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第一章 总论1

第一节 中国机械文明史研究综述2

一、中国机械文明史研究的对象2

二、中国机械文明史研究的作用6

三、中国机械文明史研究的依据7

四、中国机械文明史研究的概况11

五、中国机械文明史研究的今后任务15

第二节 中国历史概况17

一、中国原始社会的情况17

二、中国奴隶社会的情况18

三、中国封建社会的情况20

四、中国半殖民地半封建社会的情况24

五、中国社会主义革命与“一国两制”的情况25

第三节 中国机械文明史的分期27

一、远古机械（即简单机械工具）时期27

二、古代机械时期29

三、近代机械时期33

四、现代机械时期34

五、关于机械史分期的几点说明36

第二章 远古时期的中国机械文明（公元前21世纪之前）37

第一节 粗制工具阶段38

一、人类的起源38

二、粗制工具阶段的典型工具39

三、粗制工具的发展40

第二节 精制工具阶段40

一、石器时代的重大改变——定居40

二、精制工具阶段的典型工具41

三、精制工具的制作43

四、精制工具的精品45

第三节 古代机械开始萌芽46

一、犁46

二、独木舟47

三、孔加工与钻木取火48

四、织布与踞织机48

五、陶器的出现与制陶转轮48

第三章 古代机械文明迅速发展（公元前21世纪—公元前3世纪）51

第一节 材料的发展52

一、铜的加工与使用52

二、铁的加工与使用56

三、鼓风设备58

第二节 运输机械与战争器械60

一、车的起源60

二、战车与车战61

三、水上运输及战争器械66

四、其他战争器械68

第三节 农业机械75

一、耕地机械76

二、播种与中耕机械76

三、灌溉机械77

四、收获及加工机械79

第四节 其他机械81

一、几种专业机械81

二、古代起重工程技术的杰出成就——悬棺升置89

三、古籍记载的几个神奇的故事95

第五节 主要历史人物与科技名著99

一、概述99

二、孔子与儒学100

三、墨子与《墨子》103

四、老子与《道德经》104

五、鲁班105

六、《考工记》107

第四章 古代机械文明臻于成熟（公元前3世纪—公元3世纪）109

第一节 秦陵兵马俑与铜车马110

一、事情起源110

二、气势恢宏的兵马俑111

三、技艺精湛的铜车马111

四、兵马俑与铜车马出土的巨大意义119

第二节 农业机械119

一、耕地机械——犁119

二、播种机械——三角耧120

三、灌溉机械122

四、粮食加工机械125

第三节 手工业机械130

一、冶金上的巨大进展130

二、造纸135

三、瓷器138

四、纺织139

五、四川井盐142

六、漆器143

第四节 战争器械144

一、铁广泛用于制造兵器144

二、弩的发展与改进144

三、砲车出现146

第五节 交通运输机械147

一、陆上交通147

二、水上交通152

第六节 其他机械153

一、指南车154

二、记里鼓车156

三、被中香炉157

四、张衡的天文仪器与齿轮起源159

五、张衡的地动仪162

第七节 科学家与科技名著166

一、赵过及其成就166

二、被中香炉研制人丁缓167

三、张衡及其成就167

第五章 古代机械文明持续发展（公元3世纪—公元15世纪）169

第一节 农业机械170

一、耕种机械170

二、灌溉机械173

三、农作物加工机械176

四、几种特殊的农业机械179

第二节 手工业机械182

一、冶金机械182

二、印刷与活字印刷185

三、纺织187

四、瓷器189

五、凿井与汲卤技术192

六、珠玉器加工业与琢玉车194

第三节 起重运输机械195

一、木牛流马195

二、船舶及明轮船200

三、指南针用于航海203

四、郑和七下西洋207

五、起重机械210

六、怀丙捞铁牛212

第四节 战争器械214

一、远射兵器214

二、攻守器械216

三、火药与火器、火箭223

第五节 其他机械231

一、计时的漏231

二、天文机械与水运仪象台234

三、指南车与记里鼓车238

四、中国古代减少摩擦与磨损的措施241

五、古代锁具243

六、赵州桥247

七、自动机械250

第六节 科学家与科技名著252

一、马钧及其成就253

二、祖冲之及其成就254

三、一行及其成就254

四、沈括及其名著《梦溪笔谈》255

五、郭守敬及其成就255

六、王祯及其所著《农书》256

七、《梓人遗制》及其作者薛景石257

八、宋应星与《天工开物》257

第六章 中国机械落于人后（公元15世纪—公元1840年）259

第一节 中国前进的步伐慢了260

一、中国发展概况260

二、西方科学技术与耶稣会264

三、耶稣会传教士带来的科学技术知识266

四、中国机械落于人后272

第二节 闭关自守使中国丧失宝贵机会273

一、闭关自守的发生过程273

二、闭关自守的恶果275

第三节 科学家与科技著作275

一、徐光启及其著作276

二、王征及其科学著作277

第七章 近代机械文明（公元1840年—公元1949年）279

第一节 近代机械的兴起280

一、近代机械兴起时的形势280

二、创办近代企业282

三、开始仿制国外近代机械286

四、近代机械书籍的翻译289

五、机械工程教育和学术团体、学术期刊291

第二节 抗日战前的情况292

一、机械工业的发展293

二、仿制技术初步提高295

三、机械工程的机构与教育300

第三节 战时与战后的情况302

一、机械工业的变化303

二、仿制技术继续提高305

三、机械工程的科研、教育与标准化307

第四节 科学家詹天佑309

第八章 研究过去 思考未来311

第一节 中国科学技术领先的时间312

一、中国科学技术连同机械开始领先于世的时间312

二、中国科学技术连同机械何时结束领先315

三、科技领先缘于机械的重大作用317

四、历史上几个相关的问题318

第二节 中国历史上的经验教训320

一、科技发明是推动历史前进的动力320

二、历史上各种人物在发明中的地位和作用322

三、历史上科学发明家的成功之道328

第三节 历史上人才的培养与选拔333

一、隋代以前的教育与历史上的取士方法334

二、科举338

三、科举与科技344

第四节 传统机械大有可为346

一、应当承认经济和技术上的巨大差异346

二、传统机械将与现代机械长期并存347

三、传统机械的改造之路349

结语 人才是关键351

附录355

一、插图目录356

二、中国机械史大事记368

主要参考文献373

后记377