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第1章 绪论1

1.1 工程力学在实际工程中的应用1

1.2 工程力学的研究内容6

1.3 工程力学的研究方法7

1.4 有限元软件ANSYS在工程力学中的应用7

思考题与习题18

第2章 静力学基础9

2.1 静力学基本概念9

2.2 静力学公理10

2.3 约束与约束力12

2.4 物体的受力分析和受力图17

思考题与习题222

第3章 平面力系24

3.1 平面汇交力系合成与平衡的几何法24

3.2 平面汇交力系合成与平衡的解析法27

3.3 平面力对点之矩的概念及计算32

3.4 平面力偶理论36

3.5 平面任意力系的简化40

3.6 平面任意力系的平衡条件和平衡方程46

3.7 平面平行力系的平衡方程48

3.8 物体系的平衡 静定和静不定问题50

思考题与习题355

第4章 空间力系62

4.1 空间汇交力系62

4.2 力对点的矩和力对轴的矩65

4.3 空间力系的平衡方程及其应用69

4.4 重心71

思考题与习题475

第5章 摩擦78

5.1 滑动摩擦78

5.2 考虑摩擦时物体的平衡问题81

5.3 摩擦角和自锁现象83

5.4 滚动摩阻的概念86

思考题与习题589

第6章 平面结构的几何组成及静定桁架的内力计算92

6.1 几何组成分析的目的92

6.2 平面体系的自由度93

6.3 几何不变体系的组成规则96

6.4 几何组成分析举例97

6.5 平面静定桁架的内力计算99

思考题与习题6104

第7章 材料力学概述107

7.1 材料力学的任务107

7.2 变形固体及其基本假设108

7.3 杆件变形的形式109

思考题与习题7112

第8章 轴向拉伸与压缩113

8.1 轴向拉伸与压缩的概念和实例113

8.2 轴向拉伸或压缩时横截面上的内力与应力114

8.3 材料在拉伸与压缩时的力学性能120

8.4 许用应力与强度条件127

8.5 胡克定律与拉（压）杆的变形131

8.6 简单拉（压）静不定问题135

思考题与习题8138

第9章 剪切142

9.1 剪切的概念与实例142

9.2 剪切与挤压的实用强度计算143

思考题与习题9150

第10章 扭转153

10.1 扭转的概念和实例 外力偶矩的计算153

10.2 扭矩与扭矩图155

10.3 圆轴扭转时横截面上的应力与强度条件157

10.4 圆轴扭转时的变形与刚度条件163

10.5 非圆截面的扭转问题165

10.6 圆轴扭转变形的有限元分析167

思考题与习题10171

第11章 弯曲变形175

11.1 平面弯曲的概念与实例 梁的基本形式175

11.2 平面弯曲时梁横截面上的内力177

11.3 剪力图和弯矩图180

11.4 剪力、弯矩与分布载荷之间的关系185

11.5 平面弯曲时梁横截面上的正应力189

11.6 弯曲正应力的强度条件193

11.7 平面弯曲时梁横截面上的切应力简介195

11.8 实际工程中的弯曲变形问题201

11.9 积分法计算梁的变形203

11.10 用叠加法计算梁的变形208

11.11 梁的刚度条件和简单超静定梁212

11.12 梁的有限元分析218

思考题与习题11227

第12章 应力状态与强度理论236

12.1 应力状态的概念236

12.2 二向应力状态下的应力分析241

12.3 三向应力状态简介247

12.4 广义胡克定律249

12.5 强度理论简介252

思考题与习题12257

第13章 组合变形261

13.1 实际工程中的组合变形问题261

13.2 弯曲与拉伸（或压缩）的组合变形262

13.3 扭转与弯曲的组合变形266

思考题与习题13269

第14章 压杆的稳定计算273

14.1 实际工程中压杆的稳定性问题273

14.2 细长压杆的临界力275

14.3 欧拉公式的适用范围 临界应力的经验公式279

14.4 压杆的稳定计算281

14.5 提高压杆稳定性的措施282

14.6 压杆的有限元分析284

思考题与习题14288

附录Ⅰ 截面的几何性质293

附录Ⅱ-1 梁在简单载荷作用下的变形表300

附录Ⅱ-2 常用型钢规格表302

参考答案314

参考文献322