图书介绍
信息工程专业机器人创新实验设计PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- 易诗编著 著
- 出版社： 成都：电子科技大学出版社
- ISBN：9787564749477
- 出版时间：2017
- 标注页数：100页
- 文件大小：9MB
- 文件页数：110页
- 主题词：机器人－试验设计
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图书目录
第一章 绪论1
1.1 传感型机器人1
1.2 交互型机器人2
1.3 自主型机器人3
第二章 机器人创新实验基础6
2.1 硬件设计基础6
2.1.1 机器人系统运动控制与驱动元器件6
2.1.2 机器人系统常用传感器12
2.1.3 机器人系统常用通信模块16
2.1.4 机器人系统核心控制部分18
2.2 软件设计基础20
2.2.1 机器人编程语言20
2.2.2 STM32集成开发环境23
2.2.3 机器视觉opencv24
第三章 智能小车设计27
3.1 智能小车硬件平台搭建27
3.2 智能小车软件设计30
3.3 测试结果36
第四章 四轴飞行器设计40
4.1 四轴飞行器硬件平台搭建41
4.2 四轴飞行器软件设计44
4.3 测试结果48
第五章 语音控制机械手设计51
5.1 语音控制机械手硬件平台搭建52
5.2 语音控制机械手软件设计58
5.3 测试结果65
第六章 自动跟随锁定目标六足机器人设计69
6.1 自动跟随锁定目标六足机器人硬件平台搭建71
6.2 自动跟随锁定目标六足机器人软件设计74
6.3 测试结果88
第七章 机器人前沿技术92
7.1 slam技术92
7.2 深度学习技术95
参考文献98