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第一章 概论1

1.1 武器火控系统的组成与作用1

1.2 火控弹道模型的地位与作用2

1.3 火控弹道模型发展概况3

1.4 火控弹道模型的种类及对火控弹道模型的要求5

第二章 弹道微分方程组8

2.1 引言8

2.2 与弹道微分方程组有关的基础知识8

2.2.1 关于大气特性的基本知识9

2.2.2 关于空气动力的基础知识27

2.2.3 关于弹丸章动运动的基础知识39

2.2.4 关于地球与地形的基本知识47

2.3 质点弹道方程组49

2.4 修正质点弹道方程组52

2.4.1 无风条件下地面直角坐标系中的修正质点弹道方程组53

2.4.2 有风条件下地面直角坐标系中的修正质点弹道方程组57

2.5 刚体弹道方程组59

2.5.1 坐标系与作用力59

2.5.2 无风条件下地面直角坐标系中刚体弹道方程组61

2.5.3 有风条件下地面直角坐标系中刚体弹道方程组63

2.6 简化刚体弹道方程组65

2.6.1 无风条件下地面直角坐标系中简化刚体弹道方程组66

2.6.2 有风条件下地面直角坐标系中简化刚体弹道方程组67

3.1 引言70

第三章 弹道方程的解析解法70

3.2 抛物线弹道的应用71

3.3 低伸弹道解法76

3.3.1 弹道方程的简化76

3.3.2 弹道任意点诸元与西亚切主要函数77

3.3.3 弹道落、顶点诸元与西亚切辅助函数78

3.3.4 西亚切解法的扩充79

3.4 欧拉解法79

3.4.1 弹道方程的简化79

3.4.2 弹道任意点诸元公式80

3.4.3 弹道落、顶点诸元公式81

3.4.4 欧拉分弧解法82

3.5 级数解法84

3.5.1 弹道任意点诸元公式84

3.5.2 低伸弹道的落、顶点诸元公式85

3.5.3 分段级数解法86

3.6 空中射击弹道的近似解法87

3.6.1 方程组的变换87

3.6.2 方程的积分89

3.6.3 命中点弹道诸元的计算90

3.6.4 高射炮对低空目标射击的计算92

3.7 炸弹弹道解法93

3.7.1 概述93

3.7.2 真空中炸弹弹道解法94

3.7.3 空气中炸弹弹道解法95

3.7.4 炸弹弹道的级数解法96

3.8 火控弹道模型解析表达式应用举例97

3.8.1 小高炮火控弹道模型采用的高角简化计算方法97

3.8.2 一种火控弹道模型的高角简化计算公式98

3.8.3 一种简化的瞄准具用弹道计算方法100

第四章 射表与射表编制法105

4.1 概述105

4.2 射表射击试验107

4.2.1 射击试验准备108

4.2.2 射击试验实施111

4.2.3 试验数据处理118

4.3 射表编制使用的弹道模型135

4.4 符合计算135

4.5 射表计算138

4.5.1 射表格式138

4.5.2 射表计算148

4.6 射表排印152

4.7 其他射表的编制特点153

4.7.1 高原射表的编制特点153

4.7.2 甲弹射表的编制特点156

4.7.3 高射炮射表的编制特点158

4.7.4 底部排气弹射表的编制特点161

4.8.1 射表误差源分析162

4.8 射表误差分析概述162

4.8.2 射表误差合成与误差分析164

第五章 射表逼近方法167

5.1 概述167

5.2 火控弹道模型使用的函数逼近方法168

5.2.1 函数逼近的基本概念168

5.2.2 一元线性逼近法171

5.2.3 单变量多项式逼近法172

5.2.4 二元函数平方逼近法175

5.2.5 有理平方逼近法178

5.2.6 用几个单变量函数的四则运算逼近多变量函数182

5.2.7 一种简易的逼近式186

5.3 逼近方法举例187

第六章 弹道探测195

6.1 概述195

6.2 雷达在弹道探测中的应用197

6.2.1 前言197

6.2.2 雷达工作原理概述198

6.2.3 弹道探测雷达实例205

6.3 全球定位系统在弹道探测中的应用212

6.3.1 前言212

6.3.2 坐标系及时间系统214

6.3.3 全球定位系统的组成220

6.3.4 GPS伪距导航定位原理224

6.3.5 GPS测量技术及应用229

6.3.6 差分GPS技术238

6.3.7 速度与时间测定241

6.3.8 相对定位245

6.3.9 GPS外弹道测量系统260

6.3.10 位置和速度的解算270

6.3.11 GPS用于外弹道测量举例275

6.4 数据处理278

6.5 炮位与弹着点预测282

6.5.1 近似外推法283

6.5.2 精确外推法287

7.1 概论288

第七章 火炮系统射击精度分析与提高射击精度的措施288

7.2 影响火炮系统射击精度的因素289

7.2.1 火炮系统的组成289

7.2.2 影响火炮系统射击精度的因素290

7.3 概率误差的估算方法292

7.3.1 单因素合成法293

7.3.2 综合因素法293

7.3.3 统计试验法294

7.4 对几个影响密集度因素的分析与处理295

7.4.1 初速散布的分析与处理295

7.4.2 章动角(攻角)的分析与处理303

7.4.3 阵风的分析与处理306

7.4.4 飞行中弹丸的质量偏心、动不平衡和气动偏心散布对落点散布影响的分析与计算308

7.4.5 偏流散布的分析与计算310

7.5 火炮系统的精度分析311

7.5.1 精度分析的一般公式311

7.5.2 火力系统密集度指标的确定313

7.5.3 密集度指标的合理分配314

7.6 提高火炮系统射击精度的途径315

7.6.1 实时初速对射击精度的影响316

7.6.2 实时章动对射击精度的影响318

7.6.3 实时气象条件对射击精度的影响320

7.6.4 测地与目标探测对射击精度的影响320

7.7.2 准确度试验321

7.7 火炮系统的精度试验321

7.7.1 密集度试验321

7.7.3 精度试验322

第八章 炮兵射击基础知识324

8.1 概论324

8.2 射击准备329

8.2.1 决定目标位置329

8.2.2 测地准备334

8.2.3 气象准备336

8.2.4 弹道准备339

8.2.5 技术准备341

8.3.1 概述342

8.3 决定射击开始诸元342

8.3.2 精密法决定射击开始诸元344

8.3.3 简易法决定射击开始诸元347

8.3.4 成果法决定射击开始诸元347

8.3.5 弹测法决定射击开始诸元349

8.4 决定射击开始诸元的误差分析349

8.4.1 概述349

8.4.2 各项误差源分析352

8.4.3 综合概率误差及误差比重362

8.4.4 提高射击开始诸元精度的途径365

8.5.1 炸点观察366

8.5 射击实施概述366

8.5.2 决定炸点修正量369

8.5.3 试射与效力射369

8.6 射击误差373

8.6.1 概述373

8.6.2 发射误差374

8.6.3 将连、营的射击误差简化为单炮射击误差375

8.6.4 连、营的射弹散布377

8.6.5 离散误差377

8.7 试射精度分析379

8.8 射击效果的判定381

8.8.1 概述381

8.8.2 炮弹效力的数值表示法382

8.8.3 毁伤概率的计算方法383

8.8.4 平均弹药消耗量的计算方法385

8.8.5 最有利火力分配条件下毁伤程度与弹药消耗量的计算386

8.9 射击理论概述390

8.9.1 引言390

8.9.2 决定射击开始诸元的理论391

8.9.3 试射和对能观察目标射击的理论394

8.9.4 偏差法试射理论396

8.10 射击指挥理论概述399

附表1 美国1976年标准大气(30km以下)402

附表3 Czo43-Ma表428

附表2 Czoc-Ma表428

附表4 f(θ1，|θc|)表429

附表5 K(kf)表432

附表6 X2分布界限值X？表433

附表7 均方差已知的极限偏差法表435

附表8 均方差未知的极值偏差法表435

附表9 方差比法表436

附表10 Dixon法表437

附表11 概率误差判别Ga表438

附表12 倾向性检验λa表438

符号表439

参考文献449