图书介绍
网络化控制系统的新进展PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- 郭戈，卢自宝著 著
- 出版社： 北京：科学出版社
- ISBN：9787030431004
- 出版时间：2015
- 标注页数：253页
- 文件大小：33MB
- 文件页数：265页
- 主题词：计算机网络－自动控制系统－研究
PDF下载
下载说明
网络化控制系统的新进展PDF格式电子书版下载
下载的文件为RAR压缩包。需要使用解压软件进行解压得到PDF格式图书。建议使用BT下载工具Free Download Manager进行下载,简称FDM(免费,没有广告,支持多平台）。本站资源全部打包为BT种子。所以需要使用专业的BT下载软件进行下载。如BitComet qBittorrent uTorrent等BT下载工具。迅雷目前由于本站不是热门资源。不推荐使用！后期资源热门了。安装了迅雷也可以迅雷进行下载！
（文件页数 要大于 标注页数，上中下等多册电子书除外）
注意：本站所有压缩包均有解压码： 点击下载压缩包解压工具
图书目录
第1章 绪论1
1.1 研究背景和意义1
1.2 网络化系统的研究现状2
1.2.1 控制器设计2
1.2.2 网络调度3
1.2.3 控制与通信协同设计4
1.2.4 事件驱动的网络化系统8
1.3 全书内容安排9
1.4 符号说明11
第2章 输入侧通信序列与控制协同设计12
2.1 问题描述12
2.2 稳定性分析和控制器设计15
2.2.1 稳定性分析15
2.2.2 控制器设计22
2.3 通信序列设计24
2.3.1 切换区域和切换规则24
2.3.2 整体稳定性分析25
2.4 仿真算例28
2.5 本章小结32
第3章 输入输出两侧通信序列与控制协同设计34
3.1 问题描述34
3.2 主要结论38
3.2.1 稳定性分析和控制器设计38
3.2.2 通信序列设计44
3.3 仿真算例47
3.4 本章小结50
第4章 动-静态通信序列与控制协同设计51
4.1 问题描述51
4.2 构建可达／可观性通信序列52
4.3 构建动态通信序列56
4.4 仿真算例61
4.5 本章小结64
第5章 网络化系统调度与最优控制65
5.1 基于动态调度的最优控制65
5.1.1 问题描述65
5.1.2 主要结论67
5.1.3 仿真算例71
5.2 量化反馈最优控制74
5.2.1 问题描述74
5.2.2 主要结论77
5.2.3 仿真算例83
5.3 本章小结85
第6章 输入侧随机接入信道的网络化系统86
6.1 研究实例86
6.2 基于模型转换法87
6.2.1 问题描述87
6.2.2 均方稳定性分析88
6.2.3 有限时间概率稳定95
6.3 基于Lyapunov函数法100
6.3.1 问题描述100
6.3.2 稳定性分析和控制器设计101
6.3.3 仿真算例106
6.4 本章小结109
第7章 输入输出两侧随机接入信道的网络化系统110
7.1 Markov过程转移概率已知110
7.1.1 问题描述110
7.1.2 稳定性分析和控制器设计112
7.1.3 仿真算例117
7.2 Markov过程转移概率未知119
7.2.1 问题描述119
7.2.2 稳定性分析和控制器设计121
7.2.3 仿真算例131
7.3 本章小结134
第8章 信道调度与随机接入混合策略135
8.1 问题描述135
8.2 静态调度下的控制器设计138
8.2.1 无限时间a.s.稳定性分析139
8.2.2 有限时间a.s.稳定性分析143
8.3 动态调度下的控制器设计145
8.4 仿真算例148
8.5 本章小结152
第9章 保持策略下的控制器设计153
9.1 执行器随机接入信道153
9.1.1 问题描述154
9.1.2 稳定性分析和策略比较155
9.1.3 控制器设计和性能比较160
9.2 随机丢包下的控制器设计163
9.2.1 问题描述163
9.2.2 稳定性分析和控制器设计166
9.2.3 仿真算例171
9.3 本章小结172
第10章 信道随机接入时的最优控制173
10.1 随机接入信道的最优控制173
10.1.1 问题描述173
10.1.2 有限时间最优控制器设计174
10.1.3 无限时间最优控制器设计178
10.1.4 仿真算例180
10.2 随机接入和丢包的最优控制183
10.2.1 问题描述183
10.2.2 最优控制器的设计185
10.2.3 仿真算例190
10.3 本章小结192
第11章 网络化群体系统的调度与集中控制193
11.1 问题描述193
11.2 调度函数和控制目标195
11.3 稳定性分析197
11.3.1 单个子系统的稳定性分析197
11.3.2 同时稳定性和可调度性分析199
11.4 控制与调度的协同设计200
11.5 仿真算例204
11.6 本章小结208
第12章 网络化群体系统的调度与分散控制209
12.1 通信协议209
12.2 问题描述210
12.2.1 系统模型以及调度函数210
12.2.2 控制器结构以及控制目标211
12.3 稳定性分析213
12.3.1 单个子系统的能控／能观性213
12.3.2 单个子系统的稳定性分析216
12.3.3 同时稳定性及可调度性分析218
12.4 控制与调度的协同设计219
12.5 仿真算例223
12.6 本章小结227
第13章 具有信道受限和衰落的网络化系统228
13.1 网络化控制框架228
13.2 车载网络控制系统234
13.2.1 问题描述234
13.2.2 稳定性分析236
13.2.3 控制器设计237
13.2.4 车队仿真及实验239
13.3 本章小结243
参考文献244
索引252