图书介绍

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理论力学 上 第5版
  • 哈尔滨工业大学理论力学教研室编 著
  • 出版社: 北京:高等教育出版社
  • ISBN:7040059606
  • 出版时间:1997
  • 标注页数:469页
  • 文件大小:10MB
  • 文件页数:485页
  • 主题词:理论力学

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图书目录

第一章 静力学公理和物体的受力分析7

§1-1 刚体和力的概念7

§1-2 静力学公理9

§1-3 约束和约束反力13

§1-4 物体的受力分析和受力图20

小结28

思考题29

习题32

第二章 平面汇交力系与平面力偶系42

§2-1 平面汇交力系合成与平衡的几何法42

§2-2 平面汇交力系合成与平衡的解析法47

§2-3 平面力对点之矩的概念及计算53

§2-4 平面力偶理论58

小结65

思考题67

习题70

第三章 平面任意力系83

§3-1 平面任意力系向作用面内一点简化83

§3-2 平面任意力系的简化结果分析88

§3-3 平面任意力系的平衡条件和平衡方程91

§3-4 平面平行力系的平衡方程98

§3-5 物体系的平衡·静定和静不定问题100

§3-6 平面简单桁架的内力计算109

小结113

思考题115

习题119

第四章 空间力系144

§4-1 空间汇交力系144

§4-2 力对点的矩和力对轴的矩150

§4-3 空间力偶156

§4-4 空间任意力系向一点的简化·主矢和主矩162

§4-5 空间任意力系的简化结果分析165

§4-6 空间任意力系的平衡方程168

§4-7 空间约束的类型举例169

§4-8 空间力系平衡问题举例171

§4-9 重心176

小结187

思考题192

习题194

第五章 摩擦210

§5-1 滑动摩擦210

§5-2 考虑摩擦时物体的平衡问题213

§5-3 摩擦角和自锁现象222

§5-4 滚动摩阻的概念227

小结232

思考题233

习题237

引言250

运动学250

第六章 点的运动学252

§6-1 矢量法252

§6-2 直角坐标法254

§6-3 自然法261

§6-4 点的速度和加速度在柱坐标和极坐标中的投影270

§6-5 点的速度和加速度在球坐标中的投影273

小结276

思考题278

习题280

§7-1 刚体的平行移动289

第七章 刚体的简单运动289

§7-2 刚体绕定轴的转动292

§7-3 转动刚体内各点的速度和加速度294

§7-4 轮系的传动比298

§7-5 以矢量表示角速度和角加速度·以矢积表示点的速度和加速度303

小结306

思考题307

习题308

第八章 点的合成运动314

§8-1 相对运动·牵连运动·绝对运动314

§8-2 点的速度合成定理319

§8-3 牵连运动是平动时点的加速度合成定理325

§8-4 牵连运动是转动时点的加速度合成定理·科氏加速度330

小结341

思考题342

习题344

第九章 刚体的平面运动355

§9-1 刚体平面运动的概述和运动分解355

§9-2 求平面图形内各点速度的基点法359

§9-3 求平面图形内各点速度的瞬心法366

§9-4 用基点法求平面图形内各点的加速度373

§9-5 运动学综合应用举例377

小结387

思考题388

习题391

第十章 刚体绕定点运动、自由刚体运动、刚体运动的合成405

§10-1 刚体绕定点运动405

§10-2 自由刚体的运动412

§10-3 刚体运动的合成414

小结427

思考题429

习题430

附示Ⅰ 习题答案437

附录Ⅱ 中英文名词对照表455

附录Ⅲ 静力学计算程序选例459

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