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第0章 绪论：数控机床维修管理基础1

第1章 HNC-8系列数控系统共性故障9

故障现象1：电源不能打开9

故障现象2：轴返回参考点时出现偏差10

故障现象3：在手动、自动模式下机床都不能运转13

故障现象4：在自动模式下，系统不运行14

故障现象5：在MPG（手摇）模式下，机床不运行15

故障现象6：系统可以手动运行，但无法切换到自动或单段状态15

故障现象7：系统始终保持复位状态16

故障现象8：系统始终保持急停状态而不能复位16

故障现象9：开机后系统报坐标轴机床位置丢失16

故障现象10：运行或操作中出现死机或系统重新启动17

故障现象11：刀架刀库出现故障17

故障现象12：电磁干扰22

第2章 华中数控系统类常见故障24

2.1 HNC-8系列数控系统报警信息24

2.2 PLC报警文本36

2.3 华中数控系统常见故障38

故障现象1：数控系统显示器黑屏或白屏38

故障现象2：系统上电后花屏或乱码38

故障现象3：数控系统不能进入主菜单39

故障现象4：运行或操作中出现死机或系统重新启动的现象39

故障现象5：系统始终保持急停或复位状态39

故障现象6：系统可以手动运行但无法切换到自动或单段状态40

故障现象7：屏幕没有显示但工程面板能正常控制41

故障现象8：系统出现跟踪误差或定位误差报警41

故障现象9：系统有手摇工作模式但手摇脉冲发生器无反应42

故障现象10：系统无手摇工作模式43

第3章 华中数控主轴驱动类常见故障44

故障现象1：不带变频器的主轴不转44

故障现象2：带变频器的主轴不转45

故障现象3：带电磁耦合器的主轴不转46

故障现象4：带抱闸线圈的主轴不转46

故障现象5：主轴转速不受控46

故障现象6：主轴无制动47

故障现象7：主轴启动后立即停止47

故障现象8：主轴转动不能停止48

故障现象9：系统一上电，主轴立即转动48

故障现象10：主轴定向停的位置不准确49

故障现象11：主轴不能定向停49

第4章 华中数控伺服电动机类常见故障51

故障现象1：电动机轴输出扭矩很小51

故障现象2：电动机爬行52

故障现象3：电动机运转时跳动52

故障现象4：电动机不运转53

故障现象5：伺服电动机存在缓慢转动零漂54

故障现象6：伺服电动机静止时抖动54

故障现象7：接通伺服驱动器动力电源时立即出现报警55

故障现象8：伺服电动机抱闸无法打开或不稳定55

故障现象9：打开急停开关后升降轴自动下滑56

故障现象10：电动机只能运行一小段距离56

故障现象11：进给轴在低速下运行正常，在高速下抖动或报警57

故障现象12：开机第一次移动进给轴时出现跟踪误差过大或定位误差过大报警，如果第一次移动进给轴时未报警，则中间使用过程中一直正常57

第5章 华中数控伺服驱动器类常见故障59

故障现象1：驱动器报警59

故障现象2：驱动器出现其他报警65

故障现象3：驱动器有时报警，有时能正常工作66

故障现象4：加工过程中，多轴驱动器同时报警66

第6章 华中数控系统加工类常见故障67

6.1 按产生故障的元器件分类67

故障类型1：由数控系统引起的加工故障67

故障类型2：由驱动器引起的加工问题68

故障类型3：由机械方面引起的加工问题68

6.2 按产生故障的现象分类69

故障现象1：工件尺寸与实际尺寸只相差几十微米69

故障现象2：工件尺寸与实际尺寸相差几毫米69

故障现象3：加工螺纹时有乱扣现象70

故障现象4：攻螺纹不能执行71

故障现象5：采用小线段加工时有停顿现象71

故障现象6：工件产生锥度72

故障现象7：加工圆或圆弧时45°方向上超差72

故障现象8：工件尺寸准确，表面粗糙度大72

故障现象9：加工内、外圆的时候出现椭圆73

故障现象10：车床车外圆或内孔时出现台阶73

故障现象11：车床加工中轴未移动到位即开始换刀，造成打刀74

第7章 数控机床机械部件故障诊断75

7.1 主传动系统故障75

故障现象1：主轴发热75

故障现象2：主轴强力切削时停转75

故障现象3：润滑油泄漏76

故障现象4：主轴有噪声（振动）76

故障现象5：主轴没油或润滑不足76

故障现象6：刀具不能夹紧77

故障现象7：刀具夹紧后不能松开77

7.2 进给系统故障77

故障现象1：噪声大77

故障现象2：丝杠运动不灵活78

7.3 导轨副故障78

故障现象1：导轨研伤78

故障现象2：导轨上移动部件运动不良或不能移动79

故障现象3：加工面在接刀处不平79

7.4 自动换刀装置故障79

故障现象1：刀库、刀套不能卡紧刀具79

故障现象2：刀库不能旋转79

故障现象3：刀具从机械手中脱落80

故障现象4：交换刀具时掉刀80

故障现象5：换刀速度过快或过慢80

故障现象6：刀库不能转动或转动不到位80

7.5 液压系统故障81

故障现象1：压力控制回路中溢流不正常81

故障现象2：速度控制回路中速度不稳定81

故障现象3：方向控制回路中滑阀没有完全回位81

7.6 气动系统故障82

故障现象1：加工中心打刀机构抓不住刀柄82

故障现象2：立式加工中心换刀时，主轴松刀动作缓慢82

故障现象3：立式加工中心换挡变速时，变速气缸不动作，无法变速82

7.7 润滑系统故障83

故障现象1：垂直刀架铣平面时，工件表面粗糙度达不到预定的精度要求83

故障现象2：集中润滑站的润滑油损耗大，隔一天就要向润滑站加油，切削液中明显混入大量润滑油83

7.8 自动排屑装置故障83

故障现象1：电动机过载报警83

故障现象2：自动排屑装置不能运转84

7.9 回转工作台故障84

故障现象1：工作台没有抬起动作84

故障现象2：工作台不转位85

故障现象3：工作台转位分度不到位，发生顶齿或错齿85

故障现象4：工作台不夹紧，定位精度差86

附录A HNC-8系列数控系统参数87

附录B HNC-8系列数控系统F／G寄存器116

参考文献126