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第1章 低压电器及基本控制线路1

1.1 电器的作用与分类1

1.2 电磁机构及触点系统2

1.2.1 电磁机构2

1.2.2 触点系统5

1.3 接触器7

1.3.1 接触器的结构及工作原理7

1.3.2 接触器的型号及主要技术数据9

1.3.3 接触器的图形符号和文字符号10

1.3.4 接触器的选择与使用10

1.4 继电器11

1.4.1 继电器的继电特性11

1.4.2 电磁式继电器11

1.4.3 时间继电器14

1.4.4 热继电器20

1.4.5 速度继电器24

1.4.6 其他功能继电器25

1.5 熔断器26

1.5.1 熔断器的结构类型26

1.5.2 熔断器的安秒特性28

1.5.3 熔断器的技术数据28

1.5.4 熔断器的选择28

1.6 低压开关和低压断路器29

1.6.1 低压刀开关29

1.6.2 低压断路器31

1.7 主令电器34

1.7.1 按钮34

1.7.2 万能转换开关36

1.7.3 主令控制器与凸轮控制器37

1.7.4 行程开关39

1.7.5 接近开关40

1.8 基本控制线路42

1.8.1 电动机的点动与连续运转控制42

1.8.2 电动机的正反转控制46

1.8.3 电动机的位置控制与自动往返控制线路48

1.8.4 电动机的顺序和多点控制51

1.8.5 电动机的时间控制56

本章小结57

习题57

第2章 电动机的控制线路59

2.1 三相异步电动机启动控制59

2.1.1 鼠笼式异电动机的Y-△降压启动控制线路60

2.1.2 定子串电阻的降压启动控制线路61

2.1.3 自耦变压器降压启动控制电路63

2.1.4 绕线式异步电动机转子绕组串接电阻启动控制线路64

2.2 三相异步电动机制动控制65

2.2.1 电压反接制动的原理65

2.2.2 能耗制动的自动控制线路67

2.3 实现他励直流电动机启动的控制69

2.3.1 他励直流电动机三级电阻手动控制减压启动电路69

2.3.2 利用时间继电器控制他励直流电动机启动控制电路70

2.4 实现他励直流电动机正、反转控制70

2.4.1 改变电枢电流方向控制他励直流电动机正、反转控制线路70

2.4.2 改变励磁电流方向控制他励直流电动机正、反转控制线路72

2.5 直流电动机制动控制73

2.5.1 反接制动控制线路73

2.5.2 能耗制动控制线路74

2.6 直流电动机的保护74

2.6.1 直流电动机的过载保护74

2.6.2 直流电动机的励磁保护75

本章小结75

习题75

第3章 可编程序控制器基本组成和工作原理78

3.1 可编程序控制器的发展78

3.1.1 可编程序控制器的产生和定义78

3.1.2 可编程控制器分类和应用79

3.1.3 可编程控制器的发展83

3.2 可编程序控制器的基本组成和工作原理84

3.2.1 可编程序控制器的硬件结构84

3.2.2 可编程序控制器的工作原理88

3.2.3 可编程序控制器的软件系统89

本章小结92

习题92

第4章 三菱FX系列PLC及基本编程指令93

4.1 三菱PLC的型号和外形93

4.1.1 可编程序控制器的型号和外型93

4.1.2 FX系列可编程序控制器的特点96

4.2 三菱PLC的编程元件98

4.2.1 输入继电器（X）与输出继电器（Y）98

4.2.2 辅助继电器（M）98

4.2.3 状态继电器（S）99

4.2.4 定时器（T）100

4.2.5 计数器（C）100

4.2.6 数据寄存器（D）103

4.2.7 指针104

4.3 三菱PLC的基本指令105

4.3.1 输入／输出指令和结束指令105

4.3.2 触点串联指令和触点并联指令107

4.3.3 电路块并联指令和串联指令108

4.3.4 栈操作指令109

4.3.5 主控指令和主控复位指令111

4.3.6 脉冲输出指令111

4.3.7 置位与复位指令112

4.3.8 脉冲沿应用指令112

4.3.9 取反指令和空操作指令113

4.4 三菱PLC的指令应用117

4.4.1 常用的PLC编程技巧117

4.4.2 PLC的编程方法与步骤122

4.4.3 三相异步电动机正、反转控制电路的PLC改造126

4.4.4 两台电动机顺序启动逆序停止控制的PLC实现127

4.4.5 磨床的PLC改造129

4.5 三菱PLC FX-20P-E手持编程器的使用132

4.5.1 FX-20P-E的组成132

4.5.2 FX-20P-E编程器的联机操作134

4.5.3 监视／测试操作137

4.5.4 FX-20P-E编程器的脱机操作139

4.5.5 实训内容与步骤140

4.6 学习用GX Developer编程软件及在线仿真141

4.6.1 任务目标141

4.6.2 可编程控制器编程软件简介141

4.6.3 GX Developer编程软件应用142

4.6.4 输入／输出其他格式的文件145

4.6.5 梯形图编程146

4.6.6 程序传送148

4.6.7 程序监控148

4.6.8 思考与练习153

本章小结156

习题156

第5章 三菱PLC的步进编程指令159

5.1 状态转移图（SFC图）159

5.2 步进顺控指令及编程161

5.2.1 步进顺控指令161

5.2.2 状态转移图与步进梯形图的转换163

5.3 状态转移图流程的形式164

5.3.1 单流程164

5.3.2 选择性分支与汇合164

5.3.3 并行分支与汇合165

5.3.4 分支与汇合的组合167

5.4 编程实例170

5.4.1 送料小车工作PLC控制170

5.4.2 剪板机动作PLC控制170

5.4.3 液体混合装置控制系统172

5.4.4 大小球分类选择传送控制173

本章小结178

习题178

第6章 三菱PLC的功能编程指令180

6.1 功能指令的表示方式180

6.2 FX2N系列可编程序控制器功能指令182

6.2.1 程序流向控制功能指令（FNC00～FNC09）182

6.2.2 数据比较与传送指令184

6.2.3 运算功能指令185

6.2.4 循环移位与移位功能指令187

6.2.5 数据处理指令188

6.2.6 高速处理指令190

6.2.7 方便指令192

6.2.8 外部I/O设备指令194

6.2.9 外部设备指令194

6.2.10 浮点数运算指令195

6.2.11 时钟运算与格雷码变换指令195

本章小结195

习题195

第7章 西门子S7-200PLC196

7.1 S7-200 PLC系统的基本构成197

7.2 S7-200 PLC的系统配置201

7.3 CPU S7-200系列PLC的存储器区域204

7.3.1 数据区空间存储器的地址表示格式204

7.3.2 数据区空间存储器区域206

7.4 S7-200系列PLC的基本指令及编程210

7.4.1 用户程序的结构210

7.4.2 程序的一般约定211

7.4.3 西门子S7-200PLC的基本指令211

7.4.4 位逻辑指令212

7.4.5 线圈指令215

7.4.6 RS触发器指令217

7.4.7 逻辑堆栈指令218

7.4.8 定时器指令219

7.4.9 计数器指令220

本章小结222

习题223

第8章 西门子S7-300PLC224

8.1 S7-300系列PLC的特点和构成224

8.1.1 S7-300系列PLC的特点225

8.1.2 S7-300系列PLC编程软件和工具软件226

8.1.3 S7-300系列PLC的硬件构成228

8.2 S7-300系列PLC的模块性能简介228

8.2.1 电源模块228

8.2.2 CPU模块230

8.2.3 信号模块237

8.2.4 接口模块246

8.2.5 通信模块246

8.2.6 功能模块247

8.3 安装STEP 7248

8.3.1 STEP 7软件的安装过程248

8.3.2 STEP 7软件在安装使用过程中的注意事项251

8.3.3 STEP 7使用中的常见问题253

8.4 STEP 7的使用256

8.5 水箱中液位的PLC控制259

8.5.1 工艺描述259

8.5.2 定义所用的模块通道260

8.5.3 在SYMOBLE中编辑定义变量数据地址和说明261

8.5.4 编写程序262

本章小结268

习题268

第9章 PLC网络通信269

9.1 工业控制局域网简介269

9.1.1 OSI参考模型270

9.1.2 OSI的分层结构270

9.2 三菱FX系列PLC的通信270

9.2.1 FX系列PLC通信模式及系统构成270

9.2.2 FX系列PLC计算机专用协议的通信272

9.2.3 通信操作命令类型274

9.2.4 位元件或字元件状态读操作274

9.3 S7-300 PLC多点接口网络276

9.4 CP340点对点通信的应用279

9.5 利用PROFIBUS协议进行网络通信281

本章小结283

习题283