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绪论1

第1章 电气控制线路的基本环节3

1.1常用低压电器3

1.1.1开关电器与主令电器3

1.1.2熔断器、接触器7

1.1.3继电器10

1.1.4低压电子电器13

1.2电气控制线路的基本环节14

1.3三相异步电动机的直接启动控制电路16

1.3.1电动机单向运转控制电路16

1.3.2三相异步电动机的正反转控制电路19

1.3.3三相异步电动机降压启动控制电路21

1.4三相异步电动机制动控制线路24

1.4.1机械制动控制线路24

1.4.2电力制动控制线路25

1.5三相异步电动机转速控制26

复习思考题28

第2章 典型电气控制系统30

2.1普通车床的电气控制线路31

2.1.1车床主要结构和运动形式31

2.1.2车床电气原理图分析31

2.2铣床的电气控制线路33

2.2.1铣床主要结构和运动形式33

2.2.2铣床的电气原理图分析34

2.3摇臂钻床的电气控制线路39

2.3.1摇臂钻床主要结构和运动形式39

2.3.2摇臂钻床的电气原理图分析39

2.4组合机床的电气控制线路42

2.4.1组合机床主要结构和运动形式42

2.4.2组合机床的电气原理图分析43

2.5机床电气维修方法45

2.5.1机床电气设备的维护与保养45

2.5.2机床控制线路的检修45

复习思考题46

第3章 可编程控制器47

3.1概述47

3.2 PLC的结构及工作原理48

3.2.1 PLC的基本结构48

3.2.2 PLC的工作原理、工作方式49

3.2.3 PLC的技术性能50

3.3 CPM1A系列小型机简介51

3.3.1 CPM1A的规格与型号51

3.3.2主机的面板结构52

3.3.3 CPM1A的主要技术性能53

3.3.4 CPM1A的地址分配53

3.4可编程控制器指令系统55

3.4.1梯形图56

3.4.2 CPM1A的指令系统57

3.5 PLC的编程方法及编程器的使用63

3.5.1梯形图编程63

3.5.2编程器的结构和使用65

3.5.3 PLC的应用67

复习思考题68

第4章 数控机床电气控制70

4.1数控机床概述70

4.2数控机床PLC71

4.2.1数控机床PLC的控制对象71

4.2.2数控机床PLC的形式72

4.2.3数控机床常用I/O元件74

复习思考题75

第5章 液压传动基础知识76

5.1概述76

5.1.1液压传动工作原理76

5.1.2液压系统的组成77

5.1.3液压传动系统的优缺点78

5.2液压油78

5.2.1液压油的性质78

5.2.2液压油的选用79

5.3液体力学80

5.3.1液体的静压力80

5.3.2流体动力学81

复习思考题85

第6章 液压元件87

6.1液压泵和液压马达87

6.1.1概述87

6.1.2液压泵的结构89

6.1.3液压泵常见故障及排除方法94

6.1.4液压马达95

6.2液压缸96

6.2.1活塞式液压缸96

6.2.2其他缸98

6.2.3液压缸的结构分析100

6.3液压控制元件101

6.3.1压力控制阀101

6.3.2流量控制阀105

6.3.3方向控制阀106

6.3.4其他控制阀111

6.4液压辅助元件114

6.4.1管道及管接头114

6.4.2油箱115

6.4.3蓄能器116

6.4.4过滤器117

6.4.5密封装置119

复习思考题121

第7章 液压基本回路122

7.1压力控制回路122

7.1.1调压回路122

7.1.2减压回路123

7.2速度控制回路125

7.2.1调速回路125

7.2.2快速运动回路130

7.2.3速度换接回路131

7.3方向控制回路132

7.3.1换向回路132

7.3.2锁紧回路132

7.4多缸动作控制回路133

7.4.1顺序动作回路133

7.4.2同步回路134

7.4.3互不干扰回路135

复习思考题136

第8章 典型液压传动系统137

8.1组合机床动力滑台液压系统137

8.1.1概述137

8.1.2 YT4543型动力滑台液压系统的工作原理138

8.1.3 YT4543型动力滑台液压系统的特点139

8.2压力机液压系统140

8.2.1液压压力机概述140

8.2.2 YB32-200型压力机液压系统工作原理140

8.2.3 YB32-200型压力机液压系统的特点142

8.3数控机床液压系统143

8.3.1数控车床概述143

8.3.2 MJ50数控车床液压系统的工作原理144

8.3.3 MJ50数控车床液压系统的特点145

8.4液压设备的使用与维护145

8.4.1液压设备的使用要求145

8.4.2液压设备的维护和保养145

8.5液压系统常见故障的分析和排除方法145

8.5.1液压系统发生故障的规律145

8.5.2液压系统常见故障的分析和排除方法146

复习思考题147

第9章 气压传动与控制148

9.1气压传动基础148

9.1.1气压传动的特点148

9.1.2气压传动系统的组成149

9.2气源装置及气动辅件149

9.2.1气源装置149

9.2.2气动辅件152

9.3气动执行元件153

9.3.1气缸153

9.3.2气动马达155

9.4气动控制元件156

9.4.1压力控制阀156

9.4.2流量控制阀158

9.4.3方向控制阀158

9.4.4气动逻辑元件160

9.5气动基本回路162

9.5.1方向控制回路162

9.5.2压力控制回路163

9.5.3速度控制回路163

9.5.4其他常用基本回路164

9.6气压传动系统167

9.6.1气动机械手气压传动系统167

9.6.2工件夹紧气压传动系统168

9.6.3气液动力滑台气压传动系统169

9.7气压传动系统的安装调试和故障分析169

9.7.1气压传动系统的安装169

9.7.2气动系统的调试、使用维护170

9.7.3气动系统的故障诊断170

复习思考题174

附录175

附录1电气图常用图形符号175

附录2常用液压与气动元件图形符号177

参考文献180