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第1章　信号1

1.1　信号的概念1

1.2　信号的分类1

1.2.1　周期信号与非周期信号1

1.2.2　能量信号与功率信号2

1.2.3　模拟信号与数字信号3

1.2.4　确定信号与随机信号5

1.3　基本连续时间信号5

1.3.1 直流信号6

1.3.2 弦型信号6

1.3.3　指数信号7

1.3.4　符号信号8

1.3.5　单位斜坡信号8

1.3.6　单位阶跃信号9

1.3.7　单位冲激信号10

1.4　基本连续时间信号运算14

1.4.1　算术运算14

1.4.2　时移变换16

1.4.3　翻转变换16

1.4.4　尺度变换18

习题19

1.4.5　信号作图19

第2章 系统24

2.1　系统的概念24

2.2　系统的状态24

2.3　系统的分类27

2.3.1　线性系统和非线性系统27

2.3.2　常参数系统和时变参数系统31

2.3.3　动态系统和非动态系统32

2.3.4　连续系统和离散系统32

2.3.6　稳定系统和非稳定系统33

2.3.5 因果系统和非因果系统33

2.3.7　集中参数系统和分布参数系统34

2.4　系统模型34

2.4.1　系统模型的概念34

2.4.2　系统基本运算模型框图37

习题39

第3章　连续系统的时域分析42

3.1　系统时域分析方法42

3.1.1　经典解法42

3.1.2　零输入响应—零状态响应解法45

3.1.3　微分算子与传输算子53

3.2.1 冲激响应56

3.2　冲激响应和阶跃响应56

3.2.2　阶跃响应58

3.3　卷积积分及其应用61

3.3.1　卷积积分的概念61

3.3.2　卷积积分的性质63

3.3.3　卷积积分在LTI系统分析中的应用67

习题71

4.1　正交函数的概念76

4.1.1　正交函数集76

第4章 连续系统周期信号的实频域分析76

4.1.2　三角函数集77

4.1.3　复指数函数集77

4.2　傅里叶级数77

4.2.1 函数的对称性与傅里叶系数的关系79

4.2.2　傅里叶级数的指数形式83

4.2.3　傅里叶级数的性质85

4.3　频谱的概念与典型周期信号的频谱89

4.3.1　频谱的概念89

4.3.2　典型周期信号的频谱90

4.4.2　周期信号激励下的系统响应94

4.4　周期信号作用下的系统分析94

4.4.1 系统函数94

习题96

第5章　连续系统非周期信号的实频域分析101

5.1　傅里叶变换101

5.1.1　傅里叶变换的概念101

5.1.2　典型非周期信号的频谱103

5.2　傅里叶变换的性质110

5.3　非周期信号作用下的系统分析123

5.4　希尔伯特变换127

习题128

第6章　连续系统的复频域分析133

6.1　拉普拉斯变换133

6.1.1　拉普拉斯变换的引入133

6.1.2　常用信号的拉普拉斯变换136

6.1.3　拉普拉斯变换的性质137

6.1.4　拉普拉斯逆变换148

6.2　系统函数与复频域分析法152

6.2.1　系统函数152

6.2.2　复频域分析方法154

6.3　采用拉氏变换解微分方程155

6.4　电路的s域模型158

习题163

第7章　连续系统的模拟与稳定性分析169

7.1　系统模拟169

7.1.1　基本运算器169

7.1.2　系统的框图模拟170

7.1.3　系统的流图模拟175

7.2.1　系统的自然频率187

7.2.2　系统的稳定性187

7.2　系统的稳定性分析187

7.2.3　系统函数H（s）的零、极点分析189

7.2.4　系统稳定性的判定195

习题201

第8章　离散信号与离散系统分析207

8.1　离散时间信号与基本离散时间信号207

8.1.1　正弦序列208

8.1.2　复指数序列211

8.1.3　指数序列211

8.1.4　单位阶跃序列211

8.1.5　单位脉冲序列212

8.2　离散信号的运算213

8.2.1 四则运算213

8.2.2　时移变换214

8.2.3　翻转变换215

8.2.4　累加和216

8.2.5　差分216

8.2.6　卷积和218

8.3　离散系统的时域分析221

8.3.1　离散系统的描述222

8.3.2　离散系统的时域经典分析法226

8.3.3　离散系统的单位响应228

8.3.4　离散系统的响应分解分析法230

8.4　z变换235

8.4.1　z变换的概念235

8.4.2　z变换的性质238

8.4.3　逆z变换243

8.4.4　s域和z域之间的关系245

8.5　离散系统的z域分析245

8.5.1　差分方程的z域解法246

8.5.2　系统函数249

8.6.1　离散系统的模拟251

8.6　离散系统的模拟与稳定性分析251

8.6.2　离散系统的稳定性分析253

8.7　离散系统的频率特性254

习题256

第9章 连续系统的状态空间分析265

9.1　系统的描述265

9.2　系统的状态方程267

9.3　状态方程的建立268

9.3.1　电路图建立法269

9.3.2　模拟图建立法271

9.3.3　数学模型或系统函数建立法273

9.4　状态方程的解277

9.4.1　状态方程的频域解277

9.4.2　状态方程的时域解282

9.4.3　eAl的计算284

9.5　稳定性判别285

习题286

第10章　双端口网络294

10.1 网络及双端口网络的概念294

10.2.1　Z方程与Z参数296

10.2　双端口网络的方程与参数296

10.2.2　Y方程与Y参数300

10.2.3 A方程与A参数302

10.2.4 H方程与H参数304

10.2.5 A′方程（A′参数）与G方程（G参数）306

10.3　双端口网络的网络函数307

10.3.1　策动函数307

10.3.2　传输函数309

10.4 双端口网络的等效312

10.4.1　Z参数等效电路312

10.4.2 Y参数等效电路314

习题317

第11章 系统综合概述321

11.1　无源系统综合的可实现条件321

11.2　连续系统无源单端口网络综合323

11.2.1 RC综合323

11.2.2 RL综合325

11.2.3 LC综合326

习题329

习题答案330

附录374

参考文献387