图书介绍
SWATH船的稳定鳍优化与鲁棒控制PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- 刘强编著 著
- 出版社： 上海：上海交通大学出版社
- ISBN：9787313105066
- 出版时间：2013
- 标注页数：113页
- 文件大小：48MB
- 文件页数：123页
- 主题词：小水线面船－双体船－船舶稳定性－研究
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图书目录
第1章 绪论1
1.1概述1
1.2 SWATH船的结构及性能特点2
1.2.1 SWATH船的结构2
1.2.2 SWATH船的性能特点3
1.3国内外研究现状5
1.3.1国外研究现状5
1.3.2国内研究现状7
1.4研究内容和工作8
第2章 SWATH船的纵向运动数学模型9
2.1波浪中SWATH船的纵向运动数学模型9
2.2水动力系数的理论计算10
2.2.1静态恢复力系数的计算10
2.2.2势流运动假设下水动力系数的计算11
2.2.3黏性阻尼系数的计算15
2.2.4与鳍相关部分水动力系数的计算18
2.3 SWATH船的纵向运动响应及统计值计算22
2.4长峰波随机海浪中扰动力和力矩的计算23
2.5 SWATH船的纵向运动仿真24
2.6本章小结29
第3章 SATH船纵向运动的稳定性和机动性分析30
3.1静水中SWATH船的纵向运动数学模型30
3.2 SWATH船纵向运动的稳定性判据32
3.3 SWATH船纵向运动的三个特征参数33
3.4航速对SWATH船纵向运动稳定性的影响34
3.4.1临界稳定航速34
3.4.2航速变化对纵向运动稳定性的影响36
3.5稳定鳍对SWATH船纵向运动稳定性的影响37
3.5.1稳定鳍纵向位置的影响37
3.5.2稳定鳍尺度变化的影响39
3.6 SWATH船纵向运动的机动性分析42
3.6.1纵向强迫运动方程及其传递函数42
3.6.2纵向运动的阶跃响应44
3.7航速对SWATH船纵向运动机动性的影响47
3.8稳定鳍对SWATH船纵向运动机动性的影响48
3.9水动力纵倾力矩的计算52
3.9.1势流压力形成的水动力纵倾力矩计算53
3.9.2黏性引起的水动力纵倾力矩计算54
3.10本章小结55
第4章SWATH船稳定鳍方案的确定56
4.1 SWATH船稳定鳍方案的多目标优化56
4.1.1 SWATH船稳定鳍方案的多目标优化模型56
4.1.2带约束的Pareto多目标遗传算法59
4.1.3 SWATH船稳定鳍方案的优化步骤60
4.2 SWATH船稳定鳍方案的多目标决策62
4.2.1 SWATH船稳定鳍方案的评价指标体系62
4.2.2稳定鳍方案的多级模糊综合评价62
4.3仿真研究66
4.4本章小结71
第5章SWATH船具有区域极点约束的H∞概率鲁棒控制研究72
5.1系统的H∞性能分析72
5.2 D稳定性分析73
5.3概率鲁棒性能分析75
5.4具有区域极点约束的H∞概率鲁棒控制器设计76
5.5 SWATH船纵向运动控制系统参数不确定模型78
5.6 SWATH船具有区域极点约束的H∞概率鲁棒控制仿真81
5.7本章小结88
第6章SWATH船纵向运动的μ9综合控制研究89
6.1问题描述89
6.2 μ的定义及意义91
6.3 μ的计算91
6.4 μ控制器的D-K递推设计93
6.5 SWATH船混合不确定模型的建立93
6.6 SWATH船μ综合控制器设计96
6.7仿真分析97
6.8本章小结102
第7章 结论103
附录105
参考文献108