图书介绍
系统包含原理及其应用PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- 陈雪波著 著
- 出版社： 北京：科学出版社
- ISBN：9787030336453
- 出版时间：2012
- 标注页数：240页
- 文件大小：10MB
- 文件页数：250页
- 主题词：智能控制－控制系统－研究
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图书目录
第1章 绪论1
1.1 系统包含的意义1
1.2 系统包含的一个引例4
1.3 本书结构7
第2章 线性随机离散时变系统的包含原理9
2.1 系统的包含问题9
2.1.1 系统的描述9
2.1.2 系统的包含11
2.1.3 系统另一类形式的包含条件17
2.2 观测器的包含18
2.2.1 观测器的描述18
2.2.2 观测器的包含20
2.2.3 观测器另一类形式的包含条件23
2.2.4 观测器性能指标的包含25
2.3 观测器的包含29
2.3.1 滤波器的描述29
2.3.2 滤波器的包含31
2.3.3 卡尔曼滤波器的包含33
2.4 控制器的包含35
2.4.1 动态控制器与闭环系统35
2.4.2 动态控制器的包含37
2.4.3 控制器的两种特殊情况39
2.4.4 控制器另一类形式的包含条件41
2.4.5 动态反馈控制器的包含43
2.5 控制器性能指标的包含43
2.5.1 闭环系统的包含43
2.5.2 性能指标的包含47
2.5.3 LQG最优控制性能指标的包含50
2.6 本章小结53
第3章 电力系统的重叠分散LQG控制54
3.1 引言54
3.2 重叠分解55
3.3 自动发电控制与互联电力系统的模型63
3.3.1 自动发电控制63
3.3.2 两区域电力系统的模型65
3.4 完全收缩控制设计68
3.4.1 情况1-BβC：约束（b）和聚集（c）71
3.4.2 情况2-BαC：约束（b）和聚集（c）76
3.4.3 情况3-RbC：约束（b）80
3.4.4 情况4-AcC：聚集（c）83
3.5 分散LQG控制设计87
3.5.1 情况1-BβD：约束（b）和聚集（c）89
3.5.2 情况2-BαD：约束（b）和聚集（c）92
3.5.3 情况3-RbD：约束（b）95
3.5.4 情况4-AcD：聚集（c）97
3.5.5 分散LQG控制结果的比较100
3.6 采用降阶观测信息的分散LQG控制104
3.7 本章小结112
第4章 自动车组系统的重叠分散控制113
4.1 引言113
4.2 自动车组系统模型的建立114
4.2.1 自动车组偏差系统模型115
4.2.2 自动车组跟踪系统模型118
4.3 自动车组偏差系统的分散控制设计123
4.3.1 自动车组偏差系统的重叠结构分解123
4.3.2 自动车组偏差系统的分散控制124
4.3.3 N=4车组的仿真算例126
4.4 自动车组跟踪系统的分散控制设计131
4.4.1 自动车组跟踪系统的重叠结构分解131
4.4.2 自动车组跟踪系统的分散控制132
4.4.3 N=12车组的仿真算例139
4.5 本章小结142
第5章 系统的对偶性与对偶包含原理143
5.1 系统的对偶性143
5.2 包含原理在系统模型降阶及其控制设计中的应用144
5.2.1 系统的理想收缩144
5.2.2 系统的不完全收缩146
5.2.3 一般模型降阶方法149
5.2.4 奇异值分解与格莱姆矩阵151
5.2.5 系统降阶模型中的动态控制器设计153
5.2.6 模型降阶方法在空间结构系统中的应用154
5.3 系统的对偶包含原理160
5.3.1 对偶包含原理161
5.3.2 闭环系统的对偶包含166
5.3.3 约束和聚集的对偶性170
5.3.4 利用对偶包含条件的系统重叠分散控制172
5.4 本章小结176
第6章 具有特殊结构系统的包含177
6.1 系统的重叠信息结构177
6.1.1 系统一般结构的描述177
6.1.2 系统特殊结构的描述179
6.2 系统的包含与置换180
6.3 系统多重叠结构的分解183
6.3.1 链型结构的分解183
6.3.2 环型结构的分解185
6.3.3 星型结构的分解187
6.4 具有特殊结构系统的分散控制189
6.4.1 多重叠分散控制190
6.4.2 冗余分散控制192
6.5 多区域互联电力系统的应用193
6.5.1 系统的结构与多重叠分散的AGC193
6.5.2 系统的数字仿真研究197
6.6 本章小结206
第7章 一般结构系统的包含207
7.1 引言207
7.2 一般结构系统的基本互联子系统208
7.3 基本互联子系统的对对分解211
7.3.1 系统的扩展211
7.3.2 广义包含原理214
7.3.3 基本互联子系统的自然顺序排列218
7.3.4 无互联子系统对的删除218
7.4 系统一致性的协调控制221
7.4.1 子系统对的基本协调控制器221
7.4.2 系统的协调控制器222
7.4.3 系统的互联协调补偿器223
7.4.4 扩展系统的联结稳定性225
7.5 四区域重叠互联电力系统的协调控制228
7.5.1 四个子系统的对对分解228
7.5.2 四区域电力系统协调控制的仿真230
7.6 本章小结234
参考文献235