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绪论1

一、焊接工装的组成与分类1

二、焊接工装的作用2

三、焊接工装的特点2

四、焊接机械装备的设计原则和应注意的问题3

五、焊接工装与焊接生产过程低成本机械化和自动化4

第一章 焊件的定位原理及定位器设计7

第一节 焊件的定位原则7

一、六点定则7

二、焊件在夹具中的定位方法8

三、N-2-1定位原理8

第二节 定位方法及定位器与夹具体9

一、基准的概念9

二、焊件以平面定位10

三、焊件以圆孔定位12

四、焊件以外圆柱定位13

五、组合表面的定位16

六、型面的定位19

七、定位器19

八、夹具体21

第三节 焊接工装夹具定位方案的设计方法及步骤21

一、定位基准的确定21

二、定位器结构及布局的确定22

三、必限自由度的确定23

四、确定定位器的材料及技术要求23

五、定位方案实例分析24

习题与思考题27

第二章 焊接工装夹具28

第一节 对夹紧装置的基本要求28

一、夹紧装置的组成28

二、夹紧装置的分类28

三、夹紧装置的基本要求29

第二节 焊件所需夹紧力的确定29

一、板材焊接时夹紧力的确定29

二、梁式构件焊接时所需夹紧力的确定36

三、定位及夹紧符号的标注38

第三节 手动夹紧机构39

一、手动夹紧机构的分类及特点39

二、楔块夹紧机构45

三、螺旋夹紧机构47

四、圆偏心夹紧机构50

五、弹簧夹紧机构56

第四节 复合夹紧机构57

一、螺旋-杠杆夹紧机构57

二、杠杆-铰链夹紧机构60

三、偏心轮-杠杆夹紧机构72

四、其他形式的复合夹紧机构72

第五节 柔性夹紧机构73

一、组合夹具74

二、可调整夹具78

三、专用组合夹具80

四、焊接专用组合夹具实例分析81

习题与思考题93

第三章 焊接工装夹具的动力装置94

第一节 气压传动装置94

一、气压传动装置的组成及特点94

二、汽缸及其选择95

三、汽缸的出力计算101

四、气压传动装置应用举例101

第二节 液压传动装置103

一、液压传动装置的组成及特点103

二、液压泵、液压缸及其选择105

三、液压缸的出力计算106

四、液压传动装置应用举例106

第三节 磁力、真空夹紧装置107

一、磁力夹紧装置107

二、真空夹紧装置109

第四节 电动夹紧装置111

一、概述111

二、电动机容量选择112

习题与思考题113

第四章 焊接工装夹具的设计方法114

第一节 焊接工装夹具的设计原则114

一、实用性原则114

二、经济性原则114

三、可靠性原则115

四、艺术性原则116

第二节 焊接工装夹具的设计步骤与内容116

一、焊接工装夹具的设计步骤116

二、焊接结构装配方案的确定117

三、夹具体设计120

四、夹具元件的安装方法120

习题与思考题122

第五章 焊接变位机械123

第一节 概述123

一、焊接变位机械的分类123

二、焊接变位机械应具备的性能123

第二节 焊件变位机械124

一、焊接变位机124

二、焊接滚轮架135

三、焊接翻转机147

四、焊接回转台152

第三节 焊机变位机械152

一、焊接操作机153

二、电渣焊立架162

第四节 焊工变位机械162

一、焊工升降台的结构162

二、焊工升降台的驱动及主要参数163

三、肘臂式和套筒式焊工升降台165

习题与思考题168

第六章 焊接机器人与焊件变位机械169

第一节 焊接机器人169

一、焊接机器人概述169

二、焊接机器人的组成及腕、臂部的传动控制特征170

三、采用焊接机器人的注意事项176

第二节 焊接机器人用的焊件变位机械177

一、焊件变位机械与焊接机器人的运动配合及精度177

二、焊件变位机械的结构及传动178

三、弧焊机器人焊接工装夹具的设计原则182

四、焊接机器人工作站应用184

习题与思考题187

第七章 焊接工装夹具实例188

第一节 汽车装焊夹具188

一、汽车装焊夹具的特点188

二、车门装焊夹具189

三、车身装焊夹具190

第二节 自动化焊接工装196

一、ZR-4全自动焊管机196

二、可编程控制全位置自动管焊机201

三、摩托车消声器自动化焊接工装213

四、特殊环缝电阻焊焊接工装214

五、波纹管直缝焊机216

六、异形零件焊接专机220

七、马鞍埋弧自动焊专机221

习题与思考题223

参考文献224