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目录1

第一章　引言1

1-1事件2

1-2长度2

1-3时间3

1-4单位制4

第二章　矢量6

2-1矢量和标量6

2-2位移矢量6

2-3矢量的分量表示10

2-4矢量相加的分量方法12

2-5在三维空间中的矢量14

2-6标积和矢积15

2-7单位矢量习题18

3-2平均速度21

3-1质点的函义21

第三章　直线运动21

3-3瞬时速度24

3-4加速度27

3-5匀加速直线运动29

3-6自由落体35

摘要37

习题38

第四章　二维运动44

4-1速度矢量和加速度矢量44

4-2匀加速运动48

4-3抛体运动50

4-4匀速圆周运动54

4-5角速率57

4-6加速度的径向分量和切向分量59

摘要61

习题62

第五章　惯性定律　质量守恒和动量守恒定律67

5-1惯性定律68

5-2惯性质量70

5-3质量的标准72

5-4质量守恒定律73

5-5对心碰撞时的动量守恒73

5-6二维和三维空间中的动量守恒79

5-7原子碰撞的动量守恒83

5-8火箭与动量守恒87

摘要90

习题90

第六章　质心和参照系94

6-1质心的速度94

6-2质心的位置96

6-3参照系和相对速度99

6-4加速运动物体和参照系103

6-5在质心参照系中的动量守恒106

摘要108

习题108

第七章　力114

7-1力的各种本源114

7-2力的定义115

7-3力的叠加原理117

7-4冲量和动量119

7-5作用力与反作用力122

7-6重量125

摘要128

习题128

第八章　牛顿力学及其应用132

8-1牛顿运动定律132

8-2牛顿定律的应用134

8-3摩擦141

8-4相互作用质点系统143

8-5匀速圆周运动146

8-6非惯性参照系和惯性力150

8-7变质量系统155

摘要158

习题159

第九章　功和动能164

9-1动能的定义164

9-2功的定义165

9-3一般的功能定理166

9-4功和动能的另外一些特征173

9-5弹簧所作的功175

9-6功率180

摘要181

习题182

10-1弹簧的弹性势能186

第十章　势能和能量守恒186

10-2引力势能190

10-3势能的一般定义197

10-4势能的性质200

10-5能量守恒定律204

10-6碰撞207

摘要216

习题216

第十一章　角动量222

11-1角速度矢量222

11-2角动量的一些定性特征225

11-3力矩是角动量随时间的变化率227

11-4具有恒定角动量的质点232

11-5刚体的角动量237

11-6旋转刚体的动能239

11-7角动量守恒定律242

11-8陀螺的运动246

摘要249

习题250

第十二章　转动动力学256

12-1转动运动学256

12-2转动惯量258

12-3牛顿定律应用于转动263

12-4转动时的功和动能269

12-5重心273

12-6刚体的平衡276

12-7转动动力学中两个关系式的证明280

摘要283

习题284

第十三章　引力289

13-1万有引力定律289

13-2开文迪士实验295

13-3重力场299

13-4行星运动的开普勒定律299

13-5引力势能305

13-6从能量观点分析行星运动311

13-7等效原理316

13-8空心球壳的引力势能319

摘要322

习题323

附录328

Ⅰ　基本常数328

Ⅱ　单位换算因子329

Ⅲ　数学公式332

Ⅳ　三角函数的数值333

Ⅴ　希腊字母表336

单数编号习题的答案337

索引344