图书介绍
机构设计PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- 傅则绍主编；西安石油学院等编著 著
- 出版社： 东营：石油大学出版社
- ISBN：7563603905
- 出版时间：1993
- 标注页数：351页
- 文件大小：53MB
- 文件页数：360页
- 主题词：
PDF下载
下载说明
机构设计PDF格式电子书版下载
下载的文件为RAR压缩包。需要使用解压软件进行解压得到PDF格式图书。建议使用BT下载工具Free Download Manager进行下载,简称FDM(免费,没有广告,支持多平台）。本站资源全部打包为BT种子。所以需要使用专业的BT下载软件进行下载。如BitComet qBittorrent uTorrent等BT下载工具。迅雷目前由于本站不是热门资源。不推荐使用！后期资源热门了。安装了迅雷也可以迅雷进行下载！
（文件页数 要大于 标注页数，上中下等多册电子书除外）
注意：本站所有压缩包均有解压码： 点击下载压缩包解压工具
图书目录
第一章 绪论1
1-1 本课程研究的对象、内容和方法1
1-2 学习本课程的目的4
第二章 平面连杆机构5
2-1 概述5
2-2 复数的基本知识10
2-3 运动分析的一般方法15
2-4 平面四杆机构的精确点综合20
2-5 平面多杆机构的精确点综合45
2-6 平面连杆机构的近似综合48
2-7 曲率分析及其在连杆机构综合中的应用61
习题76
第三章 空间连杆机构83
3-1 概述83
3-2 空间连杆机构的结构分析88
3-3 坐标变换与方向余弦矩阵基础97
3-4 空间连杆机构的位移分析108
3-5 空间连杆机构的综合123
习题132
第四章 机器人机构139
4-1 概述139
4-2 机器人位置和姿态分析141
4-3 机器人间接位置问题的求解158
习题172
第五章 高副机构设计的理论基础177
5-1 瞬心线的形成及其性质177
5-2 瞬心线机构的设计180
5-3 空间相对运动191
5-4 两构件相对运动的螺旋轴194
5-5 瞬轴面机构和节面机构197
5-6 共轭曲线的形成及其性质200
5-7 共轭曲线机构的设计202
5-8 空间共轭曲面机构的设计212
习题216
第六章 凸轮机构218
6-1 从动件运动规律及其选择218
6-2 盘状凸轮廓线的设计229
6-3 盘状凸轮机构基本尺寸的确定242
6-4 凸轮机构力分析及按效率确定凸轮机构的基本尺寸251
6-5 圆柱凸轮机构的设计257
6-6 高速凸轮机构262
习题271
第七章 齿轮机构273
7-1 周转轮系的几种基本型式273
7-2 周转轮系的力矩计算和功率流275
7-3 封闭式周转轮系中的功率流281
7-4 周转轮系的效率287
7-5 渐开线少齿差行星传动291
7-6 链条少齿差行星传动299
7-7 行星变速器306
习题318
第八章 组合机构及变异机构321
8-1 概述321
8-2 组合机构的组合方式321
8-3 组合机构的运动分析与综合326
8-4 变异机构概述342
习题347
主要参考文献349