图书介绍
自动武器机构动力学PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- 王宝元，李魁武编著 著
- 出版社： 北京市：国防工业出版社
- ISBN：7118028940
- 出版时间：2003
- 标注页数：216页
- 文件大小：9MB
- 文件页数：237页
- 主题词：
PDF下载
下载说明
自动武器机构动力学PDF格式电子书版下载
下载的文件为RAR压缩包。需要使用解压软件进行解压得到PDF格式图书。建议使用BT下载工具Free Download Manager进行下载,简称FDM(免费,没有广告,支持多平台）。本站资源全部打包为BT种子。所以需要使用专业的BT下载软件进行下载。如BitComet qBittorrent uTorrent等BT下载工具。迅雷目前由于本站不是热门资源。不推荐使用！后期资源热门了。安装了迅雷也可以迅雷进行下载！
（文件页数 要大于 标注页数，上中下等多册电子书除外）
注意：本站所有压缩包均有解压码： 点击下载压缩包解压工具
图书目录
符号表1
第一章 火炮自动机常见工作原理3
1.1 后坐式工作原理3
1.2 导气式工作原理6
1.3 转膛式工作原理8
1.4 转管式工作原理10
1.5 ГШ工作原理11
1.5.1 ГШ自动机的工作原理和组成12
1.5.2 ГШ原理自动机特点16
第二章 自动武器机构运动学与动力学概述18
2.1 自动武器机构运动学与动力学分析18
2.2 自动武器多体机构19
2.3 分析方法20
2.4 计算方法23
第三章 自动武器机构运动学基本概念与数值方法26
3.1 定义26
3.1.1 运动副分类28
3.1.2 坐标矢量29
3.1.3 约束方程30
3.1.4 多余约束31
3.2 自动武器机构运动学分析方法32
3.2.1 坐标分离法32
3.2.2 附加驱动约束法34
3.3 自动武器机构线性代数方程组36
3.4 自动武器机构非线性代数方程组38
4.1 坐标系39
第四章 自动武器机构平面运动学39
4.2 自动武器典型机构运动约束及其方程41
4.2.1 转动副和移动副42
4.2.2 复合运动副45
4.2.3 直齿圆柱齿轮和齿条齿轮48
4.2.4 曲线表示法51
4.2.5 凸轮机构54
4.2.6 点从动运动副58
4.2.7 简化约束59
4.2.8 驱动构件60
4.3 自动武器机构位置、速度和加速度分析62
4.3.1 基本元素系统组装63
4.3.2 凸轮运动副和点从动运动副表达式推导67
4.4 程序流程图77
第五章 欧拉参数79
5.1 刚体坐标系79
5.1.1 刚体运动欧拉定理83
5.1.2 主动与被动观点84
5.1.3 欧拉参数85
5.1.4 欧拉参数计算88
5.1.5 方向余弦计算90
5.2 欧拉参数恒等式93
5.3 角速度概念99
第六章 自动武器机构空间运动学104
6.1 两矢量间的相对约束104
6.1.1 两矢量垂直106
6.1.2 两矢量平行106
6.2.1 球面副、万向节和转动副108
6.2 自动武器构件之间典型相对约束108
6.2.2 圆柱副、移动副和螺旋副112
6.2.3 复合运动副115
6.2.4 简单约束119
6.3 自动武器机构位置、速度和加速度分析119
6.3.1 简化雅可比矩阵和简化矢量γ120
6.3.2 凸轮机构运动学约束方程雅可比矩阵和矢量γ123
第七章 火炮自动机典型机构运动学分析129
7.1 建模和分析技术130
7.2 抽壳加速机构运动学分析131
7.2.1 模型132
7.2.2 装配134
7.2.3 驱动件的确定135
7.2.4 分析135
7.3 23航炮传动机构运动分析136
7.3.1 模型137
7.3.4 分析139
7.3.2 装配139
7.3.3 驱动件的确定139
7.4 23航炮加速机构运动分析140
7.4.1 模型141
7.4.2 装配142
7.4.3 驱动件的确定143
7.4.4 分析143
7.5 纵动式旋转闭锁式炮闩开闩机构运动分析143
7.5.1 模型144
7.5.2 装配145
7.5.3 驱动件的确定146
7.5.4 分析146
7.6 转管炮炮箱曲线槽约束下的机心运动分析147
7.6.1 模型148
7.6.2 装配150
7.6.3 驱动件的确定150
7.6.4 分析150
8.1 刚体动力学152
第八章 自动武器机构动力学原理152
8.1.1 力矩和力偶153
8.1.2 转动方程156
8.1.3 惯量张量158
8.1.4 自由刚体160
8.2 多刚体系统动力学162
8.2.1 自由多刚体系统162
8.2.2 约束多刚体系统163
8.2.3 约束反力164
8.3 平面运动约束166
第九章 自动武器机构平面动力学169
9.1 运动方程169
9.2 力矢量171
9.2.1 重力171
9.2.2 单个力或力矩172
9.2.3 平动激励器173
9.2.4 平动弹簧174
9.2.5 平动阻尼器175
9.2.6 转动弹簧177
9.2.7 转动阻尼器178
9.3 约束反力178
9.3.1 转动副178
9.3.2 转动-转动副180
9.3.3 移动副182
9.4 平面运动方程系统184
9.5 程序流程图184
9.5.1 运动方程求解185
9.5.2 动力学分析程序流程图186
第十章 自动武器机构空间动力学188
10.1 力矢量188
10.1.1 力矩变换188
10.2 自由刚体运动方程190
10.3 约束刚体运动方程192
10.4.1 自由刚体193
10.4 系统方程组193
10.4.2 约束刚体196
10.5 运动方程组转化198
第十一章 火炮自动机典型机构动力学分析200
11.1 建模与分析技术200
11.2 抽壳加速机构动力学分析200
11.2.1 动力学模型200
11.2.2 分析203
11.3.1 动力学模型204
11.3 23航炮传动机构动力学分析204
11.3.2 分析205
11.4 23航炮加速机构动力学分析206
11.4.1 动力学模型206
11.4.2 分析208
11.5 导气式自动机动力学计算209
11.5.1 动力学模型209
11.5.2 分析210
参考文献213