图书介绍
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- 武清玺，冯奇主编（江苏省力学学会） 著
- 出版社： 北京：高等教育出版社
- ISBN：704011853X
- 出版时间：2003
- 标注页数：477页
- 文件大小：14MB
- 文件页数：490页
- 主题词：理论力学－高等学校－教材
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图书目录
目录1
绪论1
§0-1理论力学的内容、任务和研究方法1
§0-2工程实际问题的简化方法及力学模型的建立3
§0-3工程中的构件与分类4
第一篇 静力学8
第一章 基本概念及基本原理8
§1-1力的概念8
§1-2静力学基本原理9
§1-3力的分解与力的投影11
§1-4力矩12
§1-5力偶与力偶矩17
§1-6约束与约束力19
§1-7计算简图和示力图26
思考题29
习题30
§2-1力系的分类35
第二章 力系的简化35
§2-2力的平移定理38
§2-3力系的简化40
§2-4重心、质心和形心50
§2-5平行分布力的简化55
思考题57
习题58
第三章 力系的平衡64
§3-1汇交力系的平衡64
§3-2力偶系的平衡67
§3-3任意力系的平衡68
§3-4静定与超静定问题物体系统的平衡问题74
思考题80
习题81
第四章 静力学应用专题92
§4-1桁架92
§4-2悬索100
§4-3摩擦及有摩擦的平衡问题109
思考题120
习题122
第二篇 运动学129
第五章 点的运动129
§5-1矢量表示法130
§5-2直角坐标表示法131
§5-3自然表示法138
§5-4极坐标表示法144
思考题148
习题149
第六章 刚体的基本运动154
§6-1刚体的平行移动154
§6-2刚体的定轴转动及体内各点的速度、加速度155
§6-3角速度与角加速度的矢量表示以矢积表示点的速度和加速度162
思考题164
习题165
§7-1合成运动的概念169
第七章 点的合成运动169
§7-2点的速度合成171
§7-3牵连运动为平移时点的加速度合成175
§7-4牵连运动为定轴转动时点的加速度合成178
思考题184
习题186
第八章 刚体的平面运动191
§8-1刚体平面运动的运动方程191
§8-2平面图形内各点的速度193
§8-3平面图形内各点的加速度201
思考题206
习题208
第三篇 动力学215
第九章 质点动力学215
§9-1牛顿运动定律惯性坐标系216
§9-2质点运动微分方程217
§9-3质点在非惯性坐标系中的运动223
思考题227
习题228
第十章 质心运动定理动量定理233
§10-1质点系的质心质心运动定理233
§10-2动量和冲量238
§10-3动量定理240
思考题244
习题245
第十-章 动量矩定理251
§11-1质点系的动量矩251
§11-2质点系动量矩定理255
§11-3刚体定轴转动微分方程259
§11-4刚体平面运动微分方程262
思考题266
习题267
第十二章 动能定理273
§12-1力与力偶的功273
§12-2动能277
§12-3动能定理279
§12-4势力场与势能284
§12-5机械能守恒定律286
§12-6动力学普遍定理的综合应用288
思考题292
习题293
第十三章 达朗贝尔原理302
§13-1惯性力的概念302
§13-2达朗贝尔原理303
§13-3质点系惯性力系的简化307
§13-4一般定轴转动刚体的轴承动约束力316
思考题320
习题321
第四篇 分析力学基础327
第十四章 虚位移原理327
§14-1广义坐标和自由度328
§14-2虚位移的概念与分析方法329
§14-3虚位移原理332
§14-4以广义力表示的质点系平衡条件340
§14-5势力场中质点系的平衡及其稳定性343
思考题349
习题350
第十五章 动力学普遍方程和拉格朗日方程356
§15-1动力学普遍方程356
§15-2拉格朗日方程（第二类）360
§15-3拉格朗日方程的初积分365
§15-4哈密顿原理369
思考题377
习题377
第五篇 动力学应用专题381
第十六章 线性振动的基本理论381
§16-1单自由度系统的自由振动382
§16-2单自由度系统的受迫振动393
§16-3振动的隔离398
§16-4两个自由度系统的无阻尼自由振动400
§16-5两个自由度系统的无阻尼受迫振动409
习题413
思考题413
第十七章 碰撞420
§17-1碰撞问题的特征与研究方法420
§17-2两物体的对心碰撞422
§17-3刚体的偏心碰撞427
§17-4撞击中心430
思考题431
习题432
附录A 矢函数的导数436
附录B 转动惯量439
思考题444
习题444
参考文献447
习题参考答案448
索引467
Synopsis472
Contents473
作者简介478