无源定位技术 二次等式约束小二乘估计理论与方法PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载

无源定位技术 二次等式约束小二乘估计理论与方法PDF格式电子书版下载

注意：本站所有压缩包均有解压码： 点击下载压缩包解压工具

第Ⅰ部分 基础篇3

第1章 绪论3

1.1无源定位技术简述3

1.2含二次等式约束的最小二乘无源定位方法的研究现状4

1.3 3种常见的无源定位体制及其定位观测方程的代数模型4

1.3.1 3种常见的无源定位体制简介4

1.3.2常用定位观测方程的代数模型6

1.4本书的内容结构安排9

第2章 数学预备知识12

2.1矩阵理论中的若干预备结论12

2.1.1矩阵求逆计算公式12

2.1.2（半）正定矩阵的基本性质14

2.1.3 Moore-Penrose广义逆矩阵和正交投影矩阵15

2.2多维函数分析初步18

2.2.1多维标量函数的梯度向量18

2.2.2多维向量函数的Jacobi矩阵19

2.3拉格朗日乘子法基础21

2.4一阶误差分析方法原理23

2.4.1无等式约束条件下的一阶误差分析方法23

2.4.2含有等式约束条件下的一阶误差分析方法25

第3章 参数估计方差的克拉美罗界分析27

3.1针对单目标定位场景下的克拉美罗界27

3.1.1无系统误差条件下的克拉美罗界27

3.1.2系统误差存在条件下的克拉美罗界28

3.2目标位置服从等式约束条件下的克拉美罗界29

3.3针对多目标定位场景下的克拉美罗界30

3.3.1无系统误差条件下的克拉美罗界30

3.3.2系统误差存在条件下的克拉美罗界33

3.4校正源存在条件下的克拉美罗界34

3.4.1校正源位置精确已知条件下的克拉美罗界34

3.4.2校正源位置误差存在条件下的克拉美罗界36

3.5未知偏置存在条件下的克拉美罗界38

3.5.1无系统误差条件下的克拉美罗界38

3.5.2系统误差存在条件下的克拉美罗界40

第Ⅱ部分 无系统误差条件下的理论与方法篇45

第4章 无系统误差条件下含单重二次等式约束和单辅助变量的最小二乘定位理论与方法：模型a45

4.1非线性观测方程的伪线性化模型45

4.2关于向量t的若干预备结论46

4.3定位优化模型与数值求解算法46

4.3.1定位优化模型46

4.3.2数值求解算法47

4.4目标位置解Qcls-Ia-p的理论性能分析49

4.5定位算例与数值实验52

4.5.1定位算例152

4.5.2定位算例255

第5章 无系统误差条件下含单重二次等式约束和单辅助变量的最小二乘定位理论与方法：模型b58

5.1非线性观测方程的伪线性化模型58

5.2关于向量t的若干预备结论59

5.3定位优化模型与数值求解算法59

5.3.1定位优化模型59

5.3.2数值求解算法60

5.4目标位置解Qcls-Ib-p的理论性能分析64

5.5定位算例与数值实验66

5.5.1定位算例166

5.5.2定位算例268

第6章 无系统误差条件下含双重二次等式约束和单辅助变量的最小二乘定位理论与方法71

6.1非线性观测方程的伪线性化模型71

6.2关于向量t的若干预备结论73

6.3定位优化模型与数值求解算法73

6.3.1定位优化模型73

6.3.2数值求解算法74

6.4目标位置解Qcls-Ⅱ-tp的理论性能分析76

6.5定位算例与数值实验79

6.5.1模型描述79

6.5.2数值实验81

第7章 无系统误差条件下含双重二次等式约束和双辅助变量的最小二乘定位理论与方法：模型a83

7.1非线性观测方程的伪线性化模型83

7.2关于向量t的若干预备结论84

7.3定位优化模型与数值求解算法86

7.3.1定位优化模型86

7.3.2数值求解算法86

7.4目标位置解Qcls-Ⅲa-p的理论性能分析88

7.5定位算例与数值实验91

7.5.1模型描述91

7.5.2数值实验94

第8章 无系统误差条件下含双重二次等式约束和双辅助变量的最小二乘定位理论与方法：模型b96

8.1非线性观测方程的伪线性化模型96

8.2关于向量t的若干预备结论97

8.3定位优化模型与数值求解算法98

8.3.1定位优化模型98

8.3.2数值求解算法99

8.4目标位置解Qcls-Ⅲb-p的理论性能分析101

8.5定位算例与数值实验103

8.5.1模型描述104

8.5.2数值实验106

第9章 无系统误差条件下含三重二次等式约束和双辅助变量的最小二乘定位理论与方法108

9.1非线性观测方程的伪线性化模型108

9.2关于向量t的若干预备结论110

9.3定位优化模型与数值求解算法111

9.3.1定位优化模型111

9.3.2数值求解算法112

9.4目标位置解Qcls-Ⅳ tp的理论性能分析115

9.5定位算例与数值实验119

9.5.1模型描述119

9.5.2数值实验122

第Ⅲ部分 系统误差存在条件下的理论与方法篇127

第10章 系统误差存在条件下含单重二次等式约束和单辅助变量的最小二乘定位理论与方法：模型a127

10.1非线性观测方程的伪线性化模型127

10.2关于向量t的若干预备结论128

10.3系统误差存在条件下第4章目标位置解Qcls-Ia-p的理论性能分析129

10.4定位优化模型与数值求解算法133

10.4.1定位优化模型133

10.4.2数值求解算法134

10.5目标位置解Qcls-Ia-s和系统参量解Qcls-Ia-s的理论性能分析135

10.6定位算例与仿真实验139

10.6.1定位算例1139

10.6.2定位算例2145

第11章 系统误差存在条件下含单重二次等式约束和单辅助变量的最小二乘定位理论与方法：模型b150

11.1非线性观测方程的伪线性化模型150

11.2关于向量t的若干预备结论151

11.3系统误差存在条件下第5章目标位置解Qcls-Ib-p的理论性能分析152

11.4定位优化模型与数值求解算法155

11.4.1算法1——仅估计目标位置u155

11.4.2算法2——联合估计目标位置u和系统参量w156

11.5目标位置解Qcls-Ib-s l 、 Qcls-Ib-s2和系统参量解Qcls-Ib-s2的理论性能分析158

11.5.1目标位置解Qcls-Ib-sl的理论性能分析158

11.5.2目标位置解Qcls-Ib-s2和系统参量解Qcls-Ib-s2的理论性能分析161

11.6定位算例与仿真实验164

11.6.1定位算例1164

11.6.2定位算例2170

第12章 系统误差存在条件下含双重二次等式约束和双辅助变量的最小二乘定位理论与方法：模型a176

12.1非线性观测方程的伪线性化模型176

12.2关于向量t的若干预备结论177

12.3系统误差存在条件下第7章目标位置解Qcls-Ⅲa-p的理论性能分析179

12.4定位优化模型与数值求解算法183

12.4.1定位优化模型183

12.4.2数值求解算法185

12.5目标位置解Qcls-Ⅲa-s和系统参量解Qcls-Ⅲa-s的理论性能分析186

12.6定位算例与数值实验190

12.6.1模型描述190

12.6.2数值实验195

第13章 系统误差存在条件下含双重二次等式约束和双辅助变量的最小二乘定位理论与方法：模型b200

13.1非线性观测方程的伪线性化模型200

13.2关于向量t的若干预备结论202

13.3系统误差存在条件下第8章目标位置解Qcls-Ⅲb-p的理论性能分析203

13.4定位优化模型与数值求解算法206

13.4.1算法1——仅估计目标位置u206

13.4.2算法2——联合估计目标位置u和系统参量w207

13.5目标位置解Qcls-Ⅲb-sl、 Qcls-Ⅲb-s2和系统参量解Qcls-Ⅲb-s2的理论性能分析211

13.5.1目标位置解Qcls-Ⅲb-s 1的理论性能分析211

13.5.2目标位置解Qcls-Ⅲb-s2和系统参量解Qcls-Ⅲb-s2的理论性能分析213

13.6定位算例与数值实验217

13.6.1模型描述217

13.6.2数值实验221

第Ⅳ部分 复杂定位场景下的理论与方法篇229

第14章 多目标存在条件下含二次等式约束的最小二乘定位理论与方法229

14.1非线性观测方程的伪线性化模型229

14.2用于多目标联合定位的伪线性观测模型230

14.3关于向量tk和t～的若干预备结论231

14.4定位优化模型与数值求解算法232

14.4.1定位优化模型232

14.4.2数值求解算法234

14.5目标位置解Qcls-Ia-ms和系统参量解Qcls-Ia-ms的理论性能分析236

14.6定位算例与仿真实验242

14.6.1定位算例1242

14.6.2定位算例2251

第15章 校正源存在条件下含二次等式约束的最小二乘定位理论与方法259

15.1非线性观测方程的伪线性化模型259

15.1.1关于目标观测方程的伪线性化模型259

15.1.2关于校正源观测方程的伪线性化模型260

15.2关于向量t和t（c）的若干预备结论261

15.3定位优化模型与数值求解算法262

15.3.1第一步参数估计262

15.3.2第二步参数估计270

15.4目标位置解Qcls-Ib-r和系统参量解Qcls-Ib-r的理论性能分析272

15.5定位算例与仿真实验275

15.5.1模型描述275

15.5.2数值实验281

第16章 校正源位置误差存在条件下含二次等式约束的最小二乘定位理论与方法287

16.1非线性观测方程的伪线性化模型287

16.1.1关于目标观测方程的伪线性化模型287

16.1.2关于校正源观测方程的伪线性化模型288

16.2关于向量t和t（c）的若干预备结论290

16.3定位优化模型与数值求解算法290

16.3.1第一步参数估计291

16.3.2第二步参数估计299

16.4目标位置解Qcls-Ⅲb-f的理论性能分析299

16.5定位算例与数值实验302

16.5.1模型描述302

16.5.2数值实验311

第17章 未知偏置存在条件下含二次等式约束的最小二乘定位理论与方法326

17.1偏置抵消后的伪线性观测模型326

17.2关于向量t的若干预备结论329

17.3定位优化模型与数值求解算法329

17.3.1定位优化模型329

17.3.2数值求解算法330

17.4目标位置解Qcls-dp的理论性能分析333

17.5定位算例与数值实验336

17.5.1模型描述336

17.5.2数值实验339

第18章 未知偏置和系统误差同时存在条件下含二次等式约束的最小二乘定位理论与方法342

18.1偏置抵消后的伪线性观测模型342

18.2关于向量t和tw的若干预备结论345

18.3定位优化模型与数值求解算法347

18.3.1定位优化模型347

18.3.2数值求解算法348

18.4目标位置解Qcls-ds和系统参量解Qcls-ds的理论性能分析351

18.5定位算例与数值实验355

18.5.1模型描述355

18.5.2数值实验358

附录A第6章附录362

附录B第9章附录363

附录C第10章附录364

C.1证明式（10.7）成立364

C.2证明式（10.24）成立364

C.3证明式（10.30）成立365

C.4证明式（10.72）成立366

C.5推导式（10.91）至式（10.94）中各个子矩阵的表达式367

C.6推导式（10.107）至式（10.109）中各个子矩阵的表达式369

附录D第11章附录371

D.1推导式（11.102）至式（11.104）中各个子矩阵的表达式371

D.2推导式（11.119）至式（11.121）中各个子矩阵的表达式373

附录E第12章附录375

E.1证明式（12.9）成立375

E.2证明式（12.29）成立376

E.3证明式（12.35）成立377

E.4推导式（12.100）至式（12.103）中各个子矩阵的表达式378

附录F第13章附录382

附录G第14章附录385

附录H第15章附录386

H.1证明式（15.19）成立386

H.2推导式（15.124）和式（15.125）中各个子矩阵的表达式386

附录I第16章附录388

I.1证明式（16.20）成立388

I.2证明式（16.49）成立388

I.3推导式（16.128）至式（16.130）中各个子矩阵的表达式390

参考文献392