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第一章 机电系统综合设计概述1

第一节 概述1

第二节 课程设计的主要内容和要求2

一、课程设计的主要内容2

二、设计任务总体要求3

第三节 课程设计时间安排3

一、时间和进度安排（3～3.5周）3

二、课程设计需要上交的文件4

三、成绩评定方法4

四、课程设计进行中的检查4

第四节 设计方法与步骤4

一、机电系统综合课程设计方法4

二、机械结构部分设计5

三、电气控制部分设计6

四、不同题目的具体要求7

五、补充说明14

第二章 机电综合系统机械部分设计15

第一节 概述15

第二节 机床工作台设计16

一、机床工作台的原理和结构16

二、机床刀架原理和结构18

第三节 印刷机离合压机构设计19

一、离合压时间20

二、离合压机构工作要求20

三、离合压执行机构的工作原理20

四、偏心轴承离合压机构22

五、气动传动控制离合压机构25

六、三点悬浮式离合压机构25

第四节 印刷机纸台系统设计27

一、纸台升降原理与结构27

二、不停机续纸机构29

三、收纸台升降原理与结构30

四、副收纸装置33

第三章 继电接触器控制系统设计35

第一节 概述35

一、电气制图35

二、电气工程图36

三、电气系统原理设计步骤37

四、设计中的注意事项37

五、电气原理图和接线图38

六、电气控制装置的工艺设计40

七、电器元件布置图的绘制40

八、电器部件接线图的绘制41

九、电气技术中的项目代号42

第二节 常用电器的使用43

一、普通电动机的选择确定43

二、锥形转子电机44

三、控制电机的选择45

四、机电传动控制系统常用电器元件选择概述49

五、按钮的选择50

六、自动空气开关的选择51

七、继电器的选择53

八、时间继电器的选用54

九、热继电器的选用56

十、接近开关的选择59

十一、行程开关和微动开关的选择61

十二、光电开关62

十三、熔断器的选择64

十四、接触器的选用65

十五、增量式旋转编码器68

第三节 电气线路设计方法69

一、电气控制线路的基本要求69

二、电气线路设计步骤69

三、电气线路设计方法71

四、电气线路设计思路和原则72

五、控制线路设计过程需要注意的问题72

第四节 设计实例73

一、单张纸胶印机自动输纸电路73

二、带有副纸堆的给纸机设计89

第四章 PLC控制系统设计92

第一节 概述92

一、概述92

二、控制系统设计内容和原则93

三、PLC控制系统的设计步骤94

第二节 PLC使用方法95

一、PLC主要功能95

二、PLC的选择96

三、PLC软件系统及常用编程语言97

四、PLC的主要性能指标98

五、PLC的系统调试与维护98

六、程序编制和设计文件99

第三节 编程与接线和调试方法100

一、三菱PLC概述100

二、课程设计中使用的系统说明101

三、GX-Developer编程软件103

四、三菱FX系列SWOPC-FXGP/WIN-C PLC编程软件104

五、PLC电路设计、编程技巧和注意事项113

第四节 设计实例117

一、机械手PLC控制的设计117

二、四层电梯PLC控制系统设计126

第五章 气动控制系统设计133

第一节 概述133

一、气动控制系统组成133

二、气动系统的设计内容133

三、气压传动及控制系统134

四、气动系统的优点134

五、气动系统的缺点134

第二节 常用器件的使用134

一 气缸135

二、气动控制元件136

三、气源装置及附件136

四、气动辅件138

五、压缩空气消耗系统138

第三节 气动系统设计方法139

一、明确工作要求139

二、气动控制回路设计和步骤139

三、确定执行元件的规格140

四、确定气动控制元件140

五、确定辅助元件和保护元件141

六、确定管道直径、计算压力损失141

七、选择空压机142

八、气动控制系统设计有关事项142

第四节 设计实例142

一、上料机械手气动控制系统设计143

二、纸屑自卸压缩机机电与气动控制系统设计144

三、校直切断机机电与气动控制系统设计145

四、液体自动定量灌装机机电与气动系统设计146

五、工件打标机机电与气动控制系统设计要点147

六、门式拾放机构机电与气动控制系统设计要点147

七、实验设备与环境说明148

八、气动系统设计具体要求150

参考文献151