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第1篇 数控编程基础2

第1章程序结构2

1.1基本编程术语2

1.2编程格式3

1.3字地址格式3

1.4程序中的其他符号5

1.5程序头6

1.6典型程序结构7

第2章准备功能9

2.1 FANUC数控系统的准备功能9

2.2 SIEMENS数控系统准备功能12

2.3 FAGOR 8055T系统常用的准备功能15

2.4 HNC数控系统准备功能16

第3章辅助功能18

3.1常见的辅助功能18

3.2控制程序辅助功能（M00、M01、M02、M30）19

3.3主轴旋转功能（M03 、 M04 、 M05）24

3.4主轴定位功能［M19、Mα～M（α+5） ］26

3.5冷却液功能（M07、M08和M09）29

3.6进给倍率开关控制（M48、M49）30

第4章主轴控制32

4.1主轴功能（S）32

4.2恒表面速度控制（G96、G97）33

4.3主轴最高转速限制（G50、G92）36

第5章进给率控制39

5.1刀具进给功能（F）39

5.2进给单位的设定（G94、G95或G98、G99）40

5.3暂停指令（G04）41

5.4切削进给速度控制（G09、G61、G62、G63、G64）42

第6章坐标值和尺寸47

6.1单位的选择（G20、G21）47

6.2绝对坐标和相对坐标［G90、 G91或X（U） 、Z（W） ］48

6.3极坐标（G15、G16）52

6.4尺寸输入格式56

6.5直径编程和半径编程58

第7章CNC编程中常用的数学知识60

7.1圆的几何图形与计算60

7.2多边形的几何图形与计算62

7.3锥体的几何图形与计算63

7.4常用的三角函数公式64

7.5圆的弦和切线的计算65

第2篇 数控铣床编程68

第8章数控铣床坐标系68

8.1机床坐标系（G53）68

8.2工件坐标系的选择（G54～G59）71

8.3 G54～G59工件坐标系的变更（G10）76

8.4工件坐标系的设定（G92）78

8.5局部坐标系（G52）81

8.6平面选择（G17、G18、G19）84

第9章参考点87

9.1自动返回参考点校验（G27）87

9.2自动返回参考点（G28）88

9.3从参考点返回（G29）90

9.4自动返回机床第二、三、四参考点（G30）91

第10章插补指令92

10.1快速移动（点定位）指令（G00）92

10.2单方向定位（G60）94

10.3直线插补（G01）95

10.4圆弧插补（G02、G03）99

10.5螺旋线插补（G02、G03）103

10.6等螺距螺纹切削（G33）108

10.7跳转功能（G31）112

第11章刀具补偿115

11.1刀具长度补偿（G43、G44、G49）115

11.2刀具长度自动测量（G37）123

11.3刀具偏置（G45～G48）126

11.4刀具半径补偿（G40、G41、G42）130

11.5刀具半径C详述137

11.6拐角圆弧插补（G39）160

11.7刀具补偿偏置（G10）162

第12章任意角度倒角与拐角圆弧（C、 R）164

12.1任意角度倒角与拐角圆弧编程格式164

12.2编程举例166

第13章孔加工固定循环168

13.1孔加工固定循环的基本动作168

13.2返回平面的选择（G98、G99）169

13.3孔加工固定循环的指令格式169

13.4孔循环取消（G80）171

13.5钻孔循环（G81）172

13.6点钻循环（G82）173

13.7高速深孔钻（G73）174

13.8深孔钻循环（G83）176

13.9左旋攻螺纹循环（G74）177

13.10右旋攻螺纹循环（G84）179

13.11粗镗循环（G86、G85、G89）180

13.12以切削速度退刀的粗镗（G89）182

13.13精镗循环（G76）183

13.14背镗循环（G87）185

13.15刚性攻螺纹循环（G84、G74）186

13.16编程举例191

第14章子程序（M98、 M99）199

14.1子程序格式（M99）199

14.2子程序调用（M98）200

14.3编程举例203

第15章比例缩放功能212

15.1比例缩放功能（G51、G50）212

15.2编程举例217

第16章镜像加工222

16.1镜像功能（M21、M22、M23）222

16.2编程举例224

第17章坐标系旋转231

17.1坐标系旋转（G68、G69）231

17.2编程举例236

第18章加工中心编程243

18.1加工中心概述243

18.2加工中心选刀（T）244

18.3加工中心换刀（M06）246

第19章程序段跳过功能（“／”）262

19.1跳过功能的格式262

19.2编程举例265

第20章宏程序（G65 、 G66和G67）270

20.1宏程序概述270

20.2 A类、B类用户宏程序的形式及其区别271

20.3变量273

20.4算术和逻辑运算283

20.5控制语句286

20.6宏程序调用命令（G65、G66、G67、G代码、M代码、T代码）289

20.7宏程序编程举例302

第3篇 数控车床编程314

第21章数控车床坐标系314

21.1机床坐标系（G53）314

21.2 工件坐标系的设定（G50）315

21.3工件坐标系选择（G54～G59）318

21.4 G54～G59工件坐标系的变更（G10、 G50）319

21.5局部坐标系（G52）322

第22章参考点324

22.1自动返回参考点校验（G27）324

22.2自动返回参考点（G28）325

22.3从参考点返回（G29）326

22.4自动返回机床第二、三、四参考点（G30）327

第23章插补指令329

23.1快速定位（G00）329

23.2直线插补（G01）332

23.3圆弧插补（G02、 G03）335

23.4极坐标插补（G112、 G113）339

23.5圆柱插补（G107）344

23.6螺纹切削（G32）347

23.7跳转功能（G31）353

第24章刀具补偿功能356

24.1刀具位置补偿（T）356

24.2刀尖半径补偿（G40、 G41、 G42）365

24.3刀具偏置输入（G10）375

24.4刀具偏置自动测量（G36、 G37）377

第25章车削固定循环380

25.1外径／内径切削循环（G90）380

25.2端面切削循环（G94）386

25.3螺纹切削循环（G92）390

第26章车削多重循环395

26.1外圆粗车循环（G71）395

26.2端面粗车循环（G72）401

26.3固定形状粗车循环（G73）405

26.4精车循环（G70）408

26.5端面车槽循环（G74）412

26.6外圆、内孔车槽循环（G75）415

26.7螺纹车削循环（G76）418

第27章车削中心钻孔固定循环指令422

27.1孔加工固定循环的基本动作422

27.2返回平面的选择（G98、 G99）423

27.3孔加工固定循环的指令格式423

27.4孔循环取消（G80）425

27.5正面钻孔循环（G83）/侧面钻孔循环（G87）426

27.6正面攻螺纹循环（G84）/侧面攻螺纹循环（G88）428

27.7刚性攻螺纹循环（G84、 G88）429

27.8正面镗孔循环（G85）侧面镗孔循环（G89）432

第28章轮廓简化编程434

28.1倒角和圆角的简化编程（C、 I）434

28.2图样尺寸直接编程438

第29章子程序444

29.1子程序格式（M99）444

29.2子程序调用（M98）445

第30章程序段跳过功能“／”449

30.1跳过功能的格式449

30.2编程实例452

第31章数控车床辅助功能461

31.1与转速有关的辅助指令（M41～ M44）461

31.2螺纹退出控制（M23、 M24）462

31.3与车床附件有关的辅助功能465

第4篇 数控电火花加工编程474

第32章数控电火花成型加工编程474

32.1数控成型加工编程中的常用术语474

32.2辅助功能和T代码477

32.3准备功能479

32.4条件选择506

32.5 R转角功能509

32.6综合举例510

第33章数控电火花线切割加工编程520

33.1数控线切割编程中的常用术语520

33.2 3B代码程序编程521

33.3 4B代码程序编程526

33.4 ISO代码程序编程531

附录547

参考文献558