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第1章 概述1

1.1协同概述1

1.1.1协同的定义1

1.1.2协同的特征4

1.1.3协同的条件5

1.2协同组成、地位和意义6

1.2.1协同的组成6

1.2.2协同的地位作用10

1.2.3协同的意义11

1.3协同与决策13

1.3.1协同域13

1.3.2协同决策15

1.4联合作战与协同17

参考文献18

第2章 协同理论与方法19

2.1协同方法与技术19

2.1.1Petri网方法20

2.1.2多主体协同技术23

2.2协同模式25

2.2.13种协同模式25

2.2.2协同模式与网络中心战26

2.3协同决策理论方法28

2.3.1基于认知的BPD方法28

2.3.2协同动力学模型29

2.3.3协同度方法31

2.3.4双层规划协同决策方法31

2.3.5信息熵的协同决策方法32

2.4协同理论方法与现实的冲突38

参考文献40

第3章 协同结构分析41

3.1协同结构分类41

3.1.1基于复杂系统的协同结构42

3.1.2基于战术协同指挥的结构44

3.1.3基于信息流的协同结构44

3.2协同结构优化模型46

3.2.1两层作战单元规划模型46

3.2.2信息结构与协同策略51

3.3协同结构与簇54

3.3.1关键信息元素与概念空间54

3.3.2簇的概念及特点56

3.3.3簇的分割58

3.3.4簇分割运用63

参考文献65

第4章 基于Bayes假设检验的协同模型分析66

4.1Bayes决策66

4.1.1Bayes推断66

4.1.2假设检验和决策68

4.2三种结构协同分析模型71

4.2.1集中式结构协同分析72

4.2.2分散式结构协同模型77

4.2.3分布式组织结构协同模型80

4.2.43种信息结构的协同比较与分析84

4.3无通信损失协同方法87

4.3.1逐步递进法算法步骤87

4.3.2逐步递进法求解及解例88

4.4有或无通信对协同效果的影响分析94

4.4.1有或无通信损失协同94

4.4.2解例及分析94

参考文献100

第5章 协同不确定分析及知识模型101

5.1信息不确定性描述与知识度量101

5.1.1关键信息元素的正态模型101

5.1.2基于信息熵的知识度量102

5.2关键信息元素关联推测方法104

5.2.1权重的确定105

5.2.2关联程度与相对熵距108

5.3基于信息质量的协同模型111

5.3.1误差的产生112

5.3.2知识度量112

5.3.3度量偏差方法115

5.3.4知识熵117

5.3.5信息质量与协同效果117

5.4案例研究122

5.4.1背景及作战过程122

5.4.2模型的建立123

5.4.3仿真设计及数据来源124

5.4.4结果及分析126

5.4.5两种仿真结果的比较130

参考文献132

第6章 作战组织网络协作模型133

6.1作战组织与网络复杂性133

6.1.1作战组织网络的复杂性133

6.1.2作战网络的协作结构134

6.2网络协作度及模型135

6.2.1协作能力和信息获取能力135

6.2.2网络连接度137

6.2.3网络与信息冗余收益142

6.2.4网络协作度148

6.3网络协作度对作战效果影响152

6.3.1网络性能152

6.3.2网络协作对作战效果的影响152

6.4仿真解例153

6.4.1背景描述153

6.4.2参数确定及方法154

6.4.3结果分析155

6.4.4结论及进一步问题158

参考文献158

第7章 协同作战的网络效应159

7.1作战组织的网络类型159

7.2作战组织的网络特性160

7.2.1节点类型及特点160

7.2.2作战网络的矩阵描述162

7.2.3Lanchester方程网络描述164

7.3协同作战网络化效果模型165

7.3.1协同作战“圈”165

7.3.2圈的类型和作用166

7.3.3协同作战的网络化效应169

7.4协同作战网络的核心迁移174

7.4.1网络突增性与网络潜在结构174

7.4.2协同作战网络的演化176

7.5网络特性对协同效果的影响案例181

7.5.1背景描述181

7.5.2随机断连及特征值模型183

7.5.3数据及关系183

7.5.4仿真及结果分析186

参考文献188

第8章 协同的度量与评估分析189

8.1协同的度量190

8.1.1协同度量层次190

8.1.2协同度量指标190

8.2作战组织指标分析193

8.2.1协同层次194

8.2.2协同内容195

8.2.3评估指标选取的原则195

8.2.4评估指标分析196

8.2.5指标分析及约简199

8.2.6评估指标模型200

8.3指标体系及评估模型212

8.3.1指标体系构建213

8.3.2评估模型213

参考文献217

第9章 协同作战设计及应用案例218

9.1协同作战设计及方法218

9.1.1实验设计218

9.1.2实验方法219

9.2背景及作战过程描述220

9.2.1背景描述221

9.2.2作战过程222

9.3数学模型的建立226

9.3.1探测距离小于打击距离条件下的模型226

9.3.2探测距离大于打击距离条件下的模型230

9.4仿真结果及分析231

9.4.1实验次数的确定231

9.4.2仿真结果分析233

参考文献237

第10章 进一步研究的问题238

10.1协同副作用239

10.2协同网络的复杂性240

10.2.1协同决策复杂性241

10.2.2决策主体认知一致性242

10.2.3复杂性与风险243

10.3同步的实现问题244

10.4进一步的研究工作246

参考文献247