图书介绍
即插即用式光纤陀螺全站仪组合定向技术PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- 于先文著 著
- 出版社： 南京：东南大学出版社
- ISBN：9787564154165
- 出版时间：2014
- 标注页数：123页
- 文件大小：15MB
- 文件页数：134页
- 主题词：即插即用技术－光学陀螺仪－全站型光电速测经纬仪－研究
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图书目录
第一章 绪论1
1.1 需求背景1
1.1.1 测绘需求1
1.1.2 城镇测绘技术现状1
1.2 机械陀螺经纬仪（全站仪）4
1.2.1 机械陀螺经纬仪（全站仪）定向原理4
1.2.2 机械陀螺经纬仪（全站仪）的发展7
1.2.3 机械陀螺经纬仪（全站仪）定向方法7
1.2.4 机械陀螺经纬仪（全站仪）的不足9
1.3 光纤陀螺10
1.3.1 光纤陀螺的发展10
1.3.2 光纤陀螺的特点11
1.3.3 光纤陀螺的应用12
1.4 即插即用式光纤陀螺全站仪组合定向12
1.4.1 技术难点12
1.4.2 组合方案设计13
1.4.3 技术特点及应用领域14
第二章 组合定向的地理基础16
2.1 地球自转16
2.2 地球椭球17
2.3 地球椭球的主要线和面18
2.4 高斯平面坐标19
2.4.1 投影方法19
2.4.2 坐标系建立21
2.5 方位角21
2.5.1 方位角概念21
2.5.2 不同方位角间关系22
2.6 子午线收敛角22
2.6.1 子午线收敛角公式22
2.6.2 子午线收敛角计算精度23
2.7 垂线偏差25
2.7.1 垂线偏差的概念25
2.7.2 垂线偏差值的获取26
第三章 全站仪构造及主要轴系28
3.1 全站仪概述28
3.1.1 全站仪功能28
3.1.2 全站仪组成28
3.1.3 全站仪操作30
3.2 水准管及电子微倾敏感器30
3.2.1 水准管30
3.2.2 电子微倾敏感器31
3.3 全站仪的主要轴系33
3.3.1 主要轴系关系33
3.3.2 水准管轴垂直于竖轴的检验与校正33
3.3.3 视准轴垂直于横轴的检验与校正34
3.3.4 横轴垂直于竖轴的检验与校正35
3.4 全站仪测角的电子补偿35
3.4.1 视准轴误差补偿36
3.4.2 横轴误差补偿36
3.4.3 竖轴误差补偿37
第四章 光纤陀螺定向原理及主要误差38
4.1 光纤陀螺的基本原理38
4.1.1 Sagnac效应38
4.1.2 光纤陀螺的工作原理40
4.2 光纤陀螺定向原理41
4.3 光纤陀螺的误差42
4.3.1 主要误差42
4.3.2 光纤陀螺误差模型44
4.4 光纤陀螺分类和产品45
4.4.1 光纤陀螺分类45
4.4.2 光纤陀螺产品46
第五章 光纤陀螺全站仪组合定向原理47
5.1 组合方法47
5.1.1 安装方式47
5.1.2 技术流程48
5.1.3 操作方法50
5.2 光纤陀螺输出值预处理51
5.2.1 观测粗差的剔除51
5.2.2 标度因数确定及温补52
5.3 定向解算54
5.3.1 观测方程的建立54
5.3.2 全站仪竖轴方向的确定55
5.3.3 全站仪视准轴坐标方位角计算方程58
5.4 系统误差分析及处理59
5.4.1 涉及的系统误差59
5.4.2 安装误差近似取零的影响60
5.4.3 水平度盘面方位角不水平的影响62
5.5 偶然误差分析64
5.5.1 地球自转角速度误差的影响64
5.5.2 虚拟测站精度对定向精度的影响66
5.5.3 光纤陀螺测量精度的影响68
5.6 定向精确度71
5.6.1 验前定向精确度71
5.6.2 验后定向精确度71
第六章 常参数出厂标定方法73
6.1 常参数及标定条件73
6.2 标定方法及解算74
6.2.1 转台顺时针旋转74
6.2.2 转台逆时针旋转75
6.2.3 常参数计算76
6.3 标定误差77
第七章 即插即用式光纤陀螺全站仪组合的应用方法80
7.1 GPS控制点布设80
7.1.1 GPS概述80
7.1.2 GPS控制测量81
7.2 单点定向方式83
7.2.1 前视设站法84
7.2.2 后视设站法85
7.3 在导线测量中的应用89
7.3.1 自由导线加测方向89
7.3.2 导线网加测方向90
7.4 定向目标的设定与使用93
7.4.1 定向目标的设定93
7.4.2 定向目标的使用94
7.5 城镇地籍测量中的光纤陀螺选型94
7.5.1 城镇地籍测量94
7.5.2 与地籍测量相适应的光纤陀螺等级95
第八章 仪器试制及测试98
8.1 硬件选型及开发98
8.1.1 全站仪选型98
8.1.2 光纤陀螺选型98
8.1.3 电子手簿100
8.1.4 陀螺电源开发101
8.2 解算软件开发103
8.2.1 软件整体功能103
8.2.2 光纤陀螺串口数据获取104
8.2.3 大文件的快速读入105
8.2.4 异常处理106
8.3 原理样机集成及常参数标定108
8.3.1 原理样机集成108
8.3.2 常参数实验室标定109
8.4 应用测试110
8.4.1 测站作业过程110
8.4.2 实测验证114
参考文献118
附录 主要变量及符号释义121