图书介绍

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理论力学
  • 田爱平等编 著
  • 出版社： 北京：国防工业出版社
  • ISBN：9787118112061
  • 出版时间：2017
  • 标注页数：318页
  • 文件大小：37MB
  • 文件页数：329页
  • 主题词：理论力学－高等学校－教材

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图书目录

绪论1

0.1 理论力学的研究对象1

0.2 理论力学的研究方法1

0.3 力学在科学体系中的地位2

第1篇 运动学5

第1章 点的运动学5

1.1 矢量法6

1.1.1 运动方程6

1.1.2 速度7

1.1.3 加速度7

1.2 直角坐标法8

1.2.1 运动方程8

1.2.2 速度8

1.2.3 加速度9

1.3 自然坐标法（弧坐标法）12

1.3.1 运动方程12

1.3.2 速度12

1.3.3 加速度12

1.4 柱坐标法15

1.4.1 运动方程15

1.4.2 速度16

1.4.3 加速度16

1.5 球坐标法17

1.5.1 运动方程17

1.5.2 速度18

1.5.3 加速度18

1.6 极坐标法22

1.6.1 运动方程22

1.6.2 速度22

1.6.3 加速度22

本章小结24

思考题25

习题25

参考答案27

拓展阅读：周培源力学竞赛28

第2章 刚体的运动33

2.1 刚体的运动形式33

2.2 刚体一般运动的矢量-矩阵描述35

2.3 一般运动刚体上任意点的运动描述36

2.3.1 运动方程36

2.3.2 速度37

2.3.3 加速度38

2.4 刚体一般运动的退化形式38

2.4.1 刚体的平动38

2.4.2 刚体的定轴转动42

2.4.3 刚体的平面运动48

2.4.4 刚体的定点运动60

本章小结61

思考题62

习题63

参考答案67

拓展阅读：直升机传动系统68

第3章 点的复合运动71

3.1 基本概念72

3.2 点的速度合成定理73

3.3 点的加速度合成定理79

本章小结84

思考题85

习题86

参考答案90

拓展阅读：风洞的诞生91

第2篇 动力学98

第4章 物体的受力分析与力系的简化98

4.1 力的性质100

4.2 力矩与力偶101

4.2.1 力对点的矩102

4.2.2 力对轴的矩102

4.2.3 力偶103

4.3 约束和约束力106

4.4 物体的受力分析111

4.5 力系向任意一点的简化114

4.5.1 力的平移定理115

4.5.2 力系向任意一点的简化115

本章小结123

思考题123

习题125

参考答案127

拓展阅读：机翼升力产生的几种解释介绍128

第5章 动量定理134

5.1 质点系的动量135

5.2 力的冲量137

5.3 质点系的动量定理138

5.4 质心运动定理143

本章小结153

思考题154

习题155

参考答案157

拓展阅读：变质量系统动量定理158

第6章 动量矩定理165

6.1 质点系的动量矩168

6.2 质点系动量矩定理169

6.3 刚体定轴转动微分方程184

6.4 刚体平面运动微分方程187

本章小结197

思考题197

习题200

参考答案203

拓展阅读一：自旋卫星消旋205

拓展阅读二：四旋翼飞行器的飞行控制206

第7章 动能定理210

7.1 力做功211

7.1.1 几种不同类型的力做功212

7.1.2 作用于不同运动形式刚体上的力做功214

7.1.3 两种特殊类型的力做功215

7.2 质点系的动能220

7.3 质点系动能定理222

7.4 功率227

7.5 动力学普遍定理的综合应用232

本章小结243

思考题244

习题245

参考答案248

拓展阅读：舰载机阻拦索249

第8章 力系的平衡252

8.1 空间任意力系的平衡条件253

8.2 空间任意力系平衡条件的退化256

8.2.1 空间平行力系256

8.2.2 空间汇交力系258

8.2.3 空间力偶系259

8.2.4 平面任意力系261

8.2.5 平面平行力系264

8.2.6 平面汇交力系264

8.2.7 平面力偶系266

8.2.8 共线力系267

8.3 匀速率定轴转动不一定为平衡状态的例证267

本章小结270

思考题270

习题271

参考答案274

拓展阅读：飞机的平衡274

第9章 达朗贝尔原理278

9.1 质点的达朗贝尔原理280

9.1.1 惯性力和质点的达朗贝尔原理280

9.1.2 质点在非惯性坐标系中的运动283

9.2 质点系的达朗贝尔原理288

9.3 刚体惯性力系的简化292

9.4 定轴转动刚体的轴承附加动约束力298

本章小结303

思考题304

习题305

参考答案307

拓展阅读：一般性动量矩定理及一级倒立摆转动方程308

附录 常见均质几何体的质心和惯性矩315

参考文献318

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