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星图识别
  • 张广军著 著
  • 出版社： 北京：国防工业出版社
  • ISBN：9787118074192
  • 出版时间：2011
  • 标注页数：208页
  • 文件大小：37MB
  • 文件页数：228页
  • 主题词：星图－识别

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图书目录

第1章 概论1

1.1天文基础知识2

1.1.1恒星的特性2

1.1.2天球及天球坐标系3

1.1.3星表4

1.2天文导航概述5

1.2.1天文导航基本原理6

1.2.2天文导航特点及系统组成9

1.3星敏感器简介10

1.3.1星敏感器原理及结构11

1.3.2星敏感器技术现状12

1.3.3星敏感器技术发展趋势16

1.4星图识别简介17

1.4.1星图识别基本原理18

1.4.2星图识别基本过程19

1.4.3星图识别性能评价21

1.5星图识别算法与发展趋势22

1.5.1子图同构类算法22

1.5.2模式识别类算法24

1.5.3其他识别算法27

1.5.4星图识别算法发展趋势29

参考文献29

第2章 星表与星图处理32

2.1星表划分32

2.1.1导航星表33

2.1.2常用星表划分方法34

2.1.3内接正方体星表划分方法35

2.2导航星筛选与双星处理37

2.2.1导航星筛选37

2.2.2双星处理40

2.3星图模拟生成42

2.3.1星敏感器成像模型43

2.3.2星图数字图像合成47

2.4星点质心细分定位49

2.4.1星图图像预处理49

2.4.2细分定位方法51

2.4.3仿真实验及结果分析54

2.5星点质心误差校准58

2.5.1星点质心定位的像素频率误差59

2.5.2像素频率误差的建模61

2.5.3像素频率误差的校准62

参考文献63

第3章 改进的三角形星图识别65

3.1现有三角形星图识别方法66

3.1.1三角形星图识别基本原理66

3.1.2三角形星图识别存在的问题68

3.2采用角距匹配的星图识别70

3.2.1星对的生成和存储70

3.2.2观测三角形的选取72

3.2.3三角形的识别74

3.2.4验证过程75

3.2.5仿真实验及结果分析79

3.3采用P向量的星图识别84

3.3.1 P向量的生成85

3.3.2导航数据库的构造88

3.3.3匹配识别90

3.3.4仿真实验及结果分析92

参考文献96

第4章 采用星模式的星图识别97

4.1栅格算法简介98

4.1.1栅格算法基本原理98

4.1.2栅格算法存在的缺点99

4.2采用径向和环向特征的星图识别100

4.2.1特征模式的生成与存储101

4.2.2识别过程104

4.2.3仿真实验及结果分析107

4.3采用Log-Polar变换的星图识别112

4.3.1 Log-Polar变换原理112

4.3.2采用Log-Polar变换的星图特征提取114

4.3.3星图的特征字符串编码及识别116

4.3.4仿真实验及结果分析121

4.4无标定参数的星图识别124

4.4.1星敏感器内参数对星图识别的影响125

4.4.2与标定参数无关的特征量的提取126

4.4.3匹配识别129

4.4.4仿真实验及结果分析132

参考文献138

第5章 采用神经网络的星图识别139

5.1神经网络简介140

5.1.1神经网络基本概念140

5.1.2神经网络基本特征141

5.1.3神经网络基本原理142

5.2采用星向量矩阵特征的神经网络星图识别144

5.2.1自组织竞争神经网络144

5.2.2导航星特征的提取与存储146

5.2.3自组织竞争神经网络的构建149

5.2.4仿真实验及结果分析151

5.3采用混合特征的神经网络星图识别155

5.3.1竞争网络的构建155

5.3.2特征向量的提取与识别157

5.3.3仿真实验及结果分析159

参考文献160

第6章 采用帧间星点匹配的快速星跟踪161

6.1星敏感器的跟踪模式161

6.1.1星跟踪基本原理161

6.1.2星跟踪特点162

6.1.3常用星跟踪算法163

6.2采用帧间星点匹配的快速星跟踪算法164

6.2.1基本原理164

6.2.2采用分区星表的导航星检索168

6.2.3阈值映射168

6.2.4先排序后匹配识别170

6.25星点位置预测171

6.3仿真实验及结果分析172

6.3.1星跟踪参数的选取172

6.3.2星点位置噪声对星跟踪的影响175

6.3.3星敏感器姿态运动形式对星跟踪的影响178

6.3.4跟踪处理速度179

参考文献180

第7章 星图识别硬件实现及性能测试181

7.1星图识别的RISC处理器实现182

7.1.1 RISC数据处理电路总体结构设计182

7.1.2主要元器件的选用183

7.1.3 RISC数据处理电路硬件设计185

7.1.4 RISC数据处理电路软件设计189

7.2星图识别半实物仿真测试191

7.2.1测试系统构成及测试方法191

7.2.2星图识别及星跟踪功能测试192

7.2.3全天球星图识别时间195

7.2.4姿态测量数据更新率196

7.3星图识别外场观星试验197

7.3.1借助Skymap的人工星图识别197

7.3.2星图识别及星跟踪功能测试202

参考文献207

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