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第1章　液压传动概述1

1.1　液压传动的工作原理与系统的组成1

1.1.1　液压传动的工作原理1

1.1.2　液压传动系统的组成及职能符号2

1.1.3　液压传动系统的图形符号2

1.2　液压传动的优缺点3

1.3　液压传动的应用及发展概况4

思考题与习题4

第2章　液压传动基础5

2.1　液压油的主要物理性质及选用5

2.1.1　液体的黏性5

2.1.2　液体的可压缩性7

2.1.3　液压油的要求与选用7

2.2　液体静力学9

2.2.1　液体静压力及其特性9

2.2.2　液体静力学基本方程10

2.2.3　液体静压力的传递10

2.2.4　压力的表示方法11

2.2.5　液体对固体壁面的作用力11

2.3　液体动力学12

2.3.1　液体动力学基本概念12

2.3.2　流动液体的基本定律14

2.4　液体流动时的压力损失15

2.4.1　沿程压力损失16

2.4.2　局部压力损失16

2.4.3　管路系统的总压力损失16

2.5　液体流经小孔及间隙的流量16

2.5.1　液体流经小孔的流量16

2.5.2　液体流经间隙的流量17

2.6　液压冲击与空穴现象19

2.6.1　液压冲击19

2.6.2　空穴现象20

思考题与习题20

第3章　液压泵23

3.1　液压泵概述23

3.1.1　液压泵的工作原理23

3.1.2　液压泵的主要性能参数24

3.2　齿轮泵26

3.2.1　齿轮泵的工作原理和结构26

3.2.2　齿轮泵流量计算27

3.2.3　齿轮泵的结构特点分析28

3.2.4　高压齿轮泵的特点29

3.2.5　齿轮泵的常见故障及排除方法30

3.3　叶片泵31

3.3.1　叶片泵的工作原理31

3.3.2　叶片泵的排量和流量计算33

3.3.3　定量叶片泵34

3.3.4　叶片泵的常见故障及排除方法39

3.4　柱塞泵40

3.4.1　轴向柱塞泵40

3.4.2　径向柱塞泵42

3.4.3　柱塞泵的常见故障及排除方法43

3.5　液压泵的选用45

思考题与习题45

第4章　液压缸与液压马达47

4.1　液压缸47

4.1.1　液压缸的类型和特点47

4.1.2　几种常用的液压缸48

4.1.3　其他液压缸52

4.1.4　液压缸的典型结构和组成54

4.1.5　液压缸的安装、调整、常见故障和排除方法58

4.2　液压马达60

4.2.1　液压马达的特点和分类61

4.2.2　液压马达的工作原理61

4.2.3　液压马达的基本参数和性能指标65

思考题与习题66

第5章　液压控制阀69

5.1　方向控制阀70

5.1.1　单向阀70

5.1.2　换向阀72

5.1.3　换向阀中位机能80

5.1.4　方向控制阀的选用、安装、调整81

5.1.5　方向控制阀常见故障和排除方法82

5.2　压力控制阀84

5.2.1　溢流阀84

5.2.2　减压阀88

5.2.3　顺序阀90

5.2.4　压力继电器92

5.2.5　压力控制阀的选用、安装、调整94

5.2.6　各类压力控制阀常见故障和排除方法94

5.3　流量控制阀98

5.3.1　节流口形式及流量特性98

5.3.2　节流阀99

5.3.3　调速阀101

5.3.4　温度补偿调速阀103

5.3.5　旁路型调速阀（溢流节流阀）104

5.3.6　流量控制阀的选用、安装、调整105

5.3.7　流量控制阀常见故障和排除方法105

5.4　其他液压控制阀106

5.4.1　叠加式液压阀106

5.4.2　插装式锥阀（逻辑阀或二通插装阀）108

5.4.3　电液比例阀115

5.4.4　电液数字控制阀118

5.4.5　伺服控制阀119

思考题与习题124

第6章　液压辅助元件126

6.1　油管及管接头126

6.1.1　油管126

6.1.2　油管接头127

6.1.3　软管及管接头128

6.1.4　油管及管接头的选用及安装128

6.1.5　油管及管接头常见故障和排除方法129

6.2　过滤器130

6.2.1　过滤器功用130

6.2.2　过滤器结构130

6.2.3　过滤器选用和安装132

6.2.4　过滤器常见故障和排除方法132

6.3　蓄能器133

6.3.1　蓄能器功用133

6.3.2　蓄能器结构133

6.3.3　蓄能器的使用和安装135

6.3.4　蓄能器常见故障和排除方法136

6.4　压力计及压力计开关136

6.4.1　压力计及压力计开关的功用136

6.4.2　压力计136

6.4.3　压力计开关137

6.4.4　压力计及压力计开关常见故障和排除方法139

6.5　油箱139

6.5.1　油箱功用139

6.5.2　油箱结构139

6.5.3　油箱使用注意事项140

6.5.4　油箱常见故障和排除方法140

思考题与习题141

第7章　液压基本回路142

7.1　压力控制回路142

7.1.1　调压回路142

7.1.2　减压回路144

7.1.3　增压回路145

7.1.4　卸荷回路146

7.1.5　平衡回路147

7.2　速度控制回路149

7.2.1　调速回路149

7.2.2　增速回路154

7.2.3　减速回路156

7.2.4　二次进给回路157

7.3　方向控制回路159

7.3.1　换向回路159

7.3.2　锁紧回路160

7.4　多缸工作控制回路160

7.4.1　顺序动作回路160

7.4.2　同步控制回路164

7.5　液压基本回路故障分析166

思考题与习题167

第8章　典型液压系统分析170

8.1　组合机床动力滑台液压系统170

8.1.1　概述170

8.1.2　1HY40型动力滑台液压系统170

8.1.3　液压系统的特点分析172

8.1.4　系统的调整173

8.1.5　系统常见故障及排除方法174

8.2 自动线输送装置液压系统176

8.2.1　输送装置简介177

8.2.2　输送装置液压系统178

8.2.3　液压系统的特点分析179

8.2.4　系统的调整180

8.2.5　系统常见故障及排除方法181

8.3　万能外圆磨床液压系统181

8.3.1　概述181

8.3.2　万能外圆磨床工作台换向回路182

8.3.3　M1432B型万能外圆磨床液压系统183

8.3.4　液压系统的特点分析186

8.3.5　系统的调整186

8.3.6　系统常见故障及排除方法187

8.4　数控车床液压系统188

8.4.1　概述188

8.4.2　数控车床液压系统188

8.4.3　液压系统的特点分析189

8.5　工业机械手液压系统190

8.5.1　概述190

8.5.2　JS01工业机械手液压系统190

思考题与习题194

第9章　现代液压技术198

9.1　液压伺服系统198

9.1.1　液压伺服系统的工作原理198

9.1.2　液压伺服系统的分类及特点199

9.1.3　液压伺服系统的基本形式200

9.1.4　电液伺服阀202

9.1.5　液压伺服系统应用举例203

9.2　水压传动技术203

9.2.1　水的理化指标203

9.2.2　水压传动技术的优点204

9.2.3　水压传动技术的缺点及解决方向204

9.2.4　典型水压系统分析205

9.3　电液比例控制技术206

9.3.1　电液比例控制的特点206

9.3.2　电液比例阀的特点与分类206

9.3.3　电液比例控制系统207

9.4　射流技术207

9.4.1　概述207

9.4.2 高压水射流技术的应用208

思考题与习题209

第10章　液压系统的使用、维护与故障诊断210

10.1　液压系统的安装与清洗210

10.1.1 清洗210

10.1.2　过滤211

10.1.3　安装211

10.1.4　加油213

10.2　液压系统的调试213

10.2.1　调试前的准备工作213

10.2.2　点动213

10.2.3　空载试车213

10.2.4　负载试车214

10.3　液压系统的维护保养214

10.3.1　使用维护要求214

10.3.2　操作保养规程215

10.3.3　点检与定检215

10.3.4　定期维护216

10.4　液压油的污染与控制216

10.4.1　液压油污染原因与危害217

10.4.2　控制液压油污染的措施217

10.5　液压系统常见故障的诊断与排除218

10.5.1　液压系统故障的特点218

10.5.2　液压系统故障诊断的步骤与方法218

10.5.3　液压系统常见故障的排除方法220

10.5.4　液压系统的泄漏与解决方法223

思考题与习题225

第11章　气压传动226

11.1　气压传动概述226

11.1.1　空气的性质和气体状态方程226

11.1.2　气压传动系统的工作原理和组成228

11.2　气动动力元件和辅助元件230

11.2.1　气动动力元件230

11.2.2　气动辅助元件232

11.3　气动执行元件240

11.3.1　气缸240

11.3.2　气马达244

11.4　气动控制元件246

11.4.1　方向控制阀246

11.4.2　压力控制阀253

11.4.3　流量控制阀256

11.4.4　气动逻辑元件258

11.5　气动基本回路260

11.5.1　压力控制回路261

11.5.2　换向回路262

11.5.3　速度控制回路263

11.5.4　气液联动回路264

11.5.5　增压回路267

11.5.6　延时控制回路267

11.5.7　往复动作回路268

11.5.8　安全保护回路269

11.6　典型气压传动系统分析271

11.6.1 自动传输带271

11.6.2　工件夹紧气压传动系统271

11.6.3　插销分送机构272

11.6.4　数控加工中心气动换刀系统274

11.7　气压传动系统常见故障的诊断与排除275

11.7.1　气压传动系统故障种类275

11.7.2　气压传动系统故障分析的方法275

11.7.3　气压传动系统的常见故障与排除方法277

思考题与习题278

附录　液压及气压传动元件图形符号（摘自GB/T 786.1—93）281

参考文献288