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目录1

第1部分 概论1

第1章 TMS320C55x概述1

1.1 TMS320C55x DSP基本指标和性能1

1.2 C55x的CPU结构4

1.3 低功率的强化10

1.4 嵌入式仿真特性11

第2部分 CPU14

第2章 CPU的结构14

2.1 CPU结构概述14

2.2 指令缓冲单元（I unit）16

2.3 程序流单元（P unit）17

2.4 地址数据流单元（A unit）19

2.5 数据计算单元（D unit）20

2.6 地址总线和数据总线22

2.7 指令流水24

第3章 CPU寄存器27

3.1 寄存器总表27

3.2 存储器映射寄存器28

3.3 累加器（AC0～AC3）31

3.4 变换寄存器（TRN0、TRN1）32

3.5 T寄存器（T0～T3）32

3.6 用作数据地址空间和I/O空间的寄存器32

3.7 程序流寄存器（PC、RETA、CFCT）37

3.8 中断管理寄存器38

3.9 循环控制寄存器44

3.10 状态寄存器（ST0_55～ST3_55）45

第4章 存储器和I/O空间62

4.1 存储器映射62

4.2 程序空间63

4.3 数据空间64

4.4 I/O空间66

4.5 Boot Loader67

第5章 堆栈操作68

5.1 数据堆栈和系统堆栈68

5.3 快返回和慢返回69

5.2 堆栈配置69

5.4 现场自动切换71

第6章 中断和复位操作74

6.1 中断概述74

6.2 中断向量及优先级75

6.3 可屏蔽中断77

6.4 不可屏蔽中断80

6.5 DSP硬件复位81

6.6 软件复位84

第7章 寻址模式86

7.1 寻址模式概述86

7.2 绝对寻址模式86

7.3 直接寻址模式88

7.4 间接寻址模式92

7.5 寻址数据存储器102

7.6 存储器映射寄存器寻址114

7.7 访问MMR的限制124

7.8 寄存器bit寻址124

7.9 I/O空间寻址132

7.10 寻址I/O空间的限制138

7.11 循环寻址139

第3部分 TMS320VC55x DSP的外设143

第8章 TMS320VC55x DSP外设概述143

第9章 ADC144

9.1 ADC简介144

9.3 初始化和监视转换周期145

9.2 总的转换时间145

9.4 功耗146

9.5 ADC的寄存器146

9.6 ADC应用实例149

第10章 时钟发生器151

10.1 概述151

10.2 DSP时钟发生器的工作流程151

10.3 旁路模式153

10.4 锁定模式154

10.5 Idle模式（低功耗模式）155

10.6 CLKOUT引脚及相应的时钟分频器155

10.7 DSP时钟发生器的复位条件156

10.8 时钟模式寄存器157

第11章 直接存储器访问（DMA）控制器160

11.1 DMA控制器概述160

11.2 通道和接口的访问161

11.3 HPI访问配置162

11.4 服务链163

11.5 数据的单元：字节、单元、帧、块166

11.6 一个通道的起始地址166

11.7 更新通道地址168

11.8 数据突发能力168

11.9 同步通道的活动169

11.10 监视通道的活动170

11.11 DMA传输中的等待172

11.12 功率、仿真及复位173

11.13 DMA控制器的寄存器174

第12章 外部存储器接口（EMIF）190

12.1 EMIF简介190

12.2 EMIF信号191

12.3 EMIF请求的优先级192

12.4 对存储器的考虑193

12.5 程序访问195

12.6 数据访问197

12.7 使用异步存储器202

12.8 使用SBSRAM（同步突发SRAM）208

12.9 SDRAM（同步DRAM）的使用210

12.10 保持请求：共享外部存储器210

12.12 EMIF寄存器211

12.11 写后：缓存对外部存储器的写操作211

第13章 主机接口（HPI）218

13.1 HPI介绍218

13.2 通过HPI可以访问的DSP存储器218

13.3 HPI和DMA的相互作用219

13.4 HPI信号220

13.5 非复用模式223

13.6 复用模式225

13.7 主机和DSP之间的中断228

13.8 HPI的引导加载229

13.9 功率、仿真和复位229

13.10 HPI寄存器230

14.1 idle域232

第14章 Idle配置232

14.2 idle配置的步骤233

14.3 有效的idle配置233

14.4 改变idle配置（关键条件）234

14.5 CPU重新激活时的中断处理235

14.6 DSP复位对idle域的影响235

14.7 idle寄存器236

第15章 指令Cache238

15.1 I-Cache概述239

15.2 I-Cache的操作240

15.3 控制I-Cache的CPU Bits242

15.4 配置并使能I-Cache244

15.5 时序的考虑245

15.6 功耗、仿真和复位条件246

15.7 I-Cache的寄存器247

第16章 内部集成电路模块（I2C）251

16.1 I2C模块简介251

16.2 I2C模块工作原理254

16.3 I2C模块所产生的中断请求和DMA事件260

16.4 复位／关闭I2C模块261

16.5 I2C模块寄存器261

第17章 多通道缓存串口（McBSP）275

17.1 McBSP概述275

17.2 McBSP的工作277

17.3 McBSP的采样率发生器287

17.4 McBSP异常和错误295

17.5 多通道模式选择303

17.6 运用时钟停止模式进行SPI操作310

17.7 配置接收器316

17.8 配置发送器338

17.9 McBSP引脚用作通用I/O引脚359

17.10 仿真、电源和复位360

17.11 数据封包的例子363

17.12 McBSP寄存器366

17.13 McBSP寄存器工作手册388

第18章 多媒体卡（MMC）控制器395

18.1 MMC控制器395

18.2 本地模式399

18.3 本地模式初始化406

18.4 本地模式下的监视行为411

18.5 SPI模式414

18.6 SPI模式初始化419

18.7 SPI模式下的监视行为423

18.8 MMC控制器寄存器427

第19章 实时时钟（RTC）440

19.1 实时时钟（RTC）概述440

19.2 使用RTC的时间和日期寄存器442

19.3 使用实时时间和日期闹钟444

19.4 实时时钟中断请求447

19.5 实时时钟更新周期449

19.7 实时时钟寄存器450

19.6 功率、仿真和复位的考虑450

第20章 通用计时器457

20.1 通用计时器简介457

20.2 计时器引脚458

20.3 计时器中断460

20.4 初始化计时器461

20.5 停止／启动计时器461

20.6 改变计时器引脚功能／时钟源461

20.7 重新装入计时器计数寄存器的值463

20.8 计时器仿真模式463

20.9 DSP复位后的计时器状态463

20.10 计时器初始化实例464

20.11 计时器寄存器468

21.1 UART简介473

第21章 通用异步接收／发送器473

21.2 可编程波特率发生器475

21.3 UART产生的中断请求和DMA事件477

21.4 FIFO模式479

21.5 电源、仿真和复位的条件481

21.6 UART的寄存器483

第22章 通用串行接口USB498

22.1 USB概述498

22.2 USB模块499

22.3 USB缓冲区管理器（UBM）503

22.4 USB的DMA控制器504

23.1 看门狗定时器概述512

第23章 看门狗定时器512

23.2 配置看门狗定时器513

23.3 看门狗定时器的服务514

23.4 从超时状态中恢复515

23.5 功率、仿真和复位515

23.6 看门狗定时器的寄存器516

附录A 术语520

附录B TMS320VC5510定点数字信号处理器数据手册523

B.1 介绍523

B.2 功能综述533

B.3 文档支持548

B.4 电气特性549

B.5 外形尺寸574