图书介绍
GPS卫星导航定位原理与方法PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- 刘基余编著 著
- 出版社： 北京：科学出版社
- ISBN：7030114485
- 出版时间：2003
- 标注页数：433页
- 文件大小：42MB
- 文件页数：446页
- 主题词：全球定位系统（GPS）－高等学校－教材
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图书目录
第1章 卫星导航定位系统概论1
1.1 卫星导航定位系统的发展回顾1
1.2 GPS卫星全球定位系统9
1.3 GLONASS全球导航卫星系统16
1.4 GPS外部增强系统21
1.5 GPS航天飞机测图系统28
1.6 地球同步卫星导航定位系统32
1.7 建设中的Galileo卫星导航定位系统41
第2章 GPS卫星及其轨道47
2.1 导航卫星的正常轨道47
2.2 导航卫星的摄动轨道59
2.3 GPS卫星工作星座71
2.4 GPS地面监控系统的作用80
2.5 GPS卫星的导航电文87
2.6 GPS卫星在轨位置的计算97
第3章 GPS卫星的导航定位信号103
3.1 概述103
3.2 伪噪声码及其生成107
3.3 几种特殊伪噪声码116
3.4 GPS卫星的伪噪声码121
3.5 GPS信号的SA影响131
3.6 GLONASS信号与导航电文136
第4章 GPS信号接收机147
4.1 GPS信号接收机的类型与发展147
4.2 GPS信号接收机的基本结构154
4.3 微带天线163
4.4 GPS信号接收机的工作原理169
4.5 GPS观测量及其测量176
4.6 GPS/GLONASS集成接收机181
4.7 GPS信号接收机的基本性能检验187
5.1 GPS伪距单点定位197
第5章 GPS伪距测量定位197
5.2 GPS伪距差分定位206
5.3 DGPS数据链216
5.4 RTCM SC-104数据格式及其应用221
第6章 GPS载波相位测量定位229
6.1 GPS载波相位测量229
6.2 GPS载波相位测量的单点定位问题239
6.3 GPS载波相位测量的DGPS模型243
6.4 GPS载波相位测量与伪距测量的组合解算249
6.5 GPS载波相位测量的姿态测定应用254
第7章 GPS动态载波相位测量的数据处理方法265
7.1 概论265
7.2 卡尔曼滤波数据处理模型271
7.3 附加模糊度参数滤波模型289
7.4 整周跳变的探测与修复296
7.5 整周模糊度的在航解算306
7.6 GPS动态载波相位测量的工程实施318
第8章 GPS导航定位误差334
8.1 GPS卫星导航定位的精度、误差与偏差334
8.2 GPS卫星导航定位的主要误差338
8.3 电离层效应的距离偏差及其改正误差346
8.4 对流层效应的距离偏差及其改正误差353
8.5 多路径误差357
8.6 GPS现代化的作用与影响363
第9章 GPS测量成果的实用问题374
9.1 WGS-84坐标变换成本地实用坐标374
9.2 WGS-84坐标的变换基础388
9.3 大地坐标变换成高斯平面直角坐标393
9.4 GPS定轨的激光测距校验397
9.5 机载GPS/激光测深系统408
附录A 中文参考资料422
附录B 英文参考资料426
附录C Internet英文参考资料432