图书介绍
机械控制工程PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- 陈延康主编 著
- 出版社： 北京：煤炭工业出版社
- ISBN：7502009582
- 出版时间：1994
- 标注页数：213页
- 文件大小：3MB
- 文件页数：221页
- 主题词：
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图书目录
目录1
第一章 概述1
第一节 自动控制系统1
第二节 反馈控制2
第三节 开环控制3
第四节 机械控制系统的类型3
第五节 术语和符号的定义4
第六节 机械控制系统的设计原则5
习题6
第二章 控制系统的数学模型7
第一节 控制系统的数学描述7
第二节 传递函数11
第三节 方块图13
第四节 物理系统传递函数的推导18
第五节 典型环节的传递函数36
习题41
第三章 状态空间分析法44
第一节 引言44
第二节 系统的状态空间表达式45
第三节 状态方程的解50
第四节 离散系统的状态空间表达式51
习题61
第四章 瞬态响应分析62
第一节 引言62
第二节 一阶系统63
第三节 二阶系统67
第四节 高阶系统77
第五节 控制系统的数字仿真78
习题87
第五章 频率响应分析89
第一节 引言89
第二节 典型环节的频率特性94
第三节 控制系统的频率特性102
第四节 频率响应性能指标112
习题113
第六章 控制系统的稳定性114
第一节 引言114
第二节 Routh稳定性判据116
第三节 Nyquist稳定性判据119
第四节 稳定性裕量124
习题127
第七章 控制系统的性能指标与校正设计130
第一节 引言130
第二节 控制系统误差分析131
第三节 控制系统的校正设计136
习题148
第八章 机械控制系统中的非线性150
第一节 引言150
第三节 描述函数152
第二节 非线性系统的分析与设计方法152
第四节 用描述函数分析非线性系统的稳定性162
习题166
第九章 控制系统分析和设计167
第一节 引言167
第二节 实例分析167
第三节 控制系统设计178
第十章 控制系统辨识和试验183
第一节 系统辨识183
第二节 控制系统的实验研究197
附录Ⅰ 拉普拉斯变换204
第一节 拉氏变换的定义204
第二节 拉氏变换定理206
第三节 拉氏反变换207
附录Ⅱ 控制系统的数字仿真及辨识程序（磁盘）212
参考文献213