图书介绍

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最优控制的结构化理论
  • 高学东,周儒欣著 著
  • 出版社: 北京:冶金工业出版社
  • ISBN:7502418938
  • 出版时间:1996
  • 标注页数:231页
  • 文件大小:6MB
  • 文件页数:238页
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图书目录

第一章 线性规划的支撑算法1

§1.1 基本概念2

§1.2 最优性准则7

§1.3 次优性条件11

§1.4 算法的迭代23

§1.5 第一阶段问题51

§1.6 算法的有限步终止性61

§1.7 解的分析62

§2.1 离散时变系统最优控制问题的提法74

第二章 离散时变系统最优控制问题74

§2.2 ε-最大值原理82

§2.3 算法90

第三章 连续时变系统最优控制问题96

§3.1 线性最优控制问题96

§3.2 支撑最大值原理111

§3.3 累积可行控制最优性区间构造最优控制的方法121

§3.4 快速响应问题136

第四章 存在不确定干扰时线性系统的在线最优控制问题150

§4.1 研究思路及问题的提法151

§4.2 实时最优调节器的决定方程154

§4.3 最优控制结构变化分析156

§4.4 调节器决定方程的数值解法158

§4.5 调节器算法160

第五章 具有分段线性输入装置系统的最优控制问题162

§5.1 问题的提法162

§5.2 最优性判据及次优性充分条件163

§5.3 程序最优控制的构造方法172

§5.4 最优调节器的算法176

第六章 具有分段线性动态体系统的最优控制问题192

§6.1 问题的提法192

§6.2 支撑最大值原理192

§6.3 极值调节器算法201

第七章 分段线性输出装置系统和分段线性评判指标系统的最优控制问题217

§7.1 具有等式及不等式终端约束的最优控制问题217

§7.2 分段线性输出装置系统的最优控制问题220

§7.3 分段线性评判指标的最优控制问题225

参考文献231

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