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绪论1

第一篇 静 力学3

第一章 静力学公理与物体受力分析3

1.1力的概念与分类3

1.2静力学公理4

1.3约束与约束反力7

1.4物体的受力分析与受力图11

思考题16

习题18

第二章 平面基本力系20

2.1平面汇交力系合成与平衡的几何法20

2.2平面汇交力系合成与平衡的解析法23

2.3平面力对点之矩28

2.4平面力偶理论31

思考题35

习题36

第三章 平面任意力系41

3.1力的平移定理41

3.2平面任意力系的简化42

3.3平面任意力系的平衡条件与平衡方程45

3.4静定与静不定·物体系统的平衡52

3.5滑动摩擦及其平衡问题58

思考题64

习题65

第四章 空间力系72

4.1力沿空间直角坐标轴的分解与投影72

4.2力对轴之矩及合力矩定理74

4.3空间力系的平衡75

4.4空间平行力系的中心与重心81

思考题85

习题85

第二篇 材料力学95

第五章 轴向拉伸与压缩95

5.1引言95

5.2拉压杆的内力与应力96

5.3材料拉伸·压缩时的力学性能103

5.4拉压杆的强度计算114

5.5拉压杆的变形计算118

5.6拉压静不定问题简介121

5.7连接件的实用强度计算125

思考题130

习题131

第六章 扭转137

6.1引言137

6.2外力偶矩·扭矩与扭矩图138

6.3圆轴扭转的应力与变形140

6.4圆轴扭转强度条件与刚度条件146

6.5非圆截面轴扭转简介150

思考题152

习题153

第七章 弯曲内力157

7.1引言157

7.2弯曲内力159

7.3剪力·弯矩方程与剪力·弯矩图162

7.4剪力·弯矩与载荷集度间的微分关系169

7.5刚架的内力图172

思考题174

习题174

第八章 弯曲应力179

8.1弯曲正应力179

8.2弯曲切应力简介186

8.3弯曲强度条件及其应用190

8.4提高梁强度的主要措施197

思考题200

习题201

第九章 弯曲变形209

9.1引言209

9.2梁变形基本方程210

9.3确定梁位移的叠加法215

9.4梁的刚度校核219

9.5简单静不定梁220

思考题222

习题222

第十章 应力状态分析与强度理论简介226

10.1引言226

10.2平面应力状态分析·主应力227

10.3复杂应力状态下的应力与应变关系231

10.4强度理论简介234

思考题239

习题240

第十一章 组合变形243

11.1引言243

11.2拉（压）弯组合变形243

11.3弯曲与扭转的组合249

思考题256

习题257

第十二章 压杆稳定262

12.1引言262

12.2两端铰支细长压杆的临界载荷263

12.3不同支承下细长压杆的临界载荷265

12.4中小柔度杆的临界应力267

12.5压杆稳定条件与合理设计271

思考题274

习题275

第十三章 构件的疲劳强度概述278

13.1引言278

13.2交变应力的描述及几个物理量279

13.3 S-N曲线及材料的疲劳极限280

13.4影响构件疲劳极限的主要因素及构件的疲劳强度计算282

13.5提高构件疲劳强度的途径289

思考题290

习题291

第十四章能量法简介292

14.1外力的功与变形能的计算292

14.2单位力法295

14.3冲击问题299

思考题303

习题303

第三篇 运 动学307

第十五章 运动学基础307

15.1点的运动学307

15.2刚体的平行移动316

15.3刚体的定轴转动316

思考题322

习题323

第十六章 点的合成运动327

16.1相对运动·牵连运动·绝对运动327

16.2点的速度合成定理328

16.3牵连运动为平移时点的加速度合成定理332

思考题334

习题335

第十七章 刚体的平面运动339

17.1刚体平面运动概述与运动分解339

17.2平面图形上各点的速度分析341

17.3用基点法求平面图形内各点的加速度348

思考题351

习题352

附录A平面图形的常用几何性质357

A.1静矩与形心357

A.2惯性矩与极惯性矩360

A.3组合图形的惯性矩364

思考题365

习题366

附录B型钢表368

附录C习题参考答案385

参考文献397