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机械原理与机械设计 上
  • 范元勋,张庆主编 著
  • 出版社: 北京:清华大学出版社
  • ISBN:9787302352969
  • 出版时间:2014
  • 标注页数:325页
  • 文件大小:55MB
  • 文件页数:339页
  • 主题词:机构学-高等学校-教材;机械设计-高等学校-教材

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图书目录

第1篇 机械原理导论2

第1章 绪论2

1-1机械原理研究的对象2

1-2机械原理课程的研究内容4

1-3本课程学习的目的和方法5

第2篇 机构的组成与分析8

第2章 机构的结构分析8

2-1机构结构分析的目的和内容8

2-2机构的组成8

2-3机构的运动简图和拓扑构造11

2-4机构的自由度16

2-5平面机构的组成原理及结构分析20

2-6开链机构简介22

拓展性阅读文献指南23

思考题23

习题23

第3章 平面机构的运动分析26

3-1研究机构运动分析的目的和方法26

3-2速度瞬心及其在速度分析中的应用26

3-3用相对运动图解法求机构的速度和加速度30

3-4用解析法求机构的位置、速度和加速度37

3-5运动线图40

拓展性阅读文献指南41

思考题41

习题42

第3篇 常用机构及其设计46

第4章 连杆机构46

4-1平面连杆机构设计的类型、特点和应用46

4-2平面连杆机构的运动和动力特性51

4-3平面连杆机构的综合概述54

4-4平面连杆机构的综合——作图法55

4-5平面连杆机构的综合——解析法59

4-6空间连杆机构简介63

拓展性阅读文献指南68

思考题68

习题69

第5章 凸轮机构74

5-1凸轮机构的应用和分类74

5-2从动件的常用运动规律77

5-3平面凸轮廓线设计的作图法83

5-4平面凸轮廓线设计的解析法88

5-5平面凸轮机构基本尺寸的确定94

拓展性阅读文献指南99

思考题99

习题100

第6章 齿轮机构及其设计104

6-1齿轮机构的应用与分类104

6-2齿廓啮合基本定律106

6-3渐开线的形成及其特性107

6-4渐开线齿轮的各部分名称及标准齿轮的尺寸110

6-5渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动114

6-6渐开线齿轮的加工119

6-7渐开线齿廓的根切现象和不发生根切的最小齿数122

6-8变位齿轮124

6-9斜齿圆柱齿轮机构129

6-10交错轴斜齿轮机构135

6-11蜗杆蜗轮机构138

6-12圆锥齿轮机构141

6-13圆弧齿轮机构简介144

拓展性阅读文献指南146

思考题146

习题147

第7章 轮系及其设计149

7-1轮系及其分类149

7-2定轴轮系传动比的计算150

7-3周转轮系传动比的计算151

7-4复合轮系传动比的计算156

7-5行星轮系各轮齿数和行星轮数的选择159

7-6新型行星传动简介161

拓展性阅读文献指南166

思考题166

习题166

第8章 其他常用机构169

8-1万向联轴节169

8-2螺旋机构171

8-3棘轮机构173

8-4槽轮机构176

8-5不完全齿轮机构179

8-6非圆齿轮机构181

8-7组合机构简介184

8-8机器人机构简介188

拓展性阅读文献指南196

思考题196

习题197

第4篇 平面机构的力分析和机械动力学基础200

第9章 平面机构的力分析200

9-1概述200

9-2运动副中的摩擦及自锁201

9-3平面机构的动态静力分析207

9-4茹可夫斯基杠杆法215

9-5机械效率217

拓展性阅读文献指南225

思考题226

习题226

第10章 机械系统动力学231

10-1概述231

10-2单自由度机械系统动力学分析233

10-3机械运动方程的求解238

10-4机械的速度波动及其调节241

10-5飞轮设计244

拓展性阅读文献指南247

思考题247

习题247

第11章 机械的平衡250

11-1机械平衡的目的和分类250

11-2 刚性转子的平衡原理251

11-3 刚性转子的平衡试验254

11-4 平面机构的平衡259

拓展性阅读文献指南262

思考题262

习题262

第5篇 机械系统的方案设计266

第12章 机械系统的总体和执行系统的方案设计266

12-1机械系统的总体方案设计266

12-2执行系统的功能原理和运动规律设计272

12-3执行系统的型综合和协调设计277

12-4基于功能分析的执行系统的方案设计292

12-5机构运动方案的评价体系和评价方法298

拓展性阅读文献指南305

思考题305

习题306

第13章 机械传动系统的方案设计308

13-1机械传动系统的作用及其设计过程308

13-2机械传动系统的组成及常用部件309

13-3传动链的方案选择313

13-4 机械传动系统的特性及其参数计算318

13-5机械传动系统方案设计实例320

拓展性阅读文献指南323

思考题323

习题324

参考文献325

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