图书介绍
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- 肖建，张友刚编著 著
- 出版社： 成都：西南交通大学出版社
- ISBN：9787564313647
- 出版时间：2011
- 标注页数：616页
- 文件大小：18MB
- 文件页数：625页
- 主题词：线性系统理论－研究生－教材
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图书目录
第1章 绪论1
1.1系统的定义及分类1
1.2线性系统理论概述6
第2章 线性系统的数学描述16
2.1线性系统脉冲响应矩阵描述16
2.2线性定常系统的传递函数矩阵描述19
2.3线性系统的状态空间描述23
小结60
习题61
第3章 线性定常连续时间系统运动分析66
3.1矩阵指数函数66
3.2解线性定常系统状态方程的时间域方法75
3.3解线性定常系统状态方程的频域方法80
3.4连续时间线性定常系统的状态转移矩阵81
3.5连续时间线性定常系统各种数学描述之间的关系86
3.6线性定常系统的模态90
小结95
习题96
第4章 线性定常离散时间系统99
4.1离散时间信号的数学描述99
4.2离散时间系统的数学描述106
4.3线性定常离散时间系统的运动分析119
4.4线性定常离散时间系统的模态126
小结133
习题134
第5章 线性时变系统136
5.1线性时变系统的数学描述136
5.2线性时变连续时间系统的运动分析139
5.3线性周期时变系统158
5.4线性时变离散时间系统运动分析164
小结169
习题170
第6章 线性系统的结构特性174
6.1能控性与能达性175
6.2能观测性与能重构性202
6.3对偶性228
6.4线性定常连续时间系统的结构分解232
6.5单输入系统的能控规范型和单输出系统的能观测规范型252
6.6多输入多输出系统的能控规范型和能观测规范型264
6.7极点与零点284
小结301
习题303
第7章 实现理论与算法310
7.1系统外部描述的状态空间实现310
7.2最小实现317
7.3实现算法325
7.4最小实现算法337
小结350
习题351
第8章 线性系统的稳定性分析355
8.1李雅普诺夫意义下的稳定性问题355
8.2线性定常系统的稳定性分析383
8.3外部稳定性及其与内部稳定性的关系409
8.4线性不确定系统的鲁棒稳定性421
8.5具有区间参数不确定性的线性系统的鲁棒稳定性438
小结448
习题449
第9章 线性反馈系统的状态空间综合453
9.1常用的反馈结构及其对系统特性的影响454
9.2极点配置459
9.3系统镇定问题489
9.4系统解耦问题492
9.5状态重构问题与龙伯格状态观测器508
9.6渐近跟踪鲁棒调节器550
9.7线性二次型最优控制问题563
9.8离散时间系统的二次型优化问题583
9.9基于传递函数描述的反馈控制系统设计593
小结607
习题609
参考文献614