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第1章 可编程序控制器（PLC）的基础知识1

1.1 从硬件接线控制系统到软件逻辑控制系统——可编程序控制器的产生1

1.1.1 继电器、接触器组成的硬件接线控制系统1

1.1.2 PLC组成的软件逻辑控制系统1

1.1.3 可编程序控制器的定义2

1.2 PLC的特点、分类、性能指标和应用领域3

1.2.1 PLC的特点3

1.2.2 PLC的分类4

1.2.3 PLC的性能指标5

1.2.4 PLC的应用6

1.3 PLC控制系统的基本组成7

1.3.1 PLC控制系统的硬件组成7

1.3.2 PLC控制系统的软件组成11

1.4 PLC的工作原理13

1.4.1 PLC的循环扫描工作方式13

1.4.2 PLC的扫描工作过程13

1.4.3 可编程序控制器的等效电路14

1.4.4 PLC执行程序的过程及特点15

第2章 S7-200系列PLC的基本组成、内存结构和寻址方式18

2.1 S7-200系列PLC的基本组成18

2.1.1 S7-200系列PLC的硬件组成18

2.1.2 主机单元的结构及功能19

2.2 S7-200系列PLC的扩展硬件单元21

2.3 基本模块的外端子接线22

2.4 本机I/O与扩展I/O的地址分配24

2.5 S7-200系列PLC的内部资源及寻址方式26

2.5.1 S7-200系列PLC的内部资源26

2.5.2 S7-200系列PLC主要编程元件的寻址范围32

2.5.3 S7-200系列PLC的寻址方式33

2.6 S7-200系列PLC的编程语言和程序结构37

2.6.1 S7-200系列PLC的编程语言37

2.6.2 S7-200系列PLC的程序结构38

第3章 S7-200系列PLC的指令系统40

3.1 指令格式40

3.1.1 语句表指令的格式40

3.1.2 梯形图指令格式41

3.2 基本指令与应用43

3.2.1 基本位操作指令43

3.2.2 置位与复位的指令47

3.2.3 边沿脉冲指令、取反指令49

3.2.4 电路块连接指令50

3.2.5 复杂的逻辑运算指令——逻辑堆栈指令51

3.2.6 基本指令应用举例55

【例3-1】 自锁程序（启保停程序）55

【例3-2】 互锁程序56

【例3-3】 联锁控制56

【例3-4】 联锁式顺序步进控制程序57

3.3 定时器指令、计数器指令58

3.3.1 定时器指令58

3.3.2 计数器指令62

3.3.3 定时器与计数器应用举例66

【例3-5】 瞬时接通／延时断开电路66

【例3-6】 延时接通／延时断开电路66

【例3-7】 闪烁控制程序67

【例3-8】 定时器串联组合扩展定时范围67

【例3-9】 报警电路68

【例3-10】 计数器串联扩大计数范围69

【例3-11】 定时器、计数器串联扩展计时范围70

【例3-12】 定时器式顺序控制程序72

3.4 程序控制类指令72

3.4.1 结束指令、停止指令和看门狗复位指令72

【例3-13】 END、STOP及WDR指令的应用73

3.4.2 跳转指令及标号指令74

【例3-14】 跳转指令JMP编程的自动与手动控制电路75

3.4.3 循环指令75

3.4.4 子程序操作指令76

3.5 功能指令78

3.5.1 数据传送指令78

3.5.2 比较指令80

3.5.3 移位指令82

3.5.4 算术运算指令85

第4章 PLC的程序设计89

4.1 PLC的程序设计概述89

4.1.1 梯形图的特点与编程规则89

4.1.2 设计时的注意事项93

4.2 梯形图的经验设计方法95

4.2.1 梯形图经验设计方法的步骤96

4.2.2 编程示例96

【例4-1】 小车自动循环工作控制96

4.3 根据继电器电路图替换设计法101

4.3.1 根据继电器电路图设计梯形图的方法和步骤101

4.3.2 编程示例102

【例4-2】 三相异步电动？-△减压起动控制电路102

4.4 波形图设计法105

4.4.1 波形图法编程的步骤106

4.4.2 编程示例106

【例4-3】 彩灯控制电路106

第5章 顺序控制设计法111

5.1 顺序控制设计法中顺序功能图的绘制111

5.1.1 顺序功能图的组成元素111

5.1.2 顺序功能图的构成规则113

5.1.3 顺序功能图的基本结构113

5.1.4 绘制顺序功能表图114

5.2 使用启保停电路模式的编程方法115

5.2.1 编程原则115

5.2.2 单序列结构的编程方法115

【例5-1】 建立某小车自动往返控制的顺序功能图，并转换成梯形图115

5.2.3 选择序列的编程方法119

【例5-2】 某小车自动装卸料运行的选择序列编程121

5.2.4 并行序列结构的编程124

【例5-3】 运料小车控制126

5.3 使用置位、复位指令的编程方法129

5.3.1 编程原则129

5.3.2 单序列编程130

5.3.3 选择序列和并行序列的编程方法131

【例5-4】 剪板机控制系统134

5.4 用顺序控制指令编制顺序控制梯形图的设计方法139

5.4.1 顺序控制指令139

5.4.2 单序列结构的编程140

【例5-5】 小车运行控制141

5.4.3 选择序列的编程方式144

【例5-6】 某轮胎内胎硫化机PLC控制146

5.4.4 并行序列的编程方法150

【例5-7】 用顺序控制指令编程的剪板机控制系统151

第6章 PLC在工业控制中的应用159

6.1 三相笼型异步电动机的PLC控制159

【例6-1】 克服启动按钮出现不能弹起、接触器未吸合故障的电动机控制电路159

【例6-2】 用上升沿（正跳变）触发指令编程的单按钮控制电动机起停159

【例6-3】 电动机正、反转的PLC控制160

【例6-4】 自动循环控制电路164

【例6-5】 三相异步电动机的？-△减压起动控制167

【例6-6】 三相异步电动机的串联自耦变压器减压起动控制172

6.2 物料传送设备的PLC控制173

【例6-7】 三级带式运输机的PLC控制173

【例6-8】 用基本指令编程的两处卸料的选料小车的控制电路177

【例6-9】 用功能指令编程的送料车的PLC控制181

6.3 交通信号指挥灯、液体混合装置、密码锁和抢答器的PLC控制188

【例6-10】 十字路口交通信号指挥灯的PLC控制188

【例6-11】 多种液体混合装置的PLC控制电路193

【例6-12】 用计数器指令与比较指令编程的密码锁的PLC控制197

【例6-13】 简单的三组抢答器的控制电路200