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第1章 CA6140卧式车床机电传动与控制1

1.1 CA6140卧式车床机电传动与控制项目说明1

1.2 基础知识2

1.2.1 CA6140卧式车床的机械结构2

1.2.2 CA6140卧式车床运动形式及传动系统分析9

1.2.3 CA6140卧式车床电气原理图12

1.3 CA6140车床机电传动与控制项目实施过程14

1.3.1 工作计划14

1.3.2 方案分析14

1.3.3 操作分析15

1.4 CA6140卧式车床机电传动与控制项目的检查与评估17

1.4.1 检查方法17

1.4.2 评估策略17

1.5 拓展实训18

1.5.1 CA6140卧式车床电气故障诊断18

1.5.2 CA6140车床主轴箱中双向摩擦离合器的调整19

1.6 实训中常见问题解析20

本章小结20

思考与练习21

第2章 M1432A万能外圆磨床机电传动与控制22

2.1 M1432A万能外圆磨床机电传动与控制项目说明22

2.2 基础知识23

2.2.1 M1432A万能外圆磨床的机械结构23

2.2.2 M1432A万能外圆磨床运动形式及传动系统分析30

2.2.3 M1432A万能外圆磨床电气原理图33

2.3 M1432A万能外圆磨床机电传动与控制项目实施过程35

2.3.1 工作计划35

2.3.2 方案分析36

2.3.3 操作分析36

2.4 M1432A万能外圆磨床机电传动与控制项目的检查与评估40

2.4.1 检查方法40

2.4.2 评估策略41

2.5 拓展实训42

2.5.1 M1432A万能外圆磨床的电气故障诊断42

2.5.2 M1432A万能外圆磨床头架主轴的装配与调整42

2.6 实训中常见问题解析43

本章小结44

思考与练习44

第3章 X6132A卧式升降台铣床机电传动与控制46

3.1 X6132A卧式升降台机床机电传动与控制项目说明46

3.2 基础知识47

3.2.1 X6132A卧式升降台铣床的机械结构47

3.2.2 X6132A卧式升降台铣床运动形式及传动系统分析55

3.2.3 X6132A卧式升降台铣床电气原理图57

3.3 X6132A升降台铣床机电传动与控制项目实施过程62

3.3.1 工作计划62

3.3.2 方案分析63

3.3.3 操作分析64

3.4 X6132A卧式升降台铣床机电传动与控制项目的检查与评估70

3.4.1 检查方法70

3.4.2 评估策略70

3.5 拓展实训71

3.5.1 X6132A卧式升降台铣床电气元件型号及位置认识71

3.5.2 万能分度头在X6132A升降台铣床上的应用73

3.6 实训中常见问题解析74

本章小结75

思考与练习75

第4章 Z3040摇臂钻床机电传动与控制77

4.1 Z3040摇臂钻床机电传动与控制项目说明77

4.2 基础知识78

4.2.1 Z3040摇臂钻床的机械结构78

4.2.2 Z3040摇臂钻床运动形式及传动系统分析82

4.2.3 Z3040摇臂钻床电气原理图84

4.3 Z3040摇臂钻床机电传动与控制项目实施过程87

4.3.1 工作计划87

4.3.2 方案分析88

4.3.3 操作分析89

4.4 Z3040摇臂钻床机电传动与控制项目的检查与评估103

4.4.1 检查方法103

4.4.2 评估策略103

4.5 拓展实训——Z3040摇臂钻床电气故障诊断104

4.6 实训中常见问题解析105

本章小结106

思考与练习106

第5章 升降电梯机电传动与控制107

5.1 升降电梯机电传动与控制项目说明107

5.2 基础知识108

5.2.1 升降电梯的机械结构108

5.2.2 升降电梯的安全装置117

5.2.3 升降电梯的驱动系统123

5.2.4 升降电梯的电气控制系统125

5.3 升降电梯机电传动与控制项目实施过程128

5.3.1 工作计划128

5.3.2 方案分析129

5.3.3 操作分析129

5.4 升降电梯机电传动与控制项目的检查与评估137

5.4.1 检查方法137

5.4.2 评估策略137

5.5 拓展实训138

5.5.1 三层升降电梯的PLC程序设计138

5.5.2 制动器的调整138

5.6 实训中常见问题解析139

本章小结139

思考与练习140

第6章 机械手机电传动与控制141

6.1 机械手机电传动与控制项目说明141

6.2 基础知识142

6.2.1 机械手的结构类型142

6.2.2 机械手的结构组成148

6.2.3 工业机器人的基本组成与技术参数156

6.2.4 工业机器人的分类160

6.2.5 工业机器人的结构163

6.2.6 工业机器人的控制175

6.2.7 工业机器人的应用178

6.3 机械手机电传动与控制项目实施过程181

6.3.1 工作计划181

6.3.2 方案分析182

6.3.3 操作分析182

6.4 机械手机电传动与控制项目的检查与评估183

6.4.1 检查方法183

6.4.2 评估策略184

本章小结185

思考与练习185

第7章 自动生产线机电传动与控制186

7.1 自动生产线机电传动与控制项目说明186

7.2 典型的生产线机械传动机构187

7.2.1 凸轮机构与凸轮分度器187

7.2.2 间歇送料机构196

7.2.3 滚珠丝杠机构200

7.2.4 皮带输送机208

7.2.5 倍速链输送线213

7.2.6 平顶链输送线221

7.2.7 悬挂链输送线226

7.2.8 滚筒输送线229

7.2.9 典型机电一体化控制系统230

7.3 自动生产线机电传动与控制项目实施过程232

7.3.1 工作计划232

7.3.2 方案分析233

7.3.3 操作分析234

7.4 自动生产线机电传动与控制项目的检查与评估240

7.4.1 检查方法240

7.4.2 评估策略240

7.5 拓展实训——自动生产线PLC控制241

7.6 实训中常见问题解析241

本章小结242

思考与练习243

参考文献244