图书介绍
随机非线性系统的输出反馈控制 一般性增长条件PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- 郭龙川著 著
- 出版社： 北京：科学技术文献出版社
- ISBN：9787518927739
- 出版时间：2017
- 标注页数：139页
- 文件大小：25MB
- 文件页数：149页
- 主题词：随机非线性系统－研究
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图书目录
第1章 绪论1
1.1 研究意义1
1.2 研究动机及所研究的问题2
1.2.1 非线性系统控制方法2
1.2.2 非线性系统的增长条件6
1.2.3 随机非线性系统的输出反馈控制8
1.3 本书的研究内容结构10
第2章 预备知识14
2.1 随机非线性系统稳定性的相关概念与结论14
2.2 随机非线性系统Backstepping控制器设计17
2.3 重要的不等式19
2.4 本书使用的符号20
第3章 满足幂次增长条件的随机非线性系统的输出反馈控制21
3.1 引言21
3.2 问题描述24
3.3 控制器设计25
3.3.1 高阶增益观测器设计25
3.3.2 Backstepping方法设计输出反馈控制器27
3.4 系统稳定性分析36
3.5 逆最优镇定设计38
3.6 仿真算例40
3.7 小结44
第4章 满足多项式函数增长条件的随机非线性系统的输出反馈实际跟踪控制46
4.1 引言46
4.2 问题描述48
4.3 控制器设计49
4.3.1 时变观测器设计49
4.3.2 系统状态及增益的有界性判断51
4.3.3 输出反馈跟踪控制器设计55
4.4 仿真算例57
4.5 小结59
第5章 满足多项式函数增长条件的带参数不确定性的随机非线性系统的输出反馈实际跟踪控制60
5.1 引言60
5.2 问题描述62
5.3 控制器设计63
5.3.1 时变高阶增益观测器设计64
5.3.2 闭环系统的Lyapunov分析65
5.3.3 系统状态及增益的有界性判断68
5.3.4 输出反馈跟踪控制器设计76
5.4 仿真算例77
5.5 小结80
第6章 满足幂次增长条件的带时变时滞项的随机非线性系统的输出反馈控制81
6.1 引言81
6.2 带时变时滞项的随机非线性系统的稳定性理论83
6.3 问题描述86
6.4 控制器设计87
6.4.1 高阶增益观测器设计87
6.4.2 Backstepping方法设计输出反馈控制器90
6.5 系统稳定性分析95
6.6 仿真算例97
6.7 小结100
第7章 带时变时滞项的高阶随机非线性系统的输出反馈控制101
7.1 引言101
7.2 问题描述102
7.3 控制器设计104
7.4 系统稳定性分析111
7.5 仿真算例113
7.6 小结116
第8章 总结及未来展望117
8.1 总结117
8.2 未来展望119
参考文献122