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目录1

第一章　航空摄影机的几何特性1

1.1 前言1

1.2 简单摄影机的几何学1

1.3 摄影机野外检定的方法2

1.4 物镜的畸变差5

A.1　引言 （227

1.5 检定摄影机的各种方法8

1.6 镜头质量10

1.7 分辨率测定10

1.8 学传递函数11

1.9 航空摄影机13

1.10　厚透镜或复合透镜的几何光学16

第二章　摄影飞行19

2.1 引言19

2.2 摄影机的类型19

2.3 摄影机的检定数据21

2.4 乳剂类型21

2.5 乳剂片基22

2.6 影象位移22

2.7 航高的选择23

2.8 摄影重叠度25

2.9 摄影机光轴的倾斜27

2.10　空中基线的倾斜角27

2.11　像片的航偏角27

2.12　航线的方向28

2.13　摄影飞行的时间29

2.14　云的遮盖29

2.15　航空摄影镶辑图29

2.16　像片和胶卷的说明注记30

2.17　辅助仪器的利用30

第三章　航空像片的几何性质31

3.1 引言31

3.2 垂直摄影的航空像片32

3.3 关于倾斜像片的比例尺变化34

3.4 在倾斜像片上量测角度36

3.5 透视格网40

3.6 交比42

4.1 引言44

4.2 纠正的方法44

第四章　用图解法制作平面图44

4.3 主点轴射线的采用50

4.4 用辐射线测图51

第五章　制作影象地图的方法56

5.1 引言56

5.2 像片镶嵌图56

5.3 纠正像片的控制镶嵌57

5.4 光学纠正58

5.5 自动调焦装置与合点条件装置63

5.6 光学纠正时辅助资料的利用65

5.7 光学纠正所需要的地面控制67

5.8 控制点在地图修测中的利用68

5.9 微分纠正70

5.10　正射投影仪的工作原理70

5.11　正射像片的特性74

6.1 引言76

6.2 坐标变换76

第六章　用量测视差的方法确定高程76

6.3 视差和视差方程78

6.4 立体观察80

6.5 视差的立体量测81

6.6 视差尺82

6.7 视差量测的精度83

6.8 视差尺量测高程的误差——理论上的考虑84

6.9 视差尺量测高程的实际应用89

第七章　立体模型91

7.1 引言91

7.2 内部定向93

7.3 相对定向的方法94

7.4 用一个投影器的相对定向97

7.5 用两个投影器的相对定向98

7.6 绝对定向的方法98

7.7 相对定向的误差104

7.8 X视差方程式的利用108

7.9 Y视差方程式的利用110

7.10　半数值计算法相对定向111

7.11　过度改正系数113

7.12　量测上下视差的方法116

7.13　非完整模型和不能进行定向的情形116

7.14　不能进行相对定向的情形118

7.15　内部定向误差的影响120

第八章　模拟测图仪125

8.1 引言125

8.2 采用光学投影的仪器125

8.3 采用辅助望远镜的光学投影器133

8.4 采用测角仪的光学投影器137

8.5 采用机械投影的仪器142

8.6 模拟测图仪器的检验和校正153

第九章　模拟法空中三角测量157

9.1 引言157

9.2 绝对定向的问题157

9.3 长横梁的多倍投影测图仪法158

9.4 利用蔡司平行四边形的经典方法159

9.6 倾斜测定器的利用161

9.5 意大利多倍投影测图仪（Nistri Photomultiplex）测图法161

9.7 采用独立模型的半模拟法162

9.8 航线网空中三角测量的误差累积166

第十章　解析摄影测量179

10.1　引言179

10.2　内部定向和矢量的确定179

10.3　空间交会：共线方程式180

10.4　共面条件184

10.5　数量积（点积）和矢量积（叉积）185

10.6　比例尺因子和比例尺控制条件188

10.7　像片坐标的量测190

10.8　解析测图仪191

第十一章　区域网的构成和平差193

11.1 引言193

11.2　组成区域网的方法193

11.3　采用多项式的区域网平差194

11.4　以模型为基本单元的区域网平差199

11.5　光束法区域网的组成和平差206

11.6　法方程的组成和解算212

11.7　区域网对控制点的要求213

第十二章　提供控制数据的辅助仪器216

12.1　引言216

12.2　地平线摄影机216

12.3　高差仪和沸点测高仪217

12.4　雷达测高仪和航空断面记录仪219

12.5　辅助数据在解析摄影测量中的应用221

第十三章　地面控制223

13.1　天然地物的利用223

13.2　预设标志的利用224

13.3　高程控制225

附录A　正交矩阵227

A.2　正交矩阵的性质227

A.3　方向余弦矩阵（Rd）228

A.4　欧拉矩阵（RE）228

A.5　近似正交矩阵（RA）231

A.6　凯莱（Caylay）正交矩阵和罗得格斯（Rodrigues）正交矩阵（RC和RR）231

A.7　正交矩阵的Schut形式（Rs）233

附录B　航空摄影的基本技术规定示例236

1 摄影地区236

2 摄影比例尺236

3　摄影机236

4 对摄影飞行的要求236

5 像片的偏角236

6 摄影机的倾角236

7 云和云影236

8 像片质量236

9　底片号码236

10　航摄略图236

11　应提交的资料237

仪器照片24幅238

参考文献250

13.4　精度要求525