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第一章 绪论1

1-1 约束绳系力学的工程背景1

1-2 封闭滑动约束绳系的构成与基本特性2

1-3 封闭滑动约束绳系引出的力学理论问题简述6

1-4 约束绳系力学的产生及工程意义8

第二章 平面简单封闭滑动约束绳系与第三类卵线12

2-1 第三类卵线的引出与定义12

2-2 第三类卵线两种常见形式的极坐标方程15

一、两定点问题的极坐标方程15

二、三定点问题的极坐标方程16

2-3 封闭滑动约束绳系在卵线轨迹水平切点的稳衡性质18

2-4 封闭滑动约束绳系的张力系数与反力分配系数22

2-5 封闭滑动约束绳系轨迹水平切点位置的计算方法与算例23

第三章 平面复合封闭滑动约束绳系与组合卵线 第四类卵线31

3-1 平面复合封闭滑动约束绳系的构成与特征31

3-2 定和线系与第四类卵线的定义33

3-3 组合卵线诸种情况存在的条件34

3-4 复合封闭滑动约束绳系的数学力学性质35

3-5 两种常用平面复合系统的计算公式与程序算例40

一、双层双系统问题40

二、简单的双层三系统问题42

3-6 复杂系统的计算方法与程序45

第四章 封闭滑动约束绳系的反力强制分配效应50

4-1 封闭滑动约束绳系控制变形的协调条件50

一、被约束体为刚体的情形50

二、被约束体为变形体的情形51

4-2 封闭滑动约束绳系的约束功能与约束度52

一、不完全约束度52

二、约束绳系的约束功能与约束度52

4-3 封闭滑动约束绳系约束多跨梁的相对位移与绝对位移54

4-4 封闭滑动约束绳系的反力强制分配效应57

一、封闭滑动约束绳系的反力强制分配59

二、封闭滑动约束绳系的反力强制分配效应59

4-5 封闭滑动约束绳系反力强制分配效应的大几何尺寸条件及不完全约束次数的概念60

一、反力强制分配效应的大几何尺寸条件60

二、不完全约束次数的概念61

4-6 封闭滑动约束绳系约束多跨梁约束点的位移方向62

第五章 双性梁问题及理想约束位置65

5-1 反力强制分配机制的独立自锁性65

5-2 双系统约束多跨梁的静定、超静定特性66

5-3 封闭滑动约束绳系约束多跨梁的第一类理想约束位置69

5-4 第二类理想约束位置72

5-5 一个较典型问题的两类理想约束位置的讨论76

第六章 多封闭滑动约束绳系约束的多跨梁79

6-1 完全约束-不完全约束超静定问题79

6-2 混合系统约束多跨梁的超静定问题解算81

6-3 多约束绳系系统约束多跨梁的超静定问题解算82

第七章 空间封闭滑动约束绳系94

7-1 空间封闭滑动约束绳系的分类94

7-2 空间简单封闭滑动约束绳系系统的稳衡性质95

7-3 空间复合封闭滑动约束绳系的数学力学性质98

第八章 封闭滑动约束绳系约束多跨梁的纵横弯曲问题102

8-1 纵横弯曲的基本概念102

8-2 一个纵横弯曲典型问题的理论解和近似解104

第九章 自由约束绳系旋转体系（一）——钢筋混凝土构件吊装技术理论109

9-1 钢筋混凝土构件吊装的一些基本问题109

一、吊装方案拟定的基本影响因素109

二、吊装方案设计计算的一般原则110

三、钢筋混凝土柱的一般吊装方法111

四、封闭滑动约束绳系的走绳方法113

9-2 单机吊装钢筋混凝土柱114

一、钢筋混凝土柱的单机两点吊114

二、钢筋混凝土柱的单机三点吊117

9-3 等截面钢筋混凝土柱的双机三、四点吊119

一、等截面钢筋混凝土柱的双机三点吊120

二、等截面钢筋混凝土柱的双机四点吊122

9-4 不等截面钢筋混凝土柱的双机三、四点吊125

一、最优吊点位置的确定及举例125

二、因变量优化逼进算法129

9-5 不等截面钢筋混凝土柱的单机三点吊132

9-6 钢筋混凝土预制屋架的吊装135

一、预制屋架的较优吊装方案135

二、约束绳系的逆法设计136

三、预制屋架吊装方案的两个典型算例137

9-7 钢筋混凝土预制屋架的翻身扶直142

一、自变量优化逼近算法142

二、两个较适用扶直屋架的空间约束绳系算例144

9-8 钢筋混凝土长柱的双机六点吊148

一、旋转态的逆法控制设计计算148

二、双机六点吊的一个算例149

第十章 自由约束绳系旋转体系（二）——钢构件与组合件吊装技术理论152

10-1 钢构件吊装方案拟定的原则与注意点152

10-2 火电厂锅炉膜式水冷壁的双机多点吊装法153

一、锅炉膜式水冷壁及吊具设计简介153

二、双机双系统吊装水冷壁的一个实例154

三、关于上述实例的总结讨论157

10-3 较复杂旋转体系危险位置的讨论159

一、影响旋转约束体受力状态的诸种因素159

二、二元非线性方程组的优化算法及算例160

三、较复杂旋转体系危险位置的算例与分析162

10-4 简单旋转体系的危险位置166

一、单机三点吊的第二类较优理想约束位置167

二、单机三点吊的两种第二类理想约束位置的比较168

三、双机三点吊的第二类较优理想约束位置171

四、简单旋转体系危险位置的确定172

10-5 细长钢质组合件的三机三系统吊装法173

一、三机三系统吊装方案和双机双系统吊装方案的简单比较174

二、三机三系统吊装大型膜式水冷壁实例计算175

第十一章 强制约束绳系旋转体系（一）——单机强制约束绳系旋转体系180

11-1 两种强制封闭滑动约束绳系180

11-2 强制约束绳系非旋转体系的应用实例182

11-3 单机强制约束绳系旋转体系案例184

11-4 单机开式约束绳系旋转体系案例188

第十二章 强制约束绳系旋转体系（二）——抱杆扳立杆塔强制约束绳系旋转体系192

12-1 基本概念192

12-2 体系相对坐标系运动的分析计算法192

12-3 地面相对体系旋转的分析计算法196

12-4 抱杆扳立杆塔三点吊方案198

12-5 抱杆扳立杆塔四点吊方案程序计算202

一、计算公式与计算方法202

二、程序说明与算例204