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绪论1

一、汽车拖拉机的组成及分类1

二、汽车拖拉机的发展历史5

三、国产汽车拖拉机的型号6

四、知识体系及目标9

第一章 传动系统11

第一节 传动系统的功用和组成11

一、传动系统的功用11

二、传动系统的类型及组成11

第二节 离合器13

一、离合器的功用和类型13

二、摩擦式离合器的组成及工作原理14

三、摩擦式离合器的基本构件15

第三节 机械式变速器23

一、变速器的功用和类型23

二、变速器的组成及工作原理24

三、同步器27

四、变速器操纵机构32

五、分动器34

第四节 液力机械式自动变速器36

一、自动变速器的类型和特点36

二、自动变速器的组成及工作原理36

三、液力传动装置37

四、行星齿轮传动装置41

五、液力机械式自动变速器工作原理42

六、自动操纵系统44

第五节 万向传动装置与驱动桥49

一、万向传动装置49

二、驱动桥54

思考题64

第二章 行驶系统66

第一节 行驶系统的功用与组成66

一、行驶系统的功用66

二、行驶系统的类型66

三、行驶系统的组成67

第二节 车架68

一、汽车车架68

二、拖拉机车架70

第三节 车桥71

一、前桥71

二、转向驱动桥74

三、前轮定位74

第四节 车轮77

一、车轮的功用与组成77

二、轮辋77

三、轮胎78

四、水田轮81

第五节 悬架82

一、悬架的作用和分类82

二、汽车悬架83

三、拖拉机悬架85

四、悬架的主要元件86

五、电控悬架91

第六节 履带拖拉机行驶系统91

一、履带拖拉机行驶系统的特点91

二、履带拖拉机行驶系统的组成92

思考题94

第三章 转向系统96

第一节 转向方式与转向原理96

一、转向方式96

二、轮式车辆转向理论分析96

三、履带车辆转向理论分析99

四、手扶拖拉机转向理论分析101

第二节 轮式车辆转向系102

一、偏转车轮式转向系统基本组成102

二、转向操纵机构及转向器102

三、转向传动机构105

四、差速器106

五、转向加力装置111

六、四轮转向系115

第三节 履带拖拉机转向系116

一、转向离合器116

二、双差速器117

三、单级行星齿轮式转向机构118

第四节 手扶拖拉机转向系119

思考题119

第四章 制动系统120

第一节 制动系统的基本原理及类型120

一、功用及类型120

二、基本原理及要求121

第二节 制动器122

一、制动器的类型122

二、鼓式制动器123

三、盘式制动器125

第三节 制动传动机构129

一、机械式传动机构129

二、气压式传动机构129

三、液压式传动机构133

第四节 制动动力学138

一、车辆制动时车轮的受力138

二、车辆理想的制动特性139

三、提高制动性能的措施142

思考题143

第五章 工作装置144

第一节 牵引装置144

一、固定式牵引装置144

二、摆杆式牵引装置145

第二节 动力输出装置146

一、动力输出轴146

二、动力输出皮带轮148

第三节 液压悬挂装置149

一、悬挂机构149

二、耕作深度的调节151

三、液压系统的组成及工作原理152

第四节 液压举倾机构164

一、基本结构及组成164

二、布置形式166

思考题168

第六章 车身169

第一节 车身的功用及类型169

一、车身功用169

二、车身类型169

三、车身壳体结构的组成171

第二节 驾驶室及内设175

一、货车、拖拉机驾驶室175

二、车身附属装置及安全防护装置178

第三节 货箱184

一、栏板式货箱184

二、专用货箱186

思考题187

第七章 车辆总体动力学188

第一节 车辆行驶原理188

一、驱动力188

二、行驶阻力189

三、车辆行驶的驱动-附着条件194

四、汽车行驶方程式195

第二节 汽车总体受力分析197

一、汽车加速上坡时的附着力与地面法向反作用力197

二、作用在驱动轮上的地面切向反作用力198

第三节 拖拉机及其机组总体受力分析200

一、轮式拖拉机总体受力分析200

二、四轮驱动拖拉机的受力特点204

三、履带式拖拉机总体受力分析206

思考题207

第八章 车辆使用性能208

第一节 汽车的动力性能208

一、汽车的动力性指标208

二、汽车的驱动力与行驶阻力209

三、汽车的驱动力—行驶阻力平衡图209

四、汽车的动力特性图212

第二节 汽车的燃料经济性214

一、汽车燃料经济性的评价指标215

二、汽车的燃料经济特性216

三、汽车燃料经济性试验方法217

四、影响汽车燃料经济性的主要因素219

第三节 拖拉机牵引性能222

一、拖拉机的功率平衡和牵引效率222

二、拖拉机的牵引特性曲线225

三、拖拉机的牵引试验227

第四节 车辆的稳定性与操纵性228

一、车辆的纵向稳定性229

二、车辆的横向稳定性233

三、车辆的操纵性234

第五节 车辆的通过性与平顺性236

一、通过性236

二、平顺性237

思考题238

第九章 电动汽车技术239

第一节 动力蓄电池汽车239

一、基本组成及工作原理239

二、电源241

三、电力驱动系统247

四、辅助系统251

五、提高电动汽车效能的途径257

第二节 燃料电池汽车257

一、结构特点258

二、燃料电池259

三、燃料电池动力DC/DC转换器263

四、燃料电池汽车的基本构造263

第三节 混合动力汽车264

一、混合动力汽车的基本原理264

二、混合动力汽车的类型和基本结构265

三、功率流的控制267

四、混合动力汽车的工作过程268

思考题268

主要参考文献269