空间非合作目标被动跟踪技术与应用PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载

空间非合作目标被动跟踪技术与应用PDF格式电子书版下载

注意：本站所有压缩包均有解压码： 点击下载压缩包解压工具

第1章 概论1

1.1 天基空间目标监视技术概述1

1.2 天基空间目标监视系统发展及现状3

1.2.1 美、俄地基空间目标监视系统3

1.2.2 天基空间目标监视系统5

1.2.3 美国空间目标监视系统编目更新与维护7

1.2.4 空间目标抵近观测和跟飞编队应用8

1.2.5 国内空间目标监视研究现状9

1.3 空间目标跟踪定轨相关关键技术进展10

1.3.1 空间目标的初轨确定技术10

1.3.2 空间目标的非线性跟踪滤波11

1.3.3 空间目标的联合定轨技术13

1.3.4 抗差估计理论在跟踪定轨中的应用现状14

参考文献15

第2章 基于测角信息的天基监视跟踪系统18

2.1 天基无源跟踪系统信息处理18

2.1.1 天基光学监视系统的信息处理18

2.1.2 非合作辐射源目标探测系统的信息处理19

2.2 空间非合作目标天基可探测性分析20

2.2.1 天基光电传感器的可见性20

2.2.2 非合作辐射源目标探测系统的可探测性22

2.3 空间目标天基仅测角跟踪模型23

2.3.1 坐标系定义及转换23

2.3.2 空间目标运动描述25

2.3.3 天基仅测角跟踪的观测方程26

2.4 观测数据预处理方法26

2.4.1 物理量纲复原27

2.4.2 测角数据跳变消除27

2.4.3 观测数据异常值处理27

2.4.4 观测噪声平滑28

参考文献29

第3章 基于天基测角信息的初轨确定方法30

3.1 天基仅测角短弧初定轨的迭代初值选取30

3.1.1 天基仅测角初定轨的平凡解30

3.1.2 考虑J2项摄动的简单迭代法31

3.1.3 基于经典高斯法的信赖域方法32

3.1.4 仿真实验与分析34

3.2 基于连续同伦算法的天基仅测角初定轨方法37

3.2.1 拉普拉斯改进法37

3.2.2 考虑摄动影响的单位矢量法38

3.2.3 连续同伦算法基本理论40

3.2.4 基于同伦路径跟踪算法的观测条件方程组求解41

3.2.5 基于弧长参数的同伦路径跟踪改进算法42

3.2.6 双星立体观测下空间目标的初轨确定方法44

3.2.7 仿真算例与分析49

参考文献53

第4章 基于天基仅测角信息的跟踪滤波算法55

4.1 天基仅测角跟踪的可观测性与误差特性55

4.1.1 非线性控制系统可观性定理55

4.1.2 一般条件下相对动力学方程56

4.1.3 单星对空间目标仅测角跟踪可观测性分析58

4.1.4 跟踪滤波误差下限与系统可观测度59

4.2 天基仅测角跟踪自主定轨亏秩分析65

4.2.1 单星对空间目标仅测角跟踪自主定轨亏秩分析65

4.2.2 双星编队对空间目标仅测角跟踪自主定轨亏秩分析68

4.2.3 自主定轨亏秩问题的改进策略71

4.3 单星对空间目标仅测角跟踪滤波算法72

4.3.1 单星对空间目标仅测角跟踪模型72

4.3.2 迭代UKF算法的推导74

4.3.3 仿真实验与分析78

4.4 基于双星编队的天地联合定轨方法84

4.4.1 空间非合作目标的天地联合定轨模型84

4.4.2 平方根UKF算法及改进86

4.4.3 仿真实验与分析88

参考文献90

第5章 基于抗差估计的天基仅测角跟踪滤波算法93

5.1 适于空间目标跟踪定轨的抗差估计理论93

5.1.1 抗差估计基本概念93

5.1.2 抗差最小二乘估计95

5.1.3 相关观测抗差估计方法98

5.2 基于抗差自适应滤波的跟踪滤波算法99

5.2.1 抗差自适应EKF算法99

5.2.2 带时变噪声统计特性估计器的抗差自适应UKF算法110

参考文献126

第6章 空间目标的双行轨道根数生成方法128

6.1 双行轨道根数和SGP4模型介绍128

6.2 空间目标的TLE拟合算法129

6.2.1 非线性最小二乘估计129

6.2.2 无奇异轨道根数及偏导数推导130

6.2.3 仿真算例与分析135

6.3 面向天基仅测角跟踪应用的TLE生成算法137

6.3.1 非线性最小二乘递推算法138

6.3.2 仿真算例与分析140

参考文献142

第7章 空间目标的逼近技术143

7.1 空间目标的快速轨道逼近技术143

7.1.1 相对动力学方程143

7.1.2 设定时间内的快速轨道逼近方法144

7.1.3 基于微分改正的摄动修正方法146

7.1.4 仿真算例与分析147

7.2 轨道交会控制研究149

7.2.1 双冲量Lambert交会算法150

7.2.2 考虑观测的双冲量交会153

7.2.3 多冲量轨道交会156

参考文献157

第8章 观测卫星编队控制问题研究158

8.1 观测卫星编队控制问题分析158

8.1.1 卫星编队控制问题假设158

8.1.2 绝对轨道参数预报偏差影响分析159

8.1.3 控制输出脉宽调制161

8.2 观测卫星编队构形的李雅普诺夫控制研究162

8.2.1 构形捕获与重构方案162

8.2.2 跟飞编队李雅普诺夫控制律163

8.2.3 仿真算例与分析165

参考文献174

第9章 观测卫星编队防碰撞问题研究175

9.1 卫星编队碰撞因素分析175

9.1.1 编队安全的相关定义175

9.1.2 碰撞影响因素分析177

9.1.3 碰撞影响因素解决策略180

9.2 卫星编队碰撞预警算法研究180

9.2.1 碰撞预警策略180

9.2.2 变尺度直接逼近算法183

9.2.3 仿真算例与分析185

参考文献187