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第1章 理论力学的基本概念275

1.1什么是理论力学275

1.2基本概念275

1.3普遍原理276

第2章 质点静力学279

2.1汇交力系279

2.2平面汇交力的合成279

2.3平面汇交力的平衡284

2.4空间汇交力的合成286

2.5空间汇交力的平衡289

习题291

第3章 力系的简化295

3.1力对点之矩295

3.2力对轴之矩295

3.3力矩定理296

3.4力对点之矩的分量296

3.5力偶矩299

3.6力偶的合成300

3.7作用于刚体上力的等效301

3.8力系的简化302

习题303

第4章 刚体静力学307

4.1刚体平衡307

4.2二维刚体的平衡307

4.3二力和三力物体311

4.4平面桁架312

4.5三维刚体的平衡315

习题316

第5章 摩擦322

5.1摩擦分类322

5.2滑动摩擦322

5.3摩擦角323

5.4含有滑动摩擦的问题324

5.5滚动摩阻327

习题328

第6章 质点运动学331

6.1质点的运动331

6.2质点运动的矢量表示331

6.3质点运动的直角坐标表示332

6.4质点运动的自然坐标表示334

习题336

第7章 刚体平面运动学338

7.1刚体平面运动338

7.2平移339

7.3定轴转动340

7.4一般平面运动343

习题349

第8章 质点合成运动352

8.1质点的运动352

8.2矢量的变化率352

8.3速度的合成353

8.4加速度的合成355

习题358

第9章 质点动力学361

9.1牛顿第二运动定律361

9.2质点运动方程361

9.3运动质点的惯性力法364

9.4运动质点的功-能法365

9.5运动质点的冲量-动量法368

习题369

第10章 刚体平面动力学373

10.1质点系的运动373

10.2质点系质心的运动375

10.3质点系相对质心的运动376

10.4平面运动刚体的运动方程377

10.5平面运动刚体的惯性力法379

10.6平面运动刚体的功-能法380

10.7平面运动刚体的冲量-动量法383

习题384

第11章 材料力学的基本概念389

11.1什么是材料力学389

11.2材料的基本假设389

11.3外力389

11.4内力390

11.5应力391

11.6应变395

11.7构件的变形397

习题398

第12章 材料机械性能400

12.1拉伸或压缩试验400

12.2低碳钢拉伸400

12.3塑性和脆性材料402

12.4没有明显屈服点的塑性材料的应力-应变曲线402

12.5伸长率和断面收缩率403

12.6胡克定律403

12.7材料压缩机械性能403

第13章 杆的轴向拉伸与压缩405

13.1轴向拉伸与压缩的定义405

13.2轴力405

13.3横截面上的正应力405

13.4圣维南原理407

13.5斜截面上的正应力和剪应力407

13.6线应变409

13.7轴向加载杆的变形411

13.8静不定轴向加载杆412

13.9轴向加载杆的设计413

13.10应力集中414

习题415

第14章 轴的扭转418

14.1扭转的定义418

14.2扭矩418

14.3剪切胡克定律418

14.4圆轴横截面上的剪应力419

14.5圆轴斜截面上的正应力和剪应力422

14.6扭转角422

14.7静不定圆轴424

14.8圆轴的设计424

习题426

第15章 梁的剪力与弯矩429

15.1弯曲的定义429

15.2剪力和弯矩图430

15.3分布载荷、剪力和弯矩之间的关系432

15.4集中载荷、剪力和弯矩之间的关系434

习题437

第16章 梁的正应力与剪应力439

16.1弯曲的类型439

16.2纯弯曲梁横截面上的正应力439

16.3横力弯曲梁横截面上的正应力和剪应力443

16.4等截面弯曲梁的设计447

习题448

第17章 梁的挠度与转角451

17.1梁的变形451

17.2积分法452

17.3叠加法454

17.4静不定梁455

习题457

第18章 应力分析与强度理论460

18.1应力状态460

18.2平面应力状态变换460

18.3平面应力状态的主应力462

18.4平面应力状态的最大剪应力464

18.5压力容器中的应力466

18.6 广义胡克定律468

18.7平面应力状态强度理论470

习题476

第19章 组合载荷479

19.1组合载荷的定义479

19.2偏心拉伸或压缩杆的应力479

19.3横力弯曲工字梁的应力481

19.4弯曲与拉压梁的应力484

19.5扭转与弯曲轴的应力486

习题488

第20章 压杆稳定491

20.1失稳的定义491

20.2两端铰支中心加载细长压杆的临界载荷491

20.3其他支撑中心加载细长压杆的临界载荷492

20.4中心加载细长压杆的临界应力494

20.5中心加载中长压杆的临界应力495

20.6中心加载压杆的设计496

习题498

参考文献500

附录Ⅰ重心与形心501

Ⅰ.1薄板的重心与形心501

Ⅰ.2组合薄板的重心与形心502

Ⅰ.3三维物体的重心与形心503

Ⅰ.4三维组合物体的重心与形心504

附录Ⅱ转动惯量505

Ⅱ.1转动惯量与回转半径505

Ⅱ.2平行移轴定理505

附录Ⅲ截面几何性质507

Ⅲ.1静矩与形心507

Ⅲ.2组合截面的静矩与形心508

Ⅲ.3惯性矩与极惯性矩508

Ⅲ.4惯性半径与极惯性半径509

Ⅲ.5惯性积510

Ⅲ.6平行移轴定理510

Ⅲ.7常用截面的惯性矩与极惯性矩511

附录Ⅳ型钢几何性质512

Ⅳ. 1工字钢512

Ⅳ.2槽钢513

Ⅳ.3等边角钢514

Ⅳ.4不等边角钢516

附录Ⅴ常用梁的挠度与转角518