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绪论1

第1篇 静力学4

第1章 静力学基础4

1.1 静力学的公理体系4

1.2 力在坐标轴上的投影7

1.3 力矩及其计算8

1.4 力偶及其性质13

1.5 约束与约束力14

1.6 物体的受力分析和受力图17

思考题19

习题A20

习题B23

第2章 力系的简化24

2.1 汇交力系的简化24

2.2 力偶系的简化26

2.3 空间一般力系的简化27

2.4 重心35

思考题39

习题A40

习题B42

第3章 力系的平衡条件及其应用43

3.1 空间力系的平衡条件及其应用43

3.2 平面力系的平衡方程及其应用47

3.3 静定和静不定问题的概念52

3.4 刚体系统的平衡53

3.5 平面静定桁架的内力分析58

3.6 考虑摩擦时的平衡问题63

思考题76

习题A77

习题B86

第2篇 运动学92

第4章 点的运动学92

4.1 点的运动的矢量描述法92

4.2 点的运动的直角坐标描述法93

4.3 点的运动的自然描述法96

4.4 点的运动的柱坐标描述法100

思考题103

习题103

第5章 刚体的基本运动106

5.1 刚体的平动106

5.2 刚体的定轴转动107

5.3 以矢量表示刚体的角速度和角加速度 以矢量积表示点的速度和加速度112

思考题114

习题A115

习题B117

第6章 刚体的平面运动118

6.1 刚体的平面运动概述118

6.2 平面图形上点的速度分析121

6.3 平面图形上两点的加速度关系132

思考题136

习题A137

习题B140

第7章 刚体的定点运动143

7.1 刚体绕定点运动的运动方程欧拉定理143

7.2 刚体绕定点运动的角速度和角加速度145

7.3 绕定点运动的刚体上各点的速度和加速度146

思考题149

习题149

第8章 复合运动151

8.1 复合运动的基本概念151

8.2 动点在静系和动系中其运动方程之间的关系152

8.3 速度合成定理153

8.4 牵连运动为平动时的加速度合成定理159

8.5 牵连运动为转动时的加速度合成定理161

8.6 刚体的复合运动168

8.7 刚体绕相交轴转动的合成171

8.8 刚体的一般运动172

思考题174

习题A175

习题B179

第3篇 动力学184

第9章 质点运动微分方程及其应用184

9.1 牛顿运动定律184

9.2 质点运动微分方程185

9.3 质点动力学的两类基本问题185

9.4 质点在非惯性坐标系中的运动193

思考题199

习题199

第10章 动量定理和动量矩定理203

10.1 质点系的质量几何性质203

10.2 动量和动量矩208

10.3 动量定理212

10.4 矩心为定点的动量矩定理221

10.5 刚体的定轴转动微分方程225

10.6 矩心为动点的动量矩定理229

10.7 刚体的平面运动微分方程232

10.8 变质量质点的运动微分方程237

10.9 陀螺运动的近似理论240

思考题243

习题A243

习题B248

第11章 动能定理及其应用252

11.1 力的功252

11.2 动能257

11.3 动能定理260

11.4 势力场 势能 机械能守恒定律268

11.5 功率和功率方程273

11.6 普遍定理的联合应用276

思考题281

习题A281

习题B285

第12章 达朗贝尔原理288

12.1 质点和质点系的达朗贝尔原理288

12.2 刚体惯性力系的简化291

12.3 绕定轴转动刚体的动约束力静平衡和动平衡的概念300

思考题306

习题A308

习题B310

第13章 虚位移原理314

13.1 约束和约束方程314

13.2 广义坐标316

13.3 虚位移和自由度317

13.4 理想约束319

13.5 虚位移原理的内涵319

13.6 以广义坐标表示的质点系的平衡条件324

13.7 质点系在势力场中平衡的稳定性328

思考题330

习题A331

习题B334

第14章 拉格朗日方程336

14.1 动力学普遍方程336

14.2 拉格朗日方程的内涵337

14.3 拉格朗日方程的首次积分343

思考题347

习题347

第15章 碰撞349

15.1 碰撞的特征和恢复因数349

15.2 研究碰撞运动的动力学普遍定理350

15.3 两球的正碰撞 动能损失352

15.4 斜碰撞357

15.5 碰撞冲量对绕定轴转动刚体的作用 撞击中心358

15.6 刚体碰撞问题举例361

思考题364

习题A365

习题B367

第16章 机械振动基础369

16.1 单自由度系统的自由振动370

16.2 单自由度系统的衰减振动377

16.3 单自由度系统的强迫振动380

16.4 隔振理论简介386

思考题389

习题A390

习题B392

第17章 理论力学问题的计算机分析简介393

17.1 静力学问题的计算机分析393

17.2 运动学问题的计算机分析398

17.3 动力学问题的计算机分析401

习题404

附录405

附录A 矢量代数和矢量导数405

附录B410

习题答案414

索引433

参考文献441