中国电气工程大典 第9卷 电机工程PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载

中国电气工程大典 第9卷 电机工程PDF格式电子书版下载

注意：本站所有压缩包均有解压码： 点击下载压缩包解压工具

第1篇　电机通论1

第1章　概论3

1　电机的基本工作原理3

2　电机的分类及应用3

3　电机的基本技术要求4

3.1　运行条件4

3.2　工作制和定额5

4　电机的发展趋势6

第2章　电机设计及分析基础7

1　设计技术要求7

1.1　设计依据7

1.2　设计基本内容8

2　电机的主要尺寸8

2.1　利用系数及电磁负荷8

2.2　主要尺寸比8

2.3　气隙8

3　绕组9

3.1　绕组概述9

3.2　交流绕组9

3.3　直流电枢绕组11

3.4　短路绕组11

3.5　磁极绕组12

4　气隙磁场及磁路12

4.1　交流绕组磁动势12

4.2　空载气隙磁场12

4.3　磁路计算13

4.4　励磁磁动势与励磁电流15

5　电感与电抗15

5.1　主电抗15

5.2　漏磁通与漏电抗15

5.3　电抗对电机运行性能的影响15

6　损耗与效率16

6.1　基本铁损耗16

6.2　绕组电阻损耗与电刷接触损耗16

6.3　杂散损耗16

6.4　风摩损耗16

6.5　效率16

7　结构安装型式和防护型式17

7.1　结构安装型式17

7.2　防护型式代号19

8　分析电机的理论和方法概述19

第3章　电机的现代设计方法21

1 电机设计和制造中计算机的应用21

1.1　概述21

1.2　电机计算机辅助设计的内容与发展简况21

1.3 　CAD/CAM在电机工程中的应用22

2　电机电磁场的数值计算方法22

2.1　边值问题和条件变分问题22

2.2　剖分插值23

2.3　条件变分问题离散化24

2.4　总体合成24

2.5　方程组的求解24

2.6　二维矢量位磁场的后续计算25

3　电机电磁场计算数值、解析结合法25

3.1　数值解析结合法气隙磁场模型26

3.2　两类方程的连接26

3.3　气隙磁场有关系数的计算27

3.4　磁场离散系数矩阵修改及其对称性27

3.5　转子的自由转动28

3.6　气隙磁场解析解的应用28

4　电机的计算机辅助设计和优化设计29

4.1 电机计算机辅助设计的一般过程与一些问题的处理方法30

4.2　电机的计算机辅助“校核设计”31

4.3　电机的计算机辅助“综合设计”34

4.4 电机CAD数据库与专家系统37

4.5　电机设计的最优化技术39

5　计算机辅助电机工程图的绘制42

5.1　计算机绘图基础42

5.2　电机图形的特点与编程技巧43

5.3　图库及其他45

第4章　电机结构47

1 固定部分47

1.1　定子机座47

1.2　定子铁心48

1.3　直流电机的主极和换向极铁心49

1.4　定子绕组49

1.5　主极线圈和换向极线圈50

2　转动部分50

2.1　转轴51

2.2　转子铁心52

2.3　转子绕组54

2.4　集电环和电刷56

2.5　换向器56

2.6　风扇56

3　辅助部分56

3.1　轴承56

3.2　电刷装置58

3.3　冷却器58

4　电机结构的机械设计基础58

4.1　概述58

4.2　金属材料的强度理论59

4.3　安全系数59

4.4　断裂力学概念60

4.5　常用应力集中系数60

5　主要零部件的常用机械算法60

5.1　机械设计常用计算公式60

5.2　固定部分机械设计计算61

5.3　电机轴的强度计算62

5.4　转子的临界转速62

5.5　转子的动平衡63

5.6　转子强度计算64

第5章　电机绝缘67

1　电机绝缘的基本性能67

1.1　介电性能67

1.2　耐热性能70

1.3　力学性能70

1.4　耐环境因素性能71

2　同步电机绝缘71

2.1　定子绕组绝缘结构71

2.2　转子绕组绝缘结构75

2.3　定子线圈和绕组绝缘工艺78

2.4　转子线圈和绕组绝缘工艺79

3　感应电机绝缘80

3.1　感应电机定子绝缘结构80

3.2　转子绕组绝缘结构83

3.3　定子线圈和绕组绝缘工艺83

3.4　转子线圈和绕组绝缘工艺83

4　直流电机绝缘84

4.1 电枢线圈和绕组绝缘结构84

4.2　换向器绝缘结构84

4.3　主极绝缘结构84

4.4　换向极绝缘结构85

4.5　补偿线圈绝缘结构85

4.6　直流电机绝缘工艺85

5　低压电机绝缘85

5.1　定子绕组绝缘结构85

5.2　转子绕组绝缘结构86

5.3　低压电机绝缘工艺86

6　电机绝缘试验88

6.1　股间短路检查试验88

6.2　定子线圈匝间耐冲击电压试验88

6.3　磁极线圈和磁极绕组匝间绝缘试验89

6.4　定子线圈和绕组对地绝缘工频交流耐电压试验89

6.5　定子绕组的直流耐电压试验及泄漏电流测量91

6.6　同步电机磁场绕组对地绝缘耐电压试验91

6.7　绝缘电阻及极化指数测量91

6.8　其他电机绕组绝缘性能试验92

第6章 电机的发热与冷却93

1　概述93

2　电机的发热93

2.1　电机损耗的分类93

2.2　电机中各种损耗的分布93

3　电机发热的影响93

3.1 电机发热对绝缘寿命的影响93

3.2　电机发热对某些金属材料性能的影响93

4　电机的温升94

4.1　温升94

4.2　我国电机温升限值标准94

4.3　影响电机温升的因素94

5　电机的散热与冷却94

5.1　电机的散热94

5.2　电机的冷却介质97

5.3　电机的冷却方式及其选用98

5.4　电机的通风系统98

5.5　蒸发冷却及其在电机中的应用101

6　电机的综合热计算104

6.1　等效热路法104

6.2　二维稳定导热的数值解法105

6.3　水轮发电机温度场计算105

7　风扇及其选用106

7.1　轴流式风扇107

7.2　离心式风扇107

8　冷却器及其选用107

8.1　冷却器中流体的流动方式107

8.2　气体-水冷却器107

8.3　气体-气体冷却器108

8.4　冷却器的选用108

9　相似方法在电机通风系统研究中的应用109

9.1　电机通风模型109

9.2　水模型110

10　电机发热与冷却的测量110

10.1 电机发热与冷却测试内容110

10.2　测试原理111

10.3　测试所用的试验仪器111

10.4　测试要求的试验工况111

第7章 电机振动、噪声与电磁兼容112

1　电机振动112

1.1　产生电机振动的主要因素112

1.2　电机振动限值112

1.3　电机振动测定方法113

2　电机噪声113

2.1 电机的主要噪声源及其产生机理113

2.2　电机噪声测定方法及噪声源识别114

2.3　电机噪声评定及噪声限值116

2.4　降低电机噪声的措施118

3　电机的电磁兼容性要求119

3.1　电磁兼容基本概念119

3.2　电磁兼容测量和试验标准119

3.3　骚扰的测量方法122

3.4　抗扰度试验方法123

3.5　提高产品EMC的方法123

第8章　电机试验124

1　概述124

1.1　试验种类124

1.2　试验电源124

1.3　测量仪器124

1.4　测量要求125

2　一般试验项目125

2.1　绝缘电阻的测定125

2.2　介电强度试验125

2.3　轴电压的测定126

2.4　超速试验126

2.5　转动惯量的测定126

2.6　振动和噪声的测定126

3　确定损耗和效率试验方法的通用要求127

3.1　效率127

3.2　损耗127

3.3　确定效率的试验方法127

3.4　被试电机的状态127

3.5　试验电阻的测定127

3.6　绕组温度的确定128

3.7　效率测量不确定度129

4　三相感应电动机确定损耗和效率的试验方法130

4.1　输入—输出法130

4.2　双电源对拖回馈法130

4.3　单电源对拖回馈法——适用于绕线转子感应电动机130

4.4　损耗分析法131

4.5　降低电压负载法134

4.6　等效电路法134

5　三相同步电机确定损耗和效率的试验方法135

5.1　输入—输出法135

5.2　总损耗测定法136

5.3　损耗分析法136

6　直流电机确定损耗和效率的试验方法137

6.1　输入—输出法137

6.2　总损耗测定法——单电源对拖回馈法137

6.3　损耗分析法138

7　变频器供电三相笼型感应电动机确定损耗和效率的试验方法139

7.1　测量仪表的要求139

7.2　输入—输出法确定效率139

7.3　损耗分析法——变频器供电空载和负载试验确定效率139

7.4　量热法确定效率139

8　间接法确定旋转电机温升140

8.1　三相感应电动机140

8.2　三相同步电机142

8.3　直流电机叠加法143

9　现代测试技术在交流电动机测试中的应用143

9.1　虚拟仪器测试系统143

9.2　总线技术在电动机测试系统中的应用144

9.3　网络化测试技术144

9.4　电动机测量145

第9章　电机的选用、运行节能和维护148

1　电机选用原则148

1.1　基本分类148

1.2　选用原则148

2　电机运行节能150

2.1　高效率三相感应电动机150

2.2　高效稀土永磁同步电动机150

2.3　调速节能150

3　电机的保护和维护151

3.1　电机的保护151

3.2　电机的维护152

3.3　电机常见故障的处理152

参考文献154

第2篇　同步电机155

第1章　概论157

1　同步电机特征157

2　同步电机的基本结构型式及分类157

2.1　基本结构型式157

2.2　分类157

3　同步电机用途158

4　同步电机发展趋势158

第2章　同步电机的基本原理160

1　稳态数学模型160

1.1　磁动势和电动势160

1.2　电枢反应磁动势的折算161

1.3　磁路饱和时的电动势方程161

1.4　电动机电动势方程162

2　电磁功率和稳定性162

2.1　电磁功率和电磁转矩162

2.2　静态稳定163

2.3　动态稳定概念163

3　运行164

3.1　发电机运行特性164

3.2　额定励磁电流的确定164

3.3　并网165

3.4　无功功率调节165

3.5　发电电动机的起动165

4　不对称运行166

4.1　对称分量法166

4.2　不对称稳态短路166

4.3　不对称负载的影响166

5　瞬态数学模型167

5.1　双轴理论167

5.2　派克方程168

5.3　运算电抗及其等效电路表述169

5.4　瞬态过程的电磁参数170

5.5　派克方程的应用170

5.6　状态方程概述170

5.7　异步运行171

6　各种突然短路过程的解析解171

6.1　三相突然短路171

6.2　两相突然短路172

6.3　单相对中性点突然短路172

6.4　突然短路的冲击电流和冲击转矩173

6.5　突然短路的负序电抗和时间常数173

7　振荡174

7.1　振荡转矩174

7.2 自由振荡和强制振荡174

7.3　定子电阻的影响175

8　特性参数175

9　电磁参数的数值计算176

9.1　运算电抗的计算方法176

9.2　直、交轴涡流场计算176

9.3　饱和工作点的确定176

9.4　参数辨识法177

10　机网瞬态过程的数值仿真177

10.1　机网协调问题的分析177

10.2　异步起动177

10.3　背靠背起动178

10.4　变频器起动179

10.5　误同期并网180

11　参数测试181

11.1　方法的选用182

11.2　测试方法183

第3章　透平发电机185

1　概述185

2　透平发电机设计185

2.1　设计依据185

2.2　系列设计、模块设计186

2.3　与拖动机械匹配186

2.4　冷却方式及其选用187

2.5　电磁设计187

2.6　机械设计188

2.7　热计算与温升限值188

3　发电机的结构189

3.1　基本结构189

3.2　空冷发电机194

3.3　氢冷发电机195

3.4　水内冷发电机197

3.5　核电用发电机198

3.6　燃气轮发电机199

4　关键材料200

5　励磁系统200

5.1　原理200

5.2　性能指标200

5.3　常用励磁系统201

6　大型透平发电机的几个特殊问题202

6.1　进相运行202

6.2　调峰措施202

6.3　不平衡负荷承载能力202

6.4　定子运输问题203

7　安装与维护203

7.1　安装前检查203

7.2　定子安装203

7.3　转子安装203

7.4　轴承及油密封安装203

7.5　维修检查204

8　试验204

8.1　型式试验和出厂检查试验204

8.2　交接试验205

8.3　考核试验205

8.4　科研试验205

9　发电机运行206

9.1　起动前检查项目和要求206

9.2　发电机组起动206

9.3　发电机组调试207

9.4　并网207

9.5　机组综合试运行207

9.6　整套机组试运行结束207

9.7　发电机组交付运行207

9.8　正常运行方式及规定207

9.9　发电机保护209

9.10　运行监测和注意事项209

9.11　偏离允许值时应采取的措施210

10　网机关系及协调211

10.1　非正常运行工况设计和应用导则211

10.2　系统扰动后检查212

10.3　协调网机关系212

11　发电机故障诊断213

11.1　在线监测213

11.2　故障诊断214

11.3　提高可靠性对策221

第4章　水轮发电机222

1　分类及型号222

1.1　分类222

1.2　型号223

2　主要技术数据224

2.1　额定容量和额定功率224

2.2　最大容量224

2.3　额定电压224

2.4　额定功率因数224

2.5　额定转速224

2.6　飞逸转速225

2.7　飞轮力矩225

2.8　机械时间常数与储能常数225

2.9　短路比225

2.10　直轴瞬态电抗225

2.11　槽电流和定子绕组并联支路数227

2.12　电负荷和热负荷227

2.13　磁负荷232

2.14　铁心和绕组温升232

2.15　效率与损耗232

2.16　调相容量及充电容量233

3　设计计算233

3.1　空载电压波形计算233

3.2　定子绕组次谐波振动计算234

3.3　定子线棒特殊换位选择计算234

3.4　阻尼绕组计算234

3.5　定子端部电动力计算235

3.6　定子短路电流计算235

3.7　发电机误同期并网计算235

3.8　主要结构部件刚、强度及固有频率计算235

3.9　防止定子铁心热胀变形计算236

3.10　机组轴系稳定性计算236

3.11　薄壳结构稳定性计算236

3.12　发电电动机过转矩计算236

3.13　发电电动机起动特性计算236

3.14　发电电动机工况转换计算236

4　安装结构型式选择237

4.1 卧式237

4.2　悬式和伞式237

5　水轮发电机结构237

5.1　定子237

5.2　转子241

5.3　机架249

5.4　推力轴承252

5.5　导轴承262

5.6　制动装置265

5.7　空气冷却器266

5.8　灭火系统268

5.9　中性点接地装置269

6　通风冷却系统270

6.1　冷却方式分类、特点及适用范围270

6.2　通风系统271

6.3　定子绕组水直接冷却272

6.4　定子绕组蒸发冷却273

7　灯泡式水轮发电机274

7.1 电磁设计274

7.2　结构及主要尺寸选择275

7.3　通风冷却系统282

8　发电电动机284

8.1　设计特点284

8.2　推力轴承284

8.3　通风冷却系统284

8.4　起动与工况转换284

8.5　交流调速发电电动机284

9　振动285

9.1　振动原因及条件285

9.2　振动标准285

10　安装287

10.1　一般安装程序287

10.2　定子装配288

10.3　转子装配289

10.4　上、下机架装配289

10.5　发电机总装289

11　试验290

11.1　试验标准291

11.2　试验项目291

12　附属设备293

12.1　油水管路293

12.2　照明293

12.3　电缆293

12.4　测温电阻293

12.5　端子箱293

12.6　电加热器294

12.7　除湿机294

12.8　粉尘收集装置294

12.9　炭粉吸收装置294

第5章　柴油发电机295

1　概述295

1.1　发电机与柴油机的功率匹配295

1.2　励磁系统特点295

1.3　结构防护型式与安装型式295

1.4　主要技术性能295

2　设计要点296

2.1　定子绕组296

2.2　斜槽296

2.3　凸极与隐极转子296

2.4　通风与冷却297

2.5　轴的扭振297

3　机组运行297

3.1　单机运行297

3.2　并联运行297

3.3　柴油发电机运行中的主要故障及其原因和处理方法298

4　特殊试验298

第6章　同步电动机和同步调相机299

1　同步电动机299

1.1　特点和用途299

1.2　结构299

1.3　起动299

1.4　配往复式压缩机时飞轮力矩的选择301

1.5　同步异步电动机301

2　无换向器电动机301

2.1　工作原理与调速控制302

2.2　变频调速同步电动机特点302

2.3　变频调速同步电动机结构303

3　同步调相机308

3.1　特点和用途308

3.2　结构308

3.3　起动方法308

第7章　其他类型同步电机309

1　中频发电机309

1.1　爪极发电机309

1.2　感应子发电机309

2　永磁同步电机311

3　交流励磁发电机311

4　短路发电机312

5　正弦波发电机312

6　小功率同步电动机313

第8章　同步电机励磁系统314

1　概述314

1.1　常用励磁系统314

1.2　常用励磁系统的应用314

1.3 “高起始”的概念315

2　励磁调节器315

2.1　自动电压调节器315

2.2 “手动”调节器317

3　励磁系统的功率装置317

3.1　交流励磁机励磁系统的功率装置317

3.2　静止励磁系统的功率装置317

4　同步电机灭磁317

4.1　静止励磁系统的灭磁317

4.2　交流励磁机励磁系统的灭磁318

4.3　励磁回路的过电压保护318

第9章　异步化同步发电机319

1　概述319

2　异步化汽轮发电机数学模型及控制原理319

2.1 电气结构319

2.2　数学模型320

2.3　控制原理321

3　异步化汽轮发电机的运行特性321

3.1　双通道励磁控制321

3.2　有功和无功（电压）调节特性322

3.3　暂态特性323

4　异步化汽轮发电机电磁设计特点324

4.1　气隙的选取原则324

4.2　转子绕组的设计325

5　交流励磁同步发电机数学模型及控制原理326

5.1　电气结构及运行原理326

5.2　基本电磁关系与数学模型326

5.3　励磁控制原理328

6　交流励磁同步发电机运行特性328

6.1　发电机有功、无功调节特性328

6.2　暂态特性329

7　交流励磁同步发电机电磁设计329

7.1　运行方式329

7.2　电磁设计特点330

7.3　电磁计算程序330

参考文献332

第3篇　感应电机333

第1章　概论335

1　感应电机的特征分类和用途335

1.1　基本特征335

1.2　主要类型和用途335

2　感应电机基本结构335

3　感应电动机的技术指标336

3.1　效率和功率因数336

3.2　起动性能分级336

3.3　噪声振动水平分析336

3.4　定子绕组温升限值336

4　感应电机产品发展概况及产品类别337

5　感应电机发展趋势338

第2章　感应电机工作原理339

1　气隙旋转磁场和感应电动势339

1.1　感应电机运行的基本原理339

1.2　磁动势与气隙磁场339

1.3　感应电动势340

1.4　转子物理量的折算340

1.5　基本方程组341

2　等效电路和相量图341

2.1 T形等效电路341

2.2 L形等效电路341

2.3　相量图342

3　能量转换342

3.1　功率损耗342

3.2　功率关系342

4　转矩特性342

4.1　转矩与功率的关系342

4.2　电磁转矩表达式342

4.3　转矩转差特性343

5　运行特性344

5.1　特性曲线344

5.2　运行特性与负载率的关系344

5.3 电压或频率偏差时对电机运行性能的影响344

5.4　电压不对称时的运行345

6　谐波分析及谐波影响345

6.1　谐波分析345

6.2　附加转矩346

6.3　电磁振动力347

7　单相感应电机气隙磁场和转矩特性347

7.1　基本工作原理和气隙磁场347

7.2　等效电路与转矩特性347

7.3　起动方法和单相电容电动机348

第3章　三相感应电动机设计350

1　主要尺寸的确定350

1.1　利用系数350

1.2　电磁负荷350

2　冲片和铁心设计350

2.1　定子冲片外径和内径350

2.2　铁心有效长度与极距之比350

2.3　气隙长度350

2.4　槽数选择和槽配合351

2.5　槽形选择和槽形尺寸的确定351

3　绕组设计351

3.1　绕组型式的选用351

3.2　绕组联结351

3.3　绕组节距351

3.4　绕组并联支路数和每槽导体数351

3.5　导线规格352

3.6　槽满率352

4　运行性能计算352

4.1　磁路计算352

4.2　参数计算352

4.3　性能计算353

5　起动性能计算353

5.1　饱和效应计算353

5.2　集肤效应计算354

5.3　起动电流和起动转矩的计算354

5.4　起动时间计算355

5.5　起动温升计算355

6　通风温升计算355

6.1　感应电机常用的通风系统和温升计算方法355

6.2　机壳表面冷却电机的通风计算356

6.3　机壳表面冷却电机的温升计算356

6.4 内通风系统电机的通风计算356

6.5 内通风系统电机的温度场计算357

7　噪声计算357

7.1　电磁噪声计算358

7.2　轴承噪声359

7.3　通风噪声359

8　结构设计359

8.1　机座360

8.2　定子铁心360

8.3　定子绕组360

8.4　转子铁心和绕组361

8.5　转轴362

8.6　轴承结构362

8.7　转子平衡362

9　计算机辅助设计363

9.1　计算机辅助设计系统363

9.2　计算机辅助电磁设计363

9.3　计算机绘制电机零部件图364

第4章　感应电动机的起动、制动和调速365

1　感应电动机的起动方法365

1.1　笼型电动机的起动方法365

1.2　绕线转子感应电动机的起动方法366

2　感应电动机的电磁制动方法366

2.1 回馈制动366

2.2　反接制动367

2.3　能耗制动367

3　感应电动机的调速方法367

3.1　变极调速367

3.2　变频调速367

3.3　绕线转子感应电动机调速368

第5章　一般用途三相感应电动机369

1　低压三相感应电动机369

1.1 Y系列电动机369

1.2 Y2系列电动机371

1.3 Y3系列电动机371

2　高压三相感应电动机372

2.1　防护式高压三相感应电动机372

2.2　带冷却器封闭式高压三相感应电动机374

2.3　全封闭外扇冷感应电动机376

第6章　感应电动机节能及高效电机378

1 电动机节能的意义和潜力378

2　高效电机及电动机能效标准378

2.1 高效电机378

2.2　电动机能效标准378

3　提高电动机效率的措施380

3.1　增加有效材料降低绕组损耗和铁损耗380

3.2　采用较好的磁性材料和工艺措施以降低铁损耗381

3.3　缩小风扇降低通风损耗381

3.4　通过设计和工艺措施降低杂散损耗381

3.5　改进压铸工艺降低转子损耗381

3.6　应用计算机优化设计降低损耗提高效益381

第7章　感应电动机变频调速及双馈调速382

1　变频调速控制方式382

1.1　额定频率以下的电压控制方式382

1.2　额定频率以上的电压控制方式382

1.3　控制特性U1=f（f1）382

2　变频调速电动机特性382

2.1　感应电动机固有的机械特性382

2.2　恒压频比控制时的机械特性383

2.3　恒气隙磁通控制时的机械特性383

2.4　恒转子全磁通控制时的机械特性383

2.5　额定频率以上恒电压控制时的机械特性383

3　变频调速感应电动机电磁设计特点384

3.1　变频调速感应电动机的主要问题384

3.2　变频感应电动机的设计特点384

3.3　变频感应电动机设计方法385

4　双馈感应电动机调速386

4.1　调速原理386

4.2　功率关系387

4.3　磁场定向矢量控制387

第8章　多速三相感应电动机388

1　基本原理和方法388

1.1　基本原理388

1.2　槽号相位图388

2　反向法变极绕组389

2.1　接线方法389

2.2　反向法变极步骤389

2.3　变前极为正规接法绕组的反向法变极389

2.4　倍极比反向法变极绕组390

2.5　非正规接法绕组的反向法变极391

3　换相法变极绕组392

3.1　变前极和变后极都是60°相带绕组392

3.2　变前极和变后极绕组都是120°相带绕组392

3.3 60°相带变90°相带换相变极法393

4　三速及四速变极绕组394

4.1　三速变极绕组394

4.2　四速变极绕组396

5　单绕组多速三相感应电动机设计特点396

5.1 电磁转矩比和电磁功率比396

5.2　绕组磁动势的分析397

5.3　轭部磁路及损耗计算399

5.4　参数计算399

第9章　防爆感应电动机400

1　防爆电机遵循的防爆标准400

2　防爆电机的防爆型式、类别和温度组别400

3　防爆电机的防爆通用要求400

3.1　风扇风罩400

3.2　接地401

3.3　连接件和接线盒401

3.4　电缆和导管引入装置401

4　隔爆型电机的设计和结构特点401

4.1　隔爆外壳的强度和材质401

4.2　电缆和导线的引入和连接401

4.3　紧固件402

4.4　隔爆接合面型式及结构参数402

4.5　隔爆接合面的处理402

5　增安型电机的设计和结构特点402

5.1　内部导线连接402

5.2　电气间隙和爬电距离402

5.3　绕组403

5.4　极限温度403

5.5　外壳防护等级403

5.6　最小径向单边间隙403

5.7　笼型转子电动机403

5.8　tE时间和起动电流比IA/IN403

6 “n”型电机的设计和结构特点403

7　正压外壳型电机的设计和结构特点404

8　防爆电机的选型405

9　防爆电机主要产品介绍405

第10章　起重及冶金用三相感应电动机407

1　起重及冶金用三相感应电动机的特性及用途407

1.1　特性407

1.2　用途407

2　起重及冶金用三相感应电动机的设计及结构特点407

3　起重及冶金用三相感应电动机的主要产品407

3.1　起重及冶金用三相感应电动机产品分类407

3.2　起重及冶金用三相感应电动机主要产品及特征407

4　起重及冶金用三相感应电动机产品选型411

4.1 S1～S5工作制的发热问题411

4.2　工作周期ts≠10min时电动机的发热411

4.3 S4及S5工作制电动机功率的确定411

第11章　潜水及潜油感应电动机413

1　潜水电动机与潜水电泵概述413

2　潜水电动机的典型结构413

2.1　充水式结构413

2.2　充油式结构414

2.3　屏蔽式结构414

2.4　干式结构414

3　主要零部件的结构和材料415

3.1　定子绕组415

3.2　接头密封415

3.3　轴伸端密封415

3.4　轴承415

3.5　保压机构和贫油保护信号装置416

4　井用潜水感应电动机416

5　小型潜水电泵417

5.1　充油式潜水电泵417

5.2　充水式潜水电泵417

5.3　干式潜水电泵417

5.4　主要规格和参数417

6　污水污物潜水电泵418

6.1　污水用与颗粒污物用潜水电泵418

6.2　纤维污物用潜水电泵419

6.3　主要规格和参数419

7　潜水螺杆泵419

8　矿用潜水电泵419

9　轴流潜水电泵419

9.1　贯流式轴流潜水电泵419

9.2　灯泡式轴流潜水电泵419

9.3　主要规格和参数420

10　大型潜水电泵420

10.1　结构与主要特点420

10.2　主要规格和参数420

11　潜水电泵的选择与使用420

11.1　潜水电泵的选用420

11.2　潜水电泵的使用与维护421

12　井用潜油感应电动机421

12.1　结构特点与关键零部件421

12.2　主要规格和技术参数422

第12章　其他派生及专用三相感应电动机423

1　电磁调速感应电动机423

1.1　结构423

1.2　工作原理423

1.3　提高电动机性能的措施423

2　机械减速感应电动机423

2.1　齿轮减速感应电动机424

2.2　摆线针轮减速电动机424

3 自制动感应电动机424

3.1 电磁制动感应电动机424

3.2　锥形转子制动感应电动机425

3.3　盘式制动感应电动机425

4　高转差率感应电动机426

4.1　额定功率与工作制426

4.2　设计特点426

5　低振动低噪声感应电动机426

5.1　主要技术指标426

5.2　设计特点427

6　振动电动机427

6.1　用途及分类427

6.2　设计特点427

6.3　功能参数428

7　交流力矩电动机428

7.1　原理与特性428

7.2　设计特点429

7.3　力矩电机的应用429

7.4　主要技术参数430

8　电梯用感应电动机430

8.1　双速电梯用感应电动机430

8.2　调压调速电梯用感应电动机431

8.3　变频调速电梯用感应电动机432

8.4　电梯电机的发展方向432

9　实心转子感应电动机432

9.1　运行原理和应用432

9.2　设计特点433

9.3　提高电机性能的措施433

10　气候防护型电动机434

10.1　用途434

10.2　结构特点434

10.3　设计特点435

11　屏蔽感应电动机435

11.1　概述435

11.2　结构特点435

11.3　屏蔽套损耗与液体摩擦损耗435

11.4　特殊检查项目436

11.5　使用维护中的注意事项436

第13章　一般用途单相感应电动机及其设计要点437

1　概述437

1.1　单相感应电动机工作原理437

1.2　气隙谐波磁动势437

1.3　单相感应电动机产品特征分类及用途438

2　单相感应电动机的设计要点和主要参数440

2.1　一般单相感应电动机设计要点440

2.2　罩极电动机设计要点440

2.3　电磁负荷的选择440

2.4　主要尺寸的确定441

2.5　定子绕组的设计442

2.6　转子导条截面积及导条材料的选择443

3　起动开关及电容器443

3.1　起动开关443

3.2　电容器446

4　热保护器447

4.1　概述447

4.2　热保护器的一般结构与工作原理447

4.3　热保护器的选用及注意事项447

第14章　规定用途和特殊用途单相感应电动机449

1　风扇电动机449

1.1　分类与技术要求449

1.2　结构与技术数据450

1.3　调速方法452

2　洗衣机电动机452

2.1　分类与技术要求452

2.2　结构与技术数据453

2.3　洗衣机及其电动机的交替换向旋转455

3　密封式制冷压缩机用电动机455

3.1　分类与技术要求455

3.2　结构与技术数据456

3.3　电动机的控制与保护457

4　泵用电动机457

4.1　分类与技术要求457

4.2　结构与技术数据458

5　离合器电动机459

5.1　分类与应用459

5.2　结构与技术数据459

6　空调器风扇电动机460

6.1　分类与技术要求460

6.2　结构与技术数据460

第15章　感应发电机462

1　感应发电机工作原理462

2　感应发电机等效电路与相量图462

3　感应发电机运行特性462

4　励磁电容量计算463

参考文献464

第4篇　直流电机465

第1章　概论467

1　特征、分类和用途467

1.1　特征467

1.2　分类467

1.3　用途467

2　主要技术数据467

3　结构468

4　直流电动机的质量468

5　发展趋势468

第2章　工作原理470

1　电枢电动势和电磁转矩470

1.1　电枢电动势470

1.2　电磁转矩470

2　电压、转矩和功率平衡470

3　电枢反应471

3.1　交轴电枢反应471

3.2　直轴电枢反应471

3.3　换向极和补偿绕组471

4　磁路471

4.1　主磁路472

4.2　换向极磁路472

5　电路472

5.1　电枢电路472

5.2　励磁电路473

第3章　运行特性474

1　直流发电机的运行特性474

1.1　主要工作特性474

1.2　固有电压调整率475

1.3　并励发电机的电压稳定475

1.4　电压调节475

1.5　电压脉动475

1.6　并列运行476

2　直流电动机的运行特性476

2.1　主要工作特性476

2.2　外特性的比较及应用477

2.3　固有转速调整率477

2.4　他励及并励电动机的稳定运行477

2.5　起动、调速和制动478

2.6　电动机的供电电源480

2.7　电动机的同轴运行480

3　直流电机的动态特性480

3.1 电动机机电时间常数480

3.2　励磁电路时间常数480

3.3　电枢电路时间常数481

3.4　电流变化率481

3.5　短路电流481

第4章　换向482

1　换向过程的基本概念482

1.1　换向元件中的电动势482

1.2　换向元件中的电流483

1.3　换向区483

1.4　片间电压483

2　换向计算484

2.1　数值计算484

2.2　工程计算485

3　改善换向的方法486

3.1　移刷486

3.2　换向极486

3.3　补偿绕组487

3.4　电刷与滑动接触487

3.5　叠片机座与电感分路487

3.6　其他488

4　换向火花488

4.1　火花等级488

4.2　火花评定488

4.3　无火花换向区488

5　环火489

5.1　产生环火的原因489

5.2　防止环火的措施489

第5章　电枢绕组490

1　电枢绕组的构成和参数490

1.1　绕组构成490

1.2　绕组参数490

2　绕组的对称条件490

3　常规电枢绕组491

3.1　叠绕组491

3.2　波绕组491

3.3　蛙绕组492

4　特殊电枢绕组492

5　均压线493

5.1 分类493

5.2　根数493

5.3　截面积494

5.4　连接494

第6章　整流电源对直流电动机性能的影响495

1　脉动电流495

2　对换向的影响495

2.1　脉动电流对换向的影响495

2.2　动态过程中的换向495

3　对发热的影响496

4　对振动和噪声的影响496

5　对绕组绝缘的要求496

6　电动机的轴电压496

7　电动机额定电压与整流电源输出电压的匹配496

第7章　电磁设计498

1　主要尺寸和极数498

1.1　主要尺寸498

1.2　极数499

2　电枢500

2.1 电枢绕组500

2.2　换向器501

3 电刷501

3.1　特性和用途501

3.2　宽度与长度502

4　空载特性曲线和电枢反应去磁磁动势502

4.1　空载特性曲线502

4.2　电枢反应去磁磁动势504

4.3　励磁绕组504

5　换向参数和换向极、补偿绕组505

5.1　换向参数505

5.2　换向极506

5.3　补偿绕组507

6　损耗和效率507

6.1　铜损耗507

6.2　铁损耗507

6.3　电刷接触损耗508

6.4　机械损耗508

6.5　杂散损耗508

6.6　总损耗和效率508

7　工作特性计算508

8　发热和通风冷却509

8.1　热平衡方程和发热曲线509

8.2　热的传导和表面散热509

8.3　温升计算509

8.4　通风冷却509

第8章　结构设计511

1　结构型式、防护等级、冷却方法和线端标志511

2　定子511

2.1　机座512

2.2　主极512

2.3　换向极512

2.4　补偿绕组512

2.5　定子引出线与连接线513

2.6　换向极垫片513

3　电枢513

3.1 电枢铁心513

3.2　电枢支架515

3.3　轴515

3.4　电枢绕组515

3.5　均压线515

3.6　电枢绕组的固定和温度测量516

3.7　换向器517

4　电刷装置520

4.1　结构和基本要求520

4.2　刷握结构520

4.3　常用刷握尺寸规格521

4.4　电刷与刷握的配合521

5　端盖或端罩521

6 轴承521

7　底板521

第9章　试验、安装和维护522

1　试验522

1.1　试验项目522

1.2　试验方法522

2　安装525

2.1　安装前准备525

2.2　底板和轴承座安装525

2.3　联轴器热套525

2.4　定子和电枢安装525

2.5　机组轴线调整526

2.6　轴承装配527

2.7　锥套直联式提升电机电枢安装527

2.8　电机的干燥527

2.9　试车528

3　电机的维护528

3.1　维护528

3.2　常见故障528

第10章　主要产品532

1　基本系列532

1.1 Z4系列中小型直流电动机532

1.2 Z系列中型直流电动机532

1.3　大型直流电动机533

2　专用系列534

2.1　起重、冶金用直流电动机534

2.2　矿山车辆用牵引电机534

2.3　直流牵引电动机535

3　直流电动机功率—转速图与型谱535

3.1 Z4系列直流电动机功率—转速图535

3.2 Z系列中型直流电动机功率—转速图536

3.3　轧机用大型直流电机系列型谱537

3.4 ZZJ-800系列直流电动机的功率、电压和转速538

附录　常用符号539

参考文献543

第5篇　特种电机545

第1章　概论547

1　概述547

2　种类和主要特点547

2.1　永磁电机548

2.2　伺服驱动与控制类电机548

2.3　磁阻类电动机548

2.4　信号检测类电机548

2.5　非传统电磁原理电机548

3　特种电机的基本技术标准和技术要求548

4　应用领域549

4.1　电气伺服传动领域549

4.2　信息处理领域549

4.3　交通运输领域549

4.4　家用电器领域549

4.5　消费电子领域549

4.6　国防领域549

4.7　特殊用途领域550

5　发展趋势550

5.1　国内外发展情况550

5.2　发展趋势550

第2章　永磁电机磁路计算基础551

1　永磁材料的性能和选用551

1.1　永磁材料磁性能的主要参数551

1.2　几种主要永磁材料的基本性能552

1.3　永磁材料的选用557

2　永磁电机的等效磁路557

2.1　永磁体等效为磁通源或磁动势源557

2.2　外磁路的等效磁路558

2.3　永磁电机的等效磁路558

2.4　主磁导和漏磁导558

2.5　漏磁因数和空载漏磁因数558

3　等效磁路的解析法559

3.1　等效磁路各参数的标么值559

3.2　等效磁路的解析法559

3.3　解析法的应用560

4　等效磁路的图解法560

5　永磁体的最佳工作点561

5.1　最大磁能的永磁体最佳工作点561

5.2　最大有效磁能的永磁体最佳工作点561

5.3　永磁体最佳工作点的应用及注意事项561

6　永磁电机电磁场数值分析561

6.1　永磁电机电磁场数值计算的特点561

6.2　永磁电机参数计算563

7　钕铁硼永磁电机的高温失磁问题564

第3章　永磁直流电动机566

1　概述566

1.1　功能和发展概况566

1.2　分类、特点566

2　基本工作原理和结构567

2.1　基本工作原理567

2.2　结构567

3　基本特性568

3.1　额定数据568

3.2　稳态运行特性569

4　电枢反应569

4.1　直轴电枢反应569

4.2　交轴电枢反应570

4.3　最大去磁反应570

5　设计要点571

5.1　主要尺寸、参数的选取571

5.2　磁路计算571

5.3　电枢绕组及冲片设计572

6　永磁直流伺服电动机573

6.1　永磁直流伺服电动机的特性与参数573

6.2　动态特性574

6.3　设计特点574

7　永磁直流力矩电动机574

7.1　工作原理及结构575

7.2　技术指标575

7.3　设计要点575

8　试验及相关标准576

9　选型和使用576

9.1　选用原则576

9.2　应用举例576

10　典型产品数据576

第4章　永磁同步电动机578

1　概述578

2　结构578

2.1　总体结构578

2.2　转子磁极结构578

2.3　隔磁措施580

3　稳态性能580

3.1　稳态运行方程和相量图580

3.2　稳态运行性能581

4　磁路分析与计算581

4.1　磁路计算特点581

4.2　空载漏磁因数583

4.3　永磁体工作点的计算584

5　参数计算和分析585

5.1　空载反电动势585

5.2　交、直轴电枢反应电抗585

5.3　交、直轴电枢磁动势折算系数586

6　异步起动永磁同步电动机的起动过程586

6.1　起动过程中的电磁转矩586

6.2　起动过程中的定子电流589

6.3　牵入同步过程589

7　异步起动永磁同步电动机的设计特点590

7.1　主要尺寸和气隙长度的选择590

7.2　定、转子槽数的选择590

7.3　定、转子槽形选择590

7.4　转子结构设计590

7.5　永磁体设计590

7.6　电枢绕组设计591

7.7　提高异步起动永磁同步电动机功率密度和起动性能的措施591

7.8　提高异步起动永磁同步电动机效率和功率因数的措施591

8　永磁交流伺服电动机的设计特点592

8.1　主要尺寸选择592

8.2　反电动势常数和转矩常数592

8.3　机械时间常数和电气时间常数592

8.4　定位力矩的抑制和低速平稳性的改善593

8.5　提高永磁同步电动机弱磁扩速能力的措施593

8.6　无铁心电动机594

9　盘式永磁电动机的设计特点595

9.1　盘式永磁同步电动机结构和特点595

9.2　磁场分布和计算596

9.3　主要尺寸598

9.4　磁极设计599

10　横向磁通永磁电动机的设计特点599

10.1　原理与特点599

10.2　基本类型及结构特点599

10.3　典型结构的磁场分布和计算600

10.4　功率因数问题600

10.5　工艺特点601

11　爪极式永磁同步电动机601

11.1　转子结构型式601

11.2　定子结构型式602

11.3　定向装置602

11.4　爪极式永磁同步电动机的技术参数603

12　典型产品数据603

12.1　纺织化纤永磁电动机603

12.2　风机泵类用中型变频调速电动机608

12.3　抽油机用高效高起动转矩永磁同步电动机608

12.4　无齿轮曳引机用永磁伺服电动机608

12.5 ST-M系列永磁交流伺服电动机608

第5章　永磁同步发电机611

1　特点和分类611

2　转子磁极结构611

2.1　切向式转子磁极结构611

2.2　径向式转子磁极结构611

2.3　混合式转子磁极结构612

2.4　爪极式转子磁极结构612

3　运行性能和设计特点613

3.1　励磁电动势和气隙合成电动势613

3.2　交、直轴电枢反应和电枢反应电抗613

3.3　固有电压调整率和降低措施614

3.4　短路电流倍数计算614

3.5　电动势波形615

4　混合励磁同步发电机615

4.1　结构和特点615

4.2　设计特点616

5　永磁风力发电机设计特点617

5.1　电磁负荷选择617

5.2　定子齿槽的确定617

5.3　最大起动阻力矩的计算及减小措施617

5.4　典型产品数据617

第6章　永磁无刷电动机618

1　概述618

2　构成及工作原理618

2.1　系统构成618

2.2　工作原理619

3　电枢绕组及其与逆变器的连接621

3.1　电枢绕组621

3.2　三相半控、全控电路622

3.3　多相无刷电动机623

4　转子位置传感器624

4.1　光电编码器624

4.2　磁编码器625

4.3　旋转变压器626

4.4　传感技术——无位置传感器控制方法626

5　基本特性626

5.1　工作区626

5.2　基本参数627

5.3　转矩波动628

5.4　设计特点629

6　特种永磁无刷电动机630

6.1　永磁无刷力矩电动机630

6.2　无铁心永磁无刷电动机630

6.3　盘式永磁无刷电动机631

6.4　无槽永磁无刷电动机631

7　应用领域631

7.1　计算机外围设备631

7.2　声像设备631

7.3　家用电器632

7.4　办公设备632

7.5　电动自行车632

7.6　工业驱动和控制632

8　典型规格技术数据632

第7章　伺服电动机控制系统634

1　概述634

1.1　作用及组成634

1.2　基本要求和特点635

1.3　主要技术指标635

1.4　分类636

2　逆变技术636

2.1　逆变器的基本工作原理636

2.2　逆变器的工作频率637

2.3　泵升电压和死区637

2.4　智能功率模块638

3　控制技术638

3.1　数字信号处理器638

3.2　电流反馈及控制器638

3.3　速度反馈及控制器639

3.4　位置反馈及控制器640

3.5　数字PI控制器640

3.6　数字滤波技术641

3.7 PWM生成和功率变换驱动接口641

3.8　保护和辅助功能641

3.9　专用集成电路641

3.10　新型的控制策略642

4　永磁无刷电动机系统642

4.1　方波驱动永磁无刷电动机系统642

4.2　正弦波驱动永磁直流无刷电动机系统646

5　直流伺服电动机控制653

5.1　控制回路653

5.2　全数字直流伺服电动机控制653

6　感应电动机伺服控制653

6.1　结构图653

6.2　转子磁链位置计算654

6.3　控制软件654

7　两相交流伺服电动机控制654

7.1　功能和分类654

7.2　控制方式655

第8章　步进电动机及驱动系统656

1　概述656

1.1　分类656

1.2　特点656

1.3　发展与应用656

2　基本原理和结构656

2.1　基本工作原理656

2.2　结构型式658

3　特性660

3.1　步进电动机的单步运行660

3.2　步进电动机的连续脉冲运行及运行矩频特性660

3.3　步进电动机的起动矩频特性和起动惯频特性660

4　主要技术指标和参数661

4.1　主要参数661

4.2　主要性能指标661

5　相关技术标准和测试技术662

5.1　步距角的测定662

5.2　矩角特性及最大静转矩测量662

5.3　步距精度的测量662

5.4　起动矩频特性测量662

5.5　运行矩频特性测量663

5.6　起动惯频特性测量663

5.7　温升测量663

6　驱动与控制663

6.1　基本原理663

6.2　脉冲分配器664

6.3　恒压驱动方式665

6.4　高低压驱动方式665

6.5　恒流斩波驱动方式666

6.6　调频调压驱动方式666

6.7　微步驱动方式667

6.8　步进电动机专用驱动芯片668

6.9　步进电动机的控制668

7　设计要点670

7.1　主要技术要求670

7.2　基本结构670

7.3　转子外径670

7.4　定子主要数据和气隙长度670

7.5　冲片设计670

7.6　气隙磁导计算670

7.7　磁通密度和磁动势670

7.8　绕组设计671

7.9　最大静转矩验算671

8　工艺特点671

9　选型和应用671

9.1　步距角的选择671

9.2　系统的定位精度671

9.3　转矩的选择671

9.4　阻尼方法的选择672

9.5　效率及成本672

9.6　应用实例672

10　典型产品技术数据673

第9章　开关磁阻电机驱动系统676

1　概述676

1.1　开关磁阻电机驱动系统的基本部件、原理及特点676

1.2　研究与发展概况677

2　开关磁阻电动机的基本工作原理和结构679

2.1　工作原理679

2.2　相数与定子、转子齿极数的关系679

2.3　绕组的连接方式与极性分布679

3　基本电磁关系680

3.1　基本电路方程680

3.2　相绕组电流680

3.3　转矩、功率与能量传递680

3.4　数学模型681

3.5　机械特性681

4　开关磁阻电动机电磁设计要点682

4.1　设计思想682

4.2　主要技术指标682

4.3　主要尺寸与转矩的关系——输出方程682

4.4 电负荷A和磁负荷B683

4.5　主要尺寸和主要参数选择683

4.6　转矩计算684

4.7　损耗计算684

5　功率变换器设计685

5.1　主电路拓扑结构设计685

5.2　功率变换器的容量685

5.3　开关器件的选择685

5.4　辅助电路686

6　控制系统686

6.1　设计原则686

6.2　控制原理686

6.3　控制器的设计概述687

6.4　举例687

7　反馈信号检测688

7.1　位置检测688

7.2　相电流检测688

7.3　转速检测689

8　制动和发电运行690

8.1　制动运行原理690

8.2　发电运行690

9　特种开关磁阻电动机691

9.1　全距绕组排列的开关磁阻电动机691

9.2　加辅助绕组的开关磁阻电动机691

10　单边双励磁的双凸极电动机692

10.1　永磁式双凸极电动机692

10.2　具有直流励磁的双凸极电动机692

11　应用692

11.1　在电动车辆中的应用692

11.2　在矿山开采领域中的应用693

11.3　在石油开采中的应用693

11.4　在机械制造设备领域中的应用693

11.5　在家电及食品加工领域的应用693

11.6　在航空机械中的应用694

11.7　国内部分产品技术数据694

第10章　低速同步电动机695

1　概述695

1.1　分类695

1.2　功能和特点695

1.3　发展概况695

2　基本工作原理和结构695

2.1　工作原理695

2.2　结构697

3　基本理论分析698

3.1　气隙比磁导波698

3.2　气隙磁场699

3.3　基本参数、方程式及电磁转矩701

4　永磁低速同步电动机的电磁设计要点704

4.1　技术要求704

4.2　主要尺寸的确定704

4.3　电磁计算706

5　测试技术与技术标准707

6　典型产品技术数据708

6.1 TDY系列永磁低速同步电动机708

6.2 TYD系列单相永磁低速同步电动机708

6.3 TD、TB、TY、TYC、TYJ、TYN型低速电动机709

6.4 65TYN型钕铁硼永磁低速同步电动机710

第11章　磁滞电动机711

1　概述711

1.1　分类711

1.2　功能与特点711

2　基本工作原理和结构711

2.1　基本工作原理711

2.2　结构712

3　特性713

3.1　起动特性713

3.2　运行特性713

3.3　过励状态714

3.4　关键技术714

4　主要技术指标715

5　相关技术标准和测试技术716

6　设计要点716

6.1　定子冲片716

6.2　转子材料及结构717

6.3　电磁负荷的选择717

6.4　极数的选择717

7　工艺特点717

8　选型和应用717

8.1　选型原则717

8.2　应用举例717

9　典型产品技术数据718

第12章　交直流两用电动机720

1 概述720

2　基本工作原理和结构720

2.1　基本原理720

2.2　结构721

3　工作特性721

3.1 串励直流电动机的基本特性分析721

3.2　串励交流电动机的基本特性分析721

3.3　交直流两用电动机工作特性的比较722

4　主要技术指标和参数723

4.1　额定功率723

4.2　额定转速723

4.3　温升723

4.4　功率因数723

5　技术标准和测试技术723

5.1　技术标准723

5.2　测试技术723

6　设计要点723

6.1　主要尺寸与参数选择723

6.2　单相串励电动机计算724

7　交直流两用电动机换向特点725

7.1　换向725

7.2　噪声726

7.3　无线电干扰726

8　选型和应用726

8.1 选型726

8.2　应用实例726

9　典型产品技术数据727

第13章　直线电机732

1　概述732

1.1　分类732

1.2　功能与特点732

1.3　现状与发展732

2　基本结构、工作原理与选用原则733

2.1　基本结构733

2.2　工作原理734

2.3　应用基础与选用原则735

3　设计要点736

3.1　设计准则736

3.2　设计要点736

3.3　优化设计736

4　工艺特点736

5　测试方法和相关技术标准737

6　驱动与控制737

6.1　非伺服驱动控制系统737

6.2　伺服驱动控制系统737

7　直线感应电动机及其应用738

7.1　直线感应电动机的原理、结构与特性738

7.2　直线感应电动机的应用实例741

8　直线同步电动机及其应用742

8.1　直线同步电动机的原理、结构与特性742

8.2　直线同步电动机应用实例743

9　直线直流电动机及其应用743

9.1　直线直流电动机的基本原理、结构与特性743

9.2　直线直流电动机的应用实例744

10　直线步进电动机及其应用745

10.1　直线步进电动机的结构与特性745

10.2　直线步进电动机的应用实例746

11　其他各种直线电动机及其应用746

11.1　直线振荡电动机746

11.2　直线—旋转混合型电动机747

11.3　直线发电机748

11.4　非电磁类直线驱动器748

12　部分产品技术数据与外形尺寸748

12.1　部分直线感应电动机的技术数据与外形尺寸748

12.2　部分直线同步电动机的主要技术数据749

第14章　有限转角电动机751

1　概述751

2 分类751

3　有限转角力矩电动机751

3.1　基本工作原理和结构751

3.2　工作特性752

3.3　主要参数的选择752

3.4　控制753

4　有限转角摆动电动机753

4.1　基本工作原理753

4.2　结构753

4.3　工作特性754

4.4　参数的选择755

4.5　控制755

5　主要技术指标、技术标准和测试技术755

5.1　转角与转角—时间特性的测量755

5.2　转矩与转矩—转角特性的测量756

5.3　摆动频率与摆角—频率特性的测量756

5.4　线性误差和重复性误差及其测量756

5.5　相关技术标准756

6　工艺特点756

7　应用757

8　典型产品技术数据757

第15章　角位传感电机759

1　概述759

1.1　分类759

1.2　特点759

1.3　发展趋势759

2　自整角机760

2.1　分类760

2.2　结构760

2.3　工作原理761

2.4　主要技术指标和参数763

2.5　设计要点764

2.6　试验、选用、故障及维护766

2.7　典型产品技术数据770

3　旋转变压器773

3.1 分类773

3.2　结构773

3.3　工作原理774

3.4　主要技术指标和参数775

3.5　设计要点776

3.6　试验、选用、故障及维护777

3.7　典型产品技术数据780

4　高精度角位传感电机786

4.1　传统角位传感电机分类786

4.2　传统角位传感电机结构786

4.3　传统角位传感电机工作原理787

4.4　主要技术指标和参数788

4.5　设计要点789

4.6　试验、选用、故障及维护789

4.7　磁阻式多极旋转变压器791

4.8　感应同步器792

4.9　典型产品技术数据796

5　其他角位传感器798

5.1 D/A（数／模）转换器与A/D（模／数）转换器798

5.2　差动变压器式传感电机801

5.3　旋转编码器802

5.4　速度—角度复合型传感器806

5.5　典型产品技术数据808

6　角位传感电机应用811

6.1　选用811

6.2　应用领域811

6.3　应用实例811

第16章　测速发电机818

1　概述818

2　分类、特点和技术标准818

2.1　分类与特点818

2.2　技术标准818

3　直流测速发电机818

3.1　基本原理和结构818

3.2　输出特性818

3.3　主要技术指标819

3.4　设计制造特点820

3.5　温度补偿820

3.6　试验820

4　交流异步测速发电机820

4.1　基本原理和结构821

4.2　输出特性821

4.3　主要技术指标822

4.4　零速输出电压产生的原因及降低措施823

4.5　误差及补偿823

5　其他型式测速发电机824

5.1　低速永磁直流测速发电机824

5.2　永磁直流直线测速发电机824

5.3　无刷直流测速发电机824

5.4　脉冲测速发电机825

6　测速发电机的选型825

6.1　直流测速发电机的选型825

6.2　空心杯转子异步测速发电机的选型826

7　测速发电机的使用、常见故障及维护826

7.1　直流测速发电机的使用、常见故障及维护826

7.2　空心杯转子异步测速发电机的使用、常见故障及维护826

7.3　脉冲测速发电机的使用、常见故障及维护826

8　测速发电机的应用实例827

8.1　直流测速发电机的应用实例827

8.2　空心杯转子异步测速发电机的应用实例827

8.3　脉冲测速发电机的应用实例828

9　典型产品技术数据828

9.1 CY系列永磁式直流测速发电机828

9.2 CYD系列永磁低速直流测速发电机829