图书介绍
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- 吴秀华，邹秋滢主编 著
- 出版社： 大连：大连理工大学出版社
- ISBN：9787561166062
- 出版时间：2011
- 标注页数：252页
- 文件大小：19MB
- 文件页数：260页
- 主题词：自动控制理论－高等学校－教材
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图书目录
第1章 绪论1
1.1自动控制系统的基本概念1
1.2自动控制系统的组成与结构4
1.3自动控制系统的分类6
1.4控制系统分析与设计的基本要求8
1.5自动控制理论的内容与发展9
习题11
第2章 自动控制系统的数学模型15
2.1控制系统微分方程的建立15
2.2非线性特性的线性化23
2.3拉普拉斯变换及其应用25
2.4传递函数35
2.5动态结构图38
2.6数学模型的MATLAB仿真分析49
习题53
第3章 自动控制系统时域分析57
3.1典型输入信号和时域性能指标57
3.2一阶系统时域分析60
3.3二阶系统时域分析62
3.4高阶系统时域分析68
3.5控制系统的稳定性分析69
3.6控制系统稳态误差分析75
3.7运用MATLAB进行控制系统时域分析81
习题86
第4章 根轨迹法90
4.1根轨迹法的基本概念90
4.2根轨迹的基本绘制法则93
4.3广义根轨迹106
4.4根轨迹分析法108
4.5运用MATLAB绘制根轨迹及分析110
习题113
第5章 频域分析法116
5.1频率特性116
5.2典型环节的频率特性119
5.3控制系统的开环频率特性127
5.4频域稳定判据134
5.5控制系统的频域性能分析143
5.6运用MATLAB进行控制系统频域分析147
习题153
第6章 自动控制系统的设计与校正157
6.1控制系统的性能指标157
6.2基本控制规律160
6.3常用串联校正网络164
6.4反馈校正173
6.5复合校正176
6.6运用MATLAB进行控制系统设计与校正179
习题182
第7章 离散控制系统分析185
7.1信号的采样与保持186
7.2 Z变换及其应用189
7.3离散系统的数学模型194
7.4离散系统稳定性与稳态误差分析201
7.5离散系统动态性能分析205
7.6运用MATLAB进行离散系统分析210
习题215
第8章 非线性控制系统分析218
8.1控制系统的非线性特性218
8.2相平面分析法221
8.3描述函数法231
8.4运用MATLAB进行非线性系统分析236
习题239
附录241
附录1控制系统MATLAB常用命令241
附录2控制系统常用词汇中英汉对照243
习题答案246
参考文献252