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走进乐高机器人
  • 本社编 著
  • 出版社: 北京:科学普及出版社
  • ISBN:9787110077948
  • 出版时间:2012
  • 标注页数:196页
  • 文件大小:26MB
  • 文件页数:206页
  • 主题词:机器人-基本知识

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图书目录

第一章 乐高机器人硬件、软件介绍1-1 硬件组成与软件组成及安装3

1-1-1 硬件组成3

1-1-2 软件组成4

1-1-3 软件安装8

1-2 NXT控制器介绍9

1-3 安装电池10

1-4 NXT伺服电机及传感器13

1-5 其他零件介绍15

1-6 NXT显示屏上各标志的解释及操作说明18

1-7 NXT控制器的通讯30

1-8 软件入门38

第二章 机器人动起来53

2-1 活动介绍53

2-2 学习目标54

2-3 任务要求54

2-4 设计要求54

2-5 参考模型搭建步骤55

2-6 参考程序58

第三章 交通灯67

3-1 活动介绍67

3-2 学习目标68

3-3 任务要求68

3-4 设计要求68

3-5 参考模型搭建步骤69

3-6 参考程序及说明73

第四章 多边形和圆81

4-1 活动介绍81

4-2 学习目标81

4-3 任务要求82

4-4 设计要求82

4-5 参考模型搭建步骤83

4-6 参考程序及说明86

4-7 试一试90

第五章 碰碰车95

5-1 活动介绍95

5-2 学习目标95

5-3 任务要求96

5-4 设计要求96

5-5 参考模型搭建步骤97

5-6 参考程序及说明99

5-7 试一试106

第六章 巡线机器人109

6-1 活动介绍109

6-2 学习目标109

6-3 任务要求110

6-4 设计要求110

6-5 参考模型搭建步骤111

6-6 参考程序及说明112

第七章 摩天轮129

7-1 活动介绍129

7-2 学习目标130

7-3 任务要求130

7-4 设计要求130

7-5 参考模型搭建步骤131

7-6 参考程序及说明138

7-7 试一试145

第八章 老鼠夹子148

8-1 活动介绍148

8-2 学习目标149

8-3 任务要求149

8-4 设计要求149

8-5 参考模型搭建步骤150

8-6 参考程序及说明156

第九章 高尔夫机器人164

9-1 活动介绍164

9-2 学习目标164

9-3 任务要求165

9-4 设计要求165

9-5 参考模型搭建步骤165

9-6 参考程序及说明167

第十章 高尔夫球洞179

1O-1 活动介绍179

10-2 学习目标180

10-3 任务要求180

10-4 设计要求180

10-5 参考模型搭建步骤181

10-6 参考程序及说明185

10-7 试一试195

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