图书介绍
纵弯模态压电金属复合梁式超声电机PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- 陈维山，刘英想，石胜君著 著
- 出版社： 哈尔滨：哈尔滨工业大学出版社
- ISBN：9787560334721
- 出版时间：2011
- 标注页数：255页
- 文件大小：67MB
- 文件页数：274页
- 主题词：超声波电机－研究
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图书目录
第1章 绪论1
1.1 超声电机概述1
1.1.1 超声电机的定义和工作原理1
1.1.2 超声电机的起源2
1.1.3 超声电机的特点3
1.1.4 超声电机的分类4
1.2 超声电机的国内外研究和应用现状9
1.2.1 超声电机的国外研究现状9
1.2.2 超声电机的国内研究现状10
1.2.3 超声电机的应用现状12
1.3 超声电机目前研究的主要方向和发展趋势14
1.3.1 高效强力压电超声电机基本构型14
1.3.2 超声电机微型化15
1.3.3 超声电机在空间机构中的应用16
1.3.4 压电材料16
1.3.5 摩擦材料17
1.3.6 超声电机与执行机构的融合设计17
参考文献17
第2章 基本振动模态的激励与应用30
2.1 四种基本振动30
2.1.1 圆环轴向弯曲振动30
2.1.2 圆筒径向弯曲振动32
2.1.3 压电金属复合梁纵向振动34
2.1.4 压电金属复合梁弯曲振动35
2.2 压电材料及其基本特性36
2.2.1 压电效应36
2.2.2 压电材料基本特性与参数38
2.3 四种基本振动的激励方式与应用分析46
2.3.1 圆环轴向弯曲振动模态的激励与应用46
2.3.2 圆筒径向弯曲振动模态的激励与应用51
2.3.3 压电金属复合梁纵向振动模态的激励与应用53
2.3.4 压电金属复合梁弯曲振动模态的激励与应用56
参考文献60
第3章 夹心换能器式圆筒型行波超声电机62
3.1 圆筒／圆环弯振与压电金属复合梁纵振／弯振的模态组合研究63
3.2 纵振换能器式圆筒型行波超声电机65
3.2.1 电机结构65
3.2.2 工作原理66
3.2.3 振动模态简并69
3.2.4 振动特性分析72
3.2.5 实验研究75
3.3 纵弯复合换能器式圆筒型行波超声电机78
3.3.1 电机结构与工作原理78
3.3.2 振动模态简并80
3.3.3 振动特性分析83
3.3.4 实验研究84
3.4 悬臂纵弯复合换能器式圆筒型行波电机87
3.4.1 电机结构与工作原理88
3.4.2 振动模态简并与振动特性分析89
3.4.3 实验研究91
参考文献93
第4章 纵振复合模态压电金属复合梁式超声电机95
4.1 压电金属复合梁纵振复合致动原理95
4.2 T型单足直线超声电机98
4.2.1 电机结构和工作原理98
4.2.2 振动模态简并101
4.2.3 振动特性分析103
4.3 U型双足直线超声电机105
4.3.1 电机结构105
4.3.2 工作原理105
4.3.3 振动模态简并与振动特性分析108
4.4 矩形四足直线超声电机110
4.4.1 电机结构110
4.4.2 工作原理112
4.4.3 电机振动模态简并与振动特性分析113
4.5 方形四足旋转超声电机116
4.5.1 电机结构和工作原理116
4.5.2 电机振动特性分析118
4.6 实验研究121
4.6.1 T型单足直线超声电机振动测试121
4.6.2 U型双足直线超声电机振动测试124
4.6.3 矩形四足直线超声电机振动测试126
4.6.4 方形四足旋转超声电机振动测试127
4.6.5 样机机械输出特性测试129
参考文献133
第5章 纵弯复合模态压电金属复合梁式超声电机135
5.1 压电金属复合梁纵弯复合致动原理135
5.1.1 致动原理135
5.1.2 驱动点运动轨迹分析136
5.1.3 驱动点位置改进138
5.2 纵弯复合双足直线超声电机139
5.2.1 电机结构与工作原理139
5.2.2 纵弯模态频率简并141
5.2.3 电机振动特性分析143
5.2.4 实验研究145
5.3 纵弯复合单足直线超声电机147
5.3.1 电机结构与工作原理147
5.3.2 纵弯模态特征频率参数灵敏度148
5.3.3 实验研究153
5.4 纵弯复合平面超声电机154
5.4.1 电机结构154
5.4.2 电机平面致动原理155
5.4.3 电机设计161
5.4.4 驱动足振动特性分析165
5.4.5 实验研究175
参考文献180
第6章 弯振复合模态压电金属复合梁式超声电机182
6.1 压电金属复合梁弯振复合致动原理182
6.2 弯弯复合双足直线超声电机186
6.2.1 电机结构与工作原理186
6.2.2 电机设计与振动特性分析188
6.2.3 构型改进191
6.2.4 实验研究193
6.3 弯弯复合四足旋转型超声电机197
6.3.1 电机结构与工作原理198
6.3.2 换能器设计与振动特性分析199
6.3.3 实验研究201
参考文献204
第7章 压电陶瓷内嵌式环形行波超声电机207
7.1 压电陶瓷内嵌的初始构思207
7.2 基于圆环轴向弯振模态的陶瓷内嵌式行波超声电机208
7.2.1 电机结构与工作原理208
7.2.2 定子模态分析212
7.2.3 弹簧块的设计216
7.2.4 定子振动特性分析219
7.2.5 实验研究222
7.3 基于圆环径向弯振模态的陶瓷内嵌式行波超声电机228
7.3.1 电机结构与工作原理228
7.3.2 电机设计230
7.3.3 定子振动特性分析233
7.3.4 实验研究238
参考文献242
附录243
术语索引253