图书介绍
现代控制理论基础PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- 侯媛彬等编著 著
- 出版社： 北京：北京大学出版社
- ISBN：7301105126
- 出版时间：2006
- 标注页数：219页
- 文件大小：9MB
- 文件页数：230页
- 主题词：现代控制理论－高等学校－教材
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图书目录
目录1
第1章 状态空间模型1
1.1 状态空问模型表示法1
1.1.1 状态空间法的基本概念1
1.1.2 状态空间模型的一般形式3
1.1.3 状态空间模型的建立4
1.2 状态空间模型的图示法9
1.3 连续系统的数学模型转换14
1.3.1 由状态空间模型转换成传递函数阵14
1.3.2 传递函数（阵）转换为状态空间模型17
1.4 离散系统的数学模型转换28
1.4.1 离散系统的状态空间模型与传递函数（阵）28
1.4.2 线性系统的离散化29
1.5 基于MATLAB的系统数学模型转换32
1.6 小结35
1.7 习题36
第2章 线性系统的运动分析37
2.1 线性定常系统状态方程的解37
2.1.1 齐次状态方程的求解37
2.1.2 矩阵指数函数eAt的性质39
2.1.3 矩阵指数函数eAt的计算方法40
2.1.4 非齐次状态方程的求解46
2.2 线性时变系统状态方程的解48
2.2.1 线性时变系统的状态转移矩阵48
2.2.2 线性时变系统状态方程的解48
2.3 线性定常离散时间系统的运动分析51
2.4 利用MATLAB分析状态空间模型54
2.6 习题56
2.5 小结56
第3章 能控性与能观测性58
3.1 线性连续系统的能控性与能观测性58
3.1.1 线性系统的能控性定义及判据58
3.1.2 线性系统的能观测性定义及判据66
3.1.3 对偶性原理71
3.1.4 输出能控性72
3.2 线性离散时间系统的能控性与能观测性73
3.2.1 线性定常离散时间系统的能控性定义及判据74
3.2.2 线性定常离散时间系统的能观测性定义及判据75
3.3 能控标准型与能观测标准型78
3.3.1 系统的等价变换79
3.3.2 能控标准型79
3.3.3 能观测标准型83
3.4 线性定常系统的结构分解84
3.4.1 能控性结构分解85
3.4.2 能观测性结构分解87
3.4.3 系统状态的标准分解89
3.5 最小实现92
3.5.1 实现问题的定义92
3.5.2 可实现的条件92
3.5.3 最小实现92
3.6 MATLAB应用98
3.7 小结104
3.8 习题105
第4章 稳定性分析108
4.1 李雅普诺夫稳定性定义108
4.2 李雅普诺夫间接法110
4.2.1 线性定常系统的稳定性110
4.2.2 非线性系统的稳定性111
4.3 李雅普诺夫直接法112
4.4 线性定常系统的李雅普诺夫稳定性分析118
4.5 离散时间系统的李雅普诺夫稳定性分析122
4.6 基于MATLAB的系统稳定性分析124
4.7 小结125
4.8 习题126
第5章 极点配置与观测器的设计127
5.1 反馈控制结构127
5.1.1 状态反馈127
5.1.2 输出反馈128
5.1.3 状态反馈的性质129
5.2 单输入极点配置130
5.2.1 能控标准形的极点配置131
5.2.2 非能控标准形的极点配置132
5.2.3 状态反馈在工程设计中的应用136
5.3 多输入系统的极点配置137
5.3.1 能控系统的极点配置137
5.3.2 不完全能控系统的极点配置143
5.4 观测器及其设计方法145
5.4.1 观测器的设计思路145
5.4.2 全阶观测器的设计147
5.4.3 降阶观测器的设计150
5.5 用状态观测器的反馈系统154
5.5.1 用状态观测器的反馈系统性能讨论154
5.5.2 动态补偿器的设计157
5.6 MATLAB在极点配置及设计观测器中的应用161
5.7 小结164
5.8 习题164
6.1.1 系统最优问题的描述166
第6章 最优控制166
6.1 最优控制的基本概念166
6.1.2 最优控制的分类和有关的几个基本概念168
6.2 在控制作用不受约束时实现最优控制的必要条件169
6.2.1 函数的极大与极小值170
6.2.2 没有约束条件下的动态最优化问题173
6.3 有约束条件时的最优控制问题176
6.4 庞特里亚金最小（大）值原理180
6.4.1 哈密尔顿方程与极值控制条件181
6.4.2 最小（大）值原理183
6.5 最小时间控制185
6.5.1 线性定常系数最小时间控制问题的概述185
6.5.2 惯性的最小时间控制188
6.6 线性二次最优控制问题190
6.6.2 有限时间线性最优调节器191
6.6.1 线性调节器的物理意义191
6.7 MATLAB在最优控制中的应用195
6.8 小结199
6.9 习题199
第7章 自适应控制系统202
7.1 自适应控制的任务202
7.2 自适应控制的理论问题203
7.3 模型参考自适应系统204
7.4 自校正控制系统208
7.5 其他形式的自适应控制器简介215
7.6 MATLAB在自适应系统中的应用216
7.7 小结217
7.8 习题218
参考文献219