图书介绍

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理论力学简明教程
  • 贾莹,邹斌等编著 著
  • 出版社: 北京:中央民族大学出版社
  • ISBN:9787811087178
  • 出版时间:2009
  • 标注页数:191页
  • 文件大小:6MB
  • 文件页数:200页
  • 主题词:理论力学-教材

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图书目录

第一章 牛顿动力学1

1.1 质点运动的描述1

1.2 质点运动微分方程16

1.3 质点系25

1.4 动量定理和动量守恒定律31

1.5 动能定理和机械能守恒定律37

1.6 角动量定理和角动量守恒定律45

1.7 两体问题55

1.8 变质量物体的运动62

习题69

第二章 分析力学的变分原理76

2.1 分析力学的基础知识77

2.2 虚功原理84

2.3 哈密顿原理92

习题100

第三章 拉格朗日动力学104

3.1 完整有势系的拉格朗日方程104

3.2 广义动量积分和广义能量积分112

3.3 对称性和守恒律119

习题123

第四章 哈密顿动力学127

4.1 正则方程127

4.2 泊松括号138

习题142

第五章 刚体运动学143

5.1 刚体运动的自由度及运动分类143

5.2 刚体的角速度145

5.3 刚体上任一点的线速度和线加速度148

5.4 欧勒角 欧勒运动学方程162

习题165

第六章 刚体动力学168

6.1 惯量张量168

6.2 刚体定轴转动动力学177

6.3 刚体平面平行运动动力学180

6.4 刚体定点转动动力学184

习题186

主要参考书目190

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