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第一篇 流体力学1

第1章 流体力学基础1

1.1流体的主要物理性质1

1.1.1密度1

1.1.2液体的可压缩性1

1.1.3液体的温度膨胀性2

1.1.4黏性2

1.1.5液压介质中的气体4

1.1.6湿空气5

1.2流体静力学7

1.2.1流体静压力及其特性7

1.2.2流体静力学基本方程9

1.2.3静止流体中的压力传递（帕斯卡原理）9

1.2.4流体对壁面的作用力9

1.3流体动力学10

1.3.1流体运动的基本概念10

1.3.2连续性方程11

1.3.3伯努利方程式及应用12

1.3.4动量方程式14

1.4阻力计算15

1.4.1沿程阻力损失16

1.4.2局部损失计算22

1.5孔口出流及缝隙流动23

1.5.1孔口出流23

1.5.2缝隙流动25

1.6液压冲击及空穴现象26

1.6.1液压冲击26

1.6.2空穴现象28

1.7液压介质的选择与应用28

1.7.1液压油的种类及应用28

1.7.2液压介质的选用29

1.7.3液压介质的使用30

思考题与习题32

第二篇 液压传动35

第2章 绪论35

2.1液压传动概述35

2.1.1液压传动系统的工作原理35

2.1.2液压传动的主要工作特征35

2.2液压传动系统的组成37

2.3液压传动的优缺点38

2.4液压系统图的图形符号38

2.5液压技术发展趋势39

思考题与习题39

第3章 液压泵和液压马达40

3.1概述40

3.1.1液压泵和液压马达的工作原理及特点40

3.1.2液压泵和液压马达的分类41

3.1.3液压泵和液压马达的主要性能参数42

3.1.4液压泵和液压马达的图形符号47

3.2齿轮泵47

3.2.1外啮合齿轮泵48

3.2.2内啮合齿轮泵52

3.2.3螺杆泵53

3.2.4斜齿轮泵54

3.3叶片泵54

3.3.1单作用叶片泵55

3.3.2双作用叶片泵59

3.4柱塞泵63

3.4.1轴向柱塞泵63

3.4.2径向柱塞泵67

3.4.3柱塞泵的变量机构68

3.5各类液压泵性能比较及应用74

3.6液压马达75

3.6.1高速液压马达75

3.6.2低速大转矩液压马达76

思考题与习题78

第4章 液压缸80

4.1液压缸分类与特点80

4.1.1液压缸的分类80

4.1.2几种典型的液压缸80

4.2液压缸的典型结构及主要零部件85

4.2.1液压缸的典型结构举例85

4.2.2液压缸的组成85

4.3液压缸的设计与计算88

4.3.1设计内容和设计步骤88

4.3.2基本参数确定88

4.3.3液压缸的结构计算和校核90

4.3.4液压缸设计中应注意的问题91

4.4数字控制液压缸92

思考题与习题93

第5章 液压阀95

5.1概述95

5.1.1液压阀的分类95

5.1.2对液压阀的基本要求95

5.2方向控制阀95

5.2.1单向阀95

5.2.2换向阀97

5.3压力控制阀103

5.3.1溢流阀103

5.3.2减压阀106

5.3.3顺序阀108

5.4流量控制阀109

5.4.1节流阀109

5.4.2调速阀111

5.4.3分流集流阀112

5.5二通盖板式插装阀113

5.5.1二通盖板式插装阀概述113

5.5.2二通盖板式插装阀的基本结构与工作原理114

5.5.3插装单元的结构形式115

5.5.4二通盖板式插装阀控制组件117

5.6其他安装形式液压阀120

5.6.1螺纹式插装阀120

5.6.2叠加阀121

思考题与习题122

第6章 液压辅助元件125

6.1蓄能器125

6.1.1蓄能器的功能125

6.1.2蓄能器的类型125

6.1.3蓄能器的应用127

6.1.4蓄能器的容量计算129

6.2过滤器130

6.2.1过滤器的类型和结构130

6.2.2过滤器的选用133

6.2.3过滤器的安装134

6.3油箱与热交换器135

6.3.1油箱135

6.3.2热交换器137

6.4管件140

6.4.1管道140

6.4.2管接头141

6.4.3集成块（油路块/阀块）143

6.5常用仪表143

6.5.1压力表144

6.5.2流量计145

6.5.3温度计146

6.5.4其他仪表146

6.6密封装置147

6.6.1对密封装置的要求147

6.6.2密封件的材料147

6.6.3常见的密封方法147

6.6.4密封件的类型148

6.7其他辅助元件150

6.7.1测压排气装置150

6.7.2液压管夹151

思考题与习题151

第7章 液压基本回路153

7.1压力控制回路153

7.1.1调压回路153

7.1.2减压回路154

7.1.3增压回路155

7.1.4卸荷回路156

7.1.5保压回路158

7.1.6泄压回路158

7.1.7平衡回路159

7.2速度控制回路161

7.2.1调速回路161

7.2.2快速和速度接换回路169

7.3方向控制回路174

7.3.1换向回路174

7.3.2锁紧回路176

7.3.3制动回路177

7.4多执行元件控制回路177

7.4.1顺序动作回路178

7.4.2同步控制回路179

7.4.3互不干扰回路181

7.4.4多路换向阀控制回路182

思考题与习题183

第8章 典型液压系统187

8.1液压压力机液压系统187

8.1.1概述187

8.1.2工作原理187

8.1.3技术特点190

8.2SZ-250/160注塑机液压系统191

8.2.1概述191

8.2.2工作原理191

8.2.3技术特点194

8.3挖掘机液压系统195

8.3.1概述195

8.3.2工作原理196

8.3.3技术特点198

8.4DN4800大型蝶阀液压系统198

8.4.1概述198

8.4.2工作原理198

8.4.3技术特点200

8.5步进式加热炉液压系统201

8.5.1概述201

8.5.2工作原理201

8.5.3技术特点203

思考题与习题204

第9章 液压传动系统的设计计算205

9.1液压系统设计的步骤与要求205

9.1.1设计内容与步骤205

9.1.2明确液压系统的技术要求205

9.2液压系统的功能设计206

9.2.1配置液压执行元件206

9.2.2液压执行元件动力与运动分析208

9.2.3确定液压系统主要参数，绘制液压系统工况图208

9.2.4液压系统原理图的拟订211

9.3组成元件选择（设计）214

9.3.1液压泵的确定214

9.3.2执行元件的确定215

9.3.3液压控制阀的确定216

9.3.4液压辅助元件的确定217

9.4液压系统验算219

9.4.1液压系统压力损失验算219

9.4.2液压系统总效率的验算220

9.4.3液压系统发热温升的计算220

9.4.4液压系统冲击压力估算221

9.4.5绘制液压系统原理图221

9.5液压装置的结构设计，编制技术文件221

9.5.1液压装置的结构类型及其适用场合222

9.5.2液压站的类型选择222

9.5.3液压控制装置的集成223

9.5.4绘制正式工作图，编制技术文件224

9.6液压系统设计计算举例225

9.6.1技术要求225

9.6.2确定主要元件参数225

9.6.3拟定液压系统原理图228

9.6.4选择液压元件和辅件229

9.6.5液压油的选择230

9.6.6验算液压系统技术性能231

9.7液压系统计算机辅助设计概况233

思考题与习题235

第10章 电液伺服与比例控制简介237

10.1概述237

10.1.1电液伺服与比例控制概念237

10.1.2液压伺服与比例控制系统的工作原理237

10.1.3电液伺服与比例系统的组成238

10.2电液伺服阀238

10.2.1力反馈喷嘴挡板式电液伺服阀238

10.2.2射流管式电液伺服阀239

10.2.3两级滑阀式电液伺服阀240

10.2.4伺服阀的基本特性241

10.3电液比例阀243

10.3.1比例电磁铁243

10.3.2电液比例压力阀243

10.3.3电液比例方向阀247

10.3.4电液比例流量阀248

10.3.5比例阀与伺服阀的比较250

思考题与习题252

第三篇 气压传动253

第11章 气压传动概述253

11.1气压传动系统的工作原理和组成253

11.2气压传动的优缺点254

11.3气压传动技术的发展和应用254

11.3.1气压传动技术发展趋势254

11.3.2气动技术的应用255

思考题与习题256

第12章 气动元件257

12.1气源装置及气动辅件257

12.1.1气源装置的组成257

12.1.2空气压缩机258

12.1.3气动辅助元件260

12.2气动执行元件266

12.2.1气缸266

12.2.2气马达269

12.3气动控制元件271

12.3.1压力控制阀271

12.3.2流量控制阀277

12.3.3方向控制阀279

思考题与习题283

第13章 气动回路及系统设计285

13.1基本回路和常用回路285

13.1.1基本回路285

13.1.2常用回路292

13.2气动控制回路的设计及应用实例296

13.2.1气动系统的设计计算296

13.2.2气压传动系统实例305

思考题与习题307

参考文献308

附表A部分常用流体传动系统及元件图形符号309

附录B专业词汇中英文对照表316