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第一 篇电器控制1

第1章 常用低压电器及控制线路1

1.1 概述1

1.1.1 低压电器基本知识1

1.1.2 电气工程图2

1.1.3 电器控制电路的分析方法4

1.2 电动机直接起动控制电路6

1.2.1 低压断路器直接控制电动机运行6

1.2.2 点动及单向连续运转控制10

1.2.3 顺序控制16

1.2.4 正反转控制及行程控制19

1.3 电动机减压起动控制电路22

1.3.1 星形-三角形减压起动22

1.3.2 定子串电阻减压起动25

1.3.3 定子串白耦变压器减压起动25

1.3.4 绕线转子电动机串频敏变阻器起动27

1.3.5 软起动控制电路28

1.4 异步电动机的制动控制电路28

1.4.1 反接制动29

1.4.2 能耗制动30

1.5 异步电动机的调速控制电路31

1.5.1 双速电动机的控制31

1.5.2 三速电动机的控制32

1.5.3 变频调速34

1.6 直流电动机的控制电路35

1.7 电器控制应用训练37

项目一 电动机单向连续运转控制37

项目二 电动机正反转控制40

项目三 电动机自动顺序控制41

项目四 电动机？／△起动控制43

项目五 电动机能耗制动控制45

习题一46

第2章 其他常用电器47

2.1 开关电器47

2.1.1 刀开关和负荷开关47

2.1.2 剩余电流断路器48

2.1.3 接近开关49

2.2 继电器50

2.2.1 温度继电器51

2.2.2 固态继电器51

2.2.3 光电继电器52

2.2.4 断相与相序保护继电器53

2.2.5 电子式液位继电器53

2.2.6 信号继电器53

2.2.7 接触式继电器53

2.2.8 交直流电流继电器54

2.3 其他电器54

习题二55

第二篇 可编程序控制器基本单元56

第3章 常用可编程序控制器及基本单元56

3.1 可编程序控制器概述56

3.1.1 可编程序控制器的分类及技术性能指标56

3.1.2 可编程序控制器的基本原理57

3.1.3 PLC的编程语言58

3.2 三菱FX3U、FX2N系列PLC基本单元59

3.2.1 FX3U基本单元59

3.2.2 FX2N基本单元60

3.2.3 基本单元的组成及结构60

3.3 FX3U和FX2N系列PLC的软元件64

习题三70

第4章 FX3U和FX2N逻辑指令及应用71

4.1 逻辑指令71

4.1.1 触点类指令72

4.1.2 执行类指令74

4.1.3 结合类指令75

4.1.4 主控指令MC和MCR80

4.1.5 其他指令81

4.2 逻辑指令编程的基本规则82

4.3 基本程序的编写83

4.4 GX Developer编程软件87

4.5 逻辑指令的应用93

项目六 电动机的正反转控制93

项目七 三速电动机的控制（一）94

项目八 电动机的星形-三角形起动控制95

项目九 电动机的自动正反转控制（一）96

项目十 电动机的顺序控制（一）97

项目十一 指示灯控制（一）98

项目十二 数码管控制（一）101

项目十三 气动控制阀的控制（一）102

项目十四 简易三层电梯的控制（一）105

习题四107

第5章 顺序控制指令及其应用110

5.1 顺序控制指令110

5.2 顺序控制指令的基本规则113

5.3 用GX Developer编写SFC程序114

5.4 顺序控制指令的应用119

项目十五 三速电动机的控制（二）119

项目十六 电动机的自动正反转控制（二）120

项目十七 电动机的顺序控制（二）121

项目十八 洗衣机的控制122

项目十九 十字路口交通灯的控制（一）122

项目二十 气动控制阀的控制（三）124

习题五126

第6章 功能指令及应用128

6.1 程序流程类指令129

6.2 数据比较指令与数据传送指令（一）135

6.3 算术与逻辑运算指令142

6.4 循环与移位指令147

6.5 数据处理指令（一）152

6.6 高速处理指令（一）158

6.7 方便指令165

6.8 外部设备I/O指令175

6.9 外部设备SER指令184

6.10 数据传送指令（二）192

6.11 浮点运算指令194

6.12 数据处理指令（二）206

6.13 定位控制指令211

6.14 时钟运算指令216

6.15 外部设备指令220

6.16 其他指令222

6.17 数据块处理指令226

6.18 字符串处理指令228

6.19 数据表处理指令234

6.20 比较触点指令236

6.21 数据处理指令（三）240

6.22 变频器通信指令245

6.23 数据传送指令（三）248

6.24 高速处理指令（二）250

6.25 扩展文件寄存器控制指令251

6.26 功能指令使用规则254

6.27 功能指令应用255

项目二十一 数码管自动／手动控制255

项目二十二 十字路口交通灯的控制（二）256

项目二十三 8位小车控制258

项目二十四 步进电动机控制260

习题六265

第三篇 FX系列PLC特殊功能单元及其应用267

第7章 模拟量处理模块及通信模块（板）267

7.1 FX0N-3A267

7.2 FX2N-2DA269

7.3 FX2N-5A271

7.4 FX2N-4AD274

7.5 FX2N-4AD-PT278

7.6 FX3U-4AD281

7.7 FX3U-4AD-ADP282

7.8 FX3U-4DA284

7.9 FX3U-4DA-ADP287

7.10 FX3U-485-BD和FX3U-485-ADP288

7.11 FX2N-16CCL和FX2N-32CCL291

7.12 PLC模拟量处理模块应用298

项目二十五 FX0N-3A模拟量输入应用298

项目二十六 风机运行控制（FX2N-4AD-PT应用）300

项目二十七 空气压缩机运行控制（FX3U-4AD应用）301

项目二十八 模拟输出控制（FX3U-4DA应用）303

项目二十九 冷库控制（FX3U-4AD-ADP应用）305

习题七307

附录308

附录A 常用电气简图用图形符号及文字符号一览表308

附录B FX可编程序控制器特殊功能软元件310

附录C 可编程序控制器状态指示灯一览表319

附录D 错误代码表319

参考文献323