图书介绍
单片机原理及应用 C语言程序设计与实现PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- 王长涛，韩忠华，夏兴华编著；马斌主审 著
- 出版社： 北京：人民邮电出版社
- ISBN：9787115334985
- 出版时间：2014
- 标注页数：356页
- 文件大小：63MB
- 文件页数：366页
- 主题词：单片微型计算机－C语言－程序设计－高等学校－教材
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图书目录
第1章 51单片机结构及工作原理1
1.1 微型计算机基础1
1.1.1 单片机及其发展概况1
1.1.2 计算机中的数制及相互转换3
1.1.3 二进制数的运算8
1.1.4 计算机中数的表示方法10
1.2 51单片机的基本组成和功能13
1.2.1 51系列单片机的主要功能13
1.2.2 51系列单片机基本结构14
1.2.3 51系列单片机外部引脚15
1.3 51单片机的内部结构19
1.3.1 中央处理单元19
1.3.2 存储器22
1.3.3 定时器／计数器26
1.3.4 I/O口26
1.3.5 中断系统27
1.4 51系列单片机的工作方式30
1.4.1 时钟和时钟电路30
1.4.2 CPU时序30
1.4.3 复位状态和复位电路31
本章小结33
习题与思考33
第2章 51单片机指令系统及汇编语言程序设计基础34
2.1 51单片机指令格式34
2.1.1 指令格式34
2.1.2 指令的字节数35
2.1.3 指令的分类36
2.2 51单片机寻址方式37
2.2.1 立即寻址38
2.2.2 直接寻址38
2.2.3 寄存器寻址39
2.2.4 寄存器间接寻址39
2.2.5 变址寻址40
2.2.6 相对寻址40
2.2.7 位寻址41
2.3 51单片机指令41
2.3.1 数据传送类指令41
2.3.2 算术运算类指令45
2.3.3 逻辑运算及移位指令48
2.3.4 控制转移类指令52
2.3.5 位操作类指令58
2.3.6 伪指令60
2.4 汇编语言程序设计基础62
2.4.1 汇编语言程序的格式63
2.4.2 汇编语言程序的基本结构64
2.4.3 顺序结构程序设计64
2.4.4 分支程序设计65
2.4.5 循环程序设计68
2.4.6 查表程序设计73
2.4.7 子程序设计75
本章小结80
习题与思考80
第3章 51单片机的硬件资源82
3.1 51单片机并行I/O口82
3.1.1 I/O口的作用82
3.1.2 内部并行I/O口83
3.1.3 内部并行I/O口的应用86
3.2 51单片机中断系统86
3.2.1 中断的定义87
3.2.2 中断源87
3.2.3 中断控制89
3.2.4 中断优先级结构91
3.2.5 中断响应91
3.2.6 中断响应时间92
3.2.7 中断请求的撤除93
3.2.8 中断系统的初始化94
3.2.9 外部中断源的扩展95
3.3 51单片机定时器／计数器96
3.3.1 定时器／计数器的结构及工作原理96
3.3.2 控制定时器／计数器的寄存器97
3.3.3 定时器／计数器的初始化98
3.3.4 定时器／计数器的工作方式100
3.4 51单片机串行通信106
3.4.1 串行通信106
3.4.2 51单片机串行接口108
3.4.3 51单片机串行通信的工作方式110
本章小结113
习题与思考113
第4章 C51程序设计基础115
4.1 C51语言的符号类型115
4.1.1 标识符115
4.1.2 关键字115
4.1.3 运算符117
4.1.4 分隔符119
4.2 常量与变量121
4.2.1 基本数据类型121
4.2.2 常量122
4.2.3 变量123
4.2.4 变量的作用范围124
4.3 C51语句125
4.3.1 说明语句与空语句125
4.3.2 表达式语句127
4.3.3 条件语句128
4.3.4 开关、跳转语句129
4.3.5 循环语句130
4.3.6 复合语句133
4.3.7 函数调用语句133
4.3.8 预处理134
本章小结138
习题与思考138
第5章 C51数据结构139
5.1 数组139
5.1.1 数组的定义和引用139
5.1.2 字符数组139
5.1.3 数组元素赋初值140
5.1.4 数组作为函数的参数140
5.2 指针141
5.2.1 指针与地址141
5.2.2 指针变量141
5.3 结构142
5.3.1 结构说明和结构变量定义142
5.3.2 结构变量的使用143
5.3.3 结构数组和结构指针143
5.4 联合144
5.5 枚举145
本章小结146
习题与思考146
第6章 C51编译器及简介147
6.1 KEIL C51编译器简介147
6.1.1 KEIL C51开发套件147
6.1.2 KEIL C51的安装147
6.1.3 KEIL C51开发实例148
6.2 C51库函数概述150
6.2.1 本征库函数和非本征库函数150
6.2.2 几类重要库函数151
6.2.3 C51库函数原型列表151
本章小结153
习题与思考153
第7章 51单片机人机交互154
7.1 外部显示元件设计154
7.1.1 LED数码管154
7.1.2 16×2字符型液晶显示器编程161
7.2 键盘输入设计168
7.2.1 键盘接口类型169
7.2.2 键盘的防抖技术171
7.2.3 键盘扫描方式编程172
7.2.4 键盘中断方式编程174
7.3 外接打印机接口设计177
7.3.1 打印机接口信号177
7.3.2 字符和汉字编码178
7.3.3 打印命令178
7.3.4 外接打印机接口电路设计180
7.3.5 外接打印机驱动程序设计182
本章小结184
习题与思考184
第8章 51单片机数据采集185
8.1 传感器技术概述185
8.1.1 传感器的组成185
8.1.2 传感器的基本特性186
8.2 常用的A/D转换元件187
8.2.1 A/D转换元件的结构和工作原理187
8.2.2 A/D转换元件的接口电路192
8.2.3 单片机A/D转换软件编程192
8.3 温度数据采集元件设计194
8.3.1 温度数据采集元件的结构和工作原理194
8.3.2 温度数据采集元件的接口电路198
8.3.3 单片机温度数据采集软件编程199
8.4 压力数据采集元件设计205
8.4.1 压力数据采集元件的结构和工作原理205
8.4.2 压力数据采集元件接口电路210
8.4.3 单片机压力数据采集软件编程211
本章小结212
习题与思考212
第9章 51单片机串行通信214
9.1 单片机串行通信设计214
9.1.1 常用接口芯片结构和工作原理214
9.1.2 单片机串行通信电路设计220
9.1.3 单片机串行通信软件编程221
9.2 Windows.NET环境下计算机与单片机串行通信程序设计230
9.2.1 Windows.NET串行类介绍230
9.2.2 计算机与下位机通信协议232
9.2.3 计算机的串行通信程序的设计239
9.2.4 单片机串行通信程序的设计241
本章小结249
习题与思考249
第10章 51单片机外部存储器扩展251
10.1 外部I/O的扩展251
10.1.1 I/O口扩展概述251
10.1.2 I/O地址译码技术252
10.2 存储器概述253
10.2.1 存储器的类型254
10.2.2 常用的存储器255
10.2.3 存储器扩展电路的工作方式258
10.3 外部存储器扩展259
10.3.1 扩展程序存储器259
10.3.2 扩展数据存储器及编程261
10.3.3 程序存储器与数据存储器同时扩展266
本章小结267
习题与思考268
第11章 51单片机输出控制269
11.1 常用输出接口电路269
11.1.1 单片机与光电隔离元件的接口电路269
11.1.2 单片机与模拟开关元件的接口电路271
11.1.3 单片机与继电器的接口电路273
11.2 常用D/A转换器设计279
11.2.1 D/A转换器的结构和工作原理280
11.2.2 D/A转换器的接口电路281
11.2.3 D/A转换器的单片机编程282
11.3 直流电动机的控制设计284
11.3.1 直流电动机驱动电路的基本工作原理284
11.3.2 采用单片机的直流电动机控制电路设计291
11.3.3 直流电动机驱动的编程292
本章小结293
习题与思考293
第12章 51单片机智能车设计实例295
12.1 智能车总体方案设计295
12.1.1 系统总体设计思路295
12.1.2 系统总体方案的选定296
12.1.3 系统总体方案设计299
12.2 智能车硬件电路设计301
12.2.1 电源模块301
12.2.2 视频图像采集及处理模块302
12.2.3 速度检测模块308
12.2.4 舵机驱动模块310
12.2.5 直流电机驱动模块310
12.2.6 无线数据传输模块312
12.2.7 无线视频发射模块314
12.2.8 上位机接口部分314
12.3 智能车软件系统设计316
12.3.1 系统软件总体架构317
12.3.2 视频图像采集及处理算法317
12.3.3 图像信息处理323
12.3.4 速度控制和舵机控制算法326
12.3.5 主驱动电机的PD控制329
12.3.6 速度检测算法334
12.3.7 无线数据传输337
12.3.8 人机交互界面343
本章小结345
附录A 51单片机指令系统表346
附录B C51语言的库函数350
参考文献355